RPMsg介紹

RPMsg全稱為 remote processor messages，是一種基于virtio的消息傳遞總線，專為異構處理器系統之間的通信設計。

主要特點：

1.標準化接口：RPMsg定義了一個標準化接口，用于在異構多核系統中的多個核之間進行通信。

2.高效通信：利用virtio管理機制實現高效數據傳輸。

IMX8MM平臺優勢

高速性能 穩定好用

迅為-i.MX8M Mini核心板采用了先進的14LPC FinFET工藝，提供更快的速度和更高的電源效率。支持工業控制設備和消費電子設備，在惡劣環境中運行應用程序。

強大的視頻處理能力

迅為iMX8MM 開發板支持 H264，VP8 格式的視頻編碼，最大支持1080p60fps。支持H264，H265，VP8，VP9 視頻硬解碼，最大支持1080p60fps，并提供相關歷程。

H265編碼更流暢，您可以隨時隨地查看你所關心場景的監控視頻。

功耗更低 更穩定

迅為i.MX8M Mini采用PCA9450A電源管理，拒絕老舊方案，采用NXP全新研制配套i.MX8M Mini的電源管理芯片，有六個降壓穩壓器、五個線性穩壓器和一個負載開關，為整個系統的穩定運行提供了更可靠的保證。

豐富接口配置 滿足多種使用場景

齊全的接口配置，千兆工業級以太網、PDM接口、SAI接口、SpeakerMIPI-DSI、CAMERA、USB HOST、WIFI/BT、4G模塊等一應俱全。

方案演示

演示demo為 rpmsg_lite_pingpong_rtos

代碼位于SDK中：drivers/rpmsg/imx_rpmsg_pingpong.c

實現功能：Cortex -A53 與 Cortex-M4 二者使用共享內存實現數據收發。

Demo測試平臺：iTOP-IMX8MM開發板

測試步驟

將SDK包 SDK_2_9_1_EVK-MIMX8MM.zip 拷貝到 ubuntu 的任意路徑下， 并使用命令 unzipSDK_2_9_1_EVK-MIMX8MM.zip 解壓 sdk 包， 解壓完成后如下圖所示：

解壓源碼包并進入

boards/evkmimx8mm/multicore_examples/rpmsg_lite_pingpong_rtos/linux_remote/armgcc/路徑下通過build_debug.sh進行編譯

將編譯得到的rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote.bin 文件拷貝到 TF 卡， 拷貝完成后將 TF 卡插到開發板的 TF 卡座子， 接著啟動開發板并進到 uboot 模式。

輸入命令 fatload mmc 0 0x7e0000 rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote.bin 將 bin 文件拷貝到0x7e0000， 如下圖所示

拷貝完成后使用 bootaux 0x7e0000 命令啟動程序， 同時我們可以看到連接串口 4 的控制臺輸出了打印信息， 如下圖所示

串口 4 輸出打印如下圖所示：

使用boot命令啟動內核， 如下圖所示：

內核啟動成功以后在串口 4 會輸出打印連接成功的信息， 如下圖所示：

然后在串口終端加載以下內核模塊：modprobe imx_rpmsg_pingpong模塊加載之后， Cortex A53 開始跟 Cortex M4 進行數據傳輸， 此時可以在 Cortex M4 的串口終端看到以下輸出：