自動駕駛大模型重構算法，Apollo開放平臺10.0面向全球正式發布

12月4日，百度正式發布Apollo開放平臺的全新升級版本——Apollo開放平臺10.0，基于自動駕駛大模型ADFM設計重構算法，助力全球開發者和企業以更低成本、更高性能、更安全的技術應用，研發不同場景的自動駕駛產品，并逐步走向規模化落地。同時，百度Apollo分享了自動駕駛教育、人才培養、生態合作等方面的最新進展，面向全球共建產學研繁榮生態。

框架、模塊、系統全面升級，更高性能、更低成本、更安全

Apollo開放平臺10.0不僅在軟件核心層、應用軟件層、工具服務層進行了重大升級，還通過自動駕駛大模型ADFM重構算法，提升了核心算法模塊效果，助力開發者提升自動駕駛系統性能，實現更高性能、更低成本、更安全的落地自動駕駛場景應用。

在軟件核心層，Apollo開放平臺10.0對CyberRT進行了升級，支持高階自動駕駛等超大數據規模場景，以零拷貝通信方式，實現微秒級別傳輸，性能提升10倍。在應用軟件層，Apollo開放平臺10.0升級一套開箱即用的高性能自動駕駛系統，深度打磨驅動、感知、定位、PnC各模塊工程性能，量化剪枝技術，加速模型運行效率，整體資源使用降低50%，做到L4自動駕駛場景在單Orin支撐下穩定落地。在工具服務層，Apollo開放平臺10.0發布超過5個可視化性能分析工具，做到多維數據采集和全面監控，讓性能狀況展現一目了然。同時 ，通過火焰圖等方式，使開發者獲得函數級別分析能力，可以精準定位問題，深度調優、優化性能。

在性能提升的同時，Apollo開放平臺10.0生態支持更豐富，大幅降低軟硬件研發成本。軟件層面，基于百度Apollo自動駕駛大模型ADFM重構傳統算法，提供開箱即用的企業級自動駕駛系統解決方案。感知算法方面，激光雷達感知框架全面升級，新增BEV+OCC視覺感知，多種場景開箱即用；規劃控制算法基于Learning化的決策與候選軌跡生成，行駛、泊車等場景能力、精度大幅提升，車型適配縮短至一周；定位算法方面，具備多模態融合后的BEV特征進行匹配定位能力，適配室內外、園區、機動車道大部分場景。

此外，Apollo開放平臺10.0還打通了ROS軟件生態，軟件復用成本更低，支持物理機與多個版本系統直接安裝部署，輕松實現批量部署。硬件層面，新增多種域控、激光雷達、組合慣導內置支持，為開發者提供豐富選擇和快速適配體驗，同時提供更加便捷的接入機制，讓生態伙伴更便捷地接入，適應廣闊市場。

Apollo開放平臺10.0著重更新了功能安全模塊，參考行業標準進行創新、嚴謹的科學設計和開發；新增了70種150多個異常監測項，全面覆蓋軟件硬件鏈路、環境異常檢測和功能異常監測。同時，為了方便開發者的使用，Apollo開放平臺10.0重構了功能安全框架，不僅在高吞吐和實時性上做了重點優化，還提升了框架的擴展性，開發者可以更便捷地針對業務場景開發適合的安全保障能力。

三方聚力深化產教融合，面向全球共建產學研繁榮生態

自動駕駛教育人才培養需要政府搭臺，企業助力，高校聯手，合力共建共享，深化產教融合。百度Apollo開放平臺首席架構師胡曠表示：“作為自動駕駛領域的先行者，百度Apollo始終高度重視自動駕駛領域的教育和人才培養，打造了全面高效的自動駕駛教育實踐方案。近三年來，百度Apollo開放平臺與人社部、中華全國總工會、人工智能學會合作，支持了多個國家級一類賽事和教育部白名單賽事，為高等院校、職業院校、企業職工提供Apollo星火自動駕駛系列賽，覆蓋全國30余省份，400多所院校、100多家企業、超過2500支參賽隊伍，超萬人參賽。”

“以賽促教、以賽促訓”是百度Apollo EDU教育方案的核心。基于強大的Apollo開放平臺，百度打造了一個既全面又高效的自動駕駛教育實踐方案。賽事方面，百度Apollo用真實的產業案例作為賽題，提供多樣化的賽事內容與形式，打造仿真學習+實車驗證一體化的頂級自動駕駛賽事平臺，為師生提供交流學習的創新平臺。在教學科研上，百度Apollo通過課程學習和實訓實踐一體化，用專業課程體系、理實結合的師資培訓與一攬子實訓室方案，助力院校快速開展專業建設。

百度Apollo與清華大學共建自動駕駛虛擬仿真算法研究平臺，并基于Apollo開放平臺完成了車輛部署和算法驗證；同時也與南京工業職業技術大學、北京電子科技職業學院等院校開展智能網聯汽車專業建設，聯合打造應用型技能人才培養方案，為自動駕駛生態培養復合型應用人才。

此外，Apollo開放平臺10.0全面升級實踐和賽事平臺，可以實現一鍵辦賽、開放共享。實踐平臺方面，支持更豐富的車輛及硬件選型、更穩定、易用的軟件與工具。基于升級后的賽事平臺，開發者可以一鍵申請辦賽，五分鐘即可搞定一個新賽事，有助于推動更多高校、企業加入賽事共創行列，助力行業人才培養。

目前，Apollo開放平臺匯聚了來自全球超過175個國家和地區的20多萬名開發者和230多家合作伙伴。百度Apollo將面向全球共建產學研繁榮生態，探索培育共創共享的自動駕駛技術生態圈。未來，Apollo開放平臺將聚焦開發者和生態伙伴的實際需求，持續優化算法和工具，使其高性能、低成本、更安全趨于極致，攜手開創自動駕駛落地應用全新格局。