電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃晶晶）在日前舉行的高工人形機(jī)器人年會(huì)上，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）重磅發(fā)布《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)地圖（2024）》。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，就人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的挑戰(zhàn)和機(jī)遇，行業(yè)專家們進(jìn)行了一場(chǎng)圓桌對(duì)話。由高工機(jī)器人研究所所長(zhǎng)盧瀚宸主持，嘉賓包括浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席營(yíng)運(yùn)官宋道靈、大象機(jī)器人副總經(jīng)理林鴻林、天工俊聯(lián)總經(jīng)理宋國(guó)東、巨蟹智能合伙人、市場(chǎng)營(yíng)銷部總經(jīng)理邵暉、鐵近特微軸承市場(chǎng)總監(jiān)鈕棟成等。



人才與標(biāo)準(zhǔn)

誠(chéng)然，供給和需求是構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)的兩個(gè)核心要素。浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席營(yíng)運(yùn)官宋道靈指出，需求方面，客戶的需求決定了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，而供給方面，長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū)因其在機(jī)械和電子領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，具有更快的迭代速度和成本優(yōu)勢(shì)。

而在對(duì)支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展不可或缺要素的看法上，嘉賓們提出人才缺乏、標(biāo)準(zhǔn)缺失等幾個(gè)關(guān)鍵詞。宋道靈表示第一是人才，第二是資本。人才成為人形機(jī)器人發(fā)展的首要問題。這個(gè)觀點(diǎn)得到嘉賓們的普遍認(rèn)同。

大象機(jī)器人副總經(jīng)理林鴻林認(rèn)為，人形機(jī)器人作為復(fù)雜和集成度可能是有史以來(lái)最高的一種機(jī)器人，它的軟硬件的通用性和集成度的開發(fā)設(shè)計(jì)，使得人才對(duì)于自身視野和技能的要求都與此前完全不同。而在中國(guó)市場(chǎng)，最需要軟硬件一體、進(jìn)行全棧開發(fā)的工程師。“過去開發(fā)的方式，我們可能會(huì)把硬件、結(jié)構(gòu)、電子、軟件分得很清楚，現(xiàn)階段似乎軟硬件之間的邊界越來(lái)越模糊，對(duì)更好融合性的人才的需求會(huì)越來(lái)越高。”林鴻林說道。

天工俊聯(lián)總經(jīng)理宋國(guó)東認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛開始，無(wú)論是各地政府的支持、人才、資金支持都非常重要。尤其是要有一批人才，并且有幾個(gè)有錢且不著急賺錢的團(tuán)隊(duì)，發(fā)揮他們的作用，才能把這個(gè)產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期地做好。

鐵近特微軸承市場(chǎng)總監(jiān)鈕棟成認(rèn)為產(chǎn)業(yè)鏈集群也很關(guān)鍵。目前來(lái)看長(zhǎng)三角片區(qū)具備更好的集群效應(yīng)。例如常州、無(wú)錫等生產(chǎn)電機(jī)，蘇州生產(chǎn)減速器，伺服也是浙江、上海居多，軸承等零部件在浙東較多。

鈕棟成也提到標(biāo)準(zhǔn)問題，例如公司此前生產(chǎn)非常小的軸承用于無(wú)人機(jī)等消費(fèi)電子，而現(xiàn)在人形機(jī)器人里面使用的特微軸承，尤其是靈巧手搭配的特微軸承很多都是非標(biāo)產(chǎn)品。那么，如果在產(chǎn)業(yè)聚集地，會(huì)更方便派工程師為客戶服務(wù)。

巨蟹智能合伙人、市場(chǎng)營(yíng)銷部總經(jīng)理邵暉則提出，產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建和標(biāo)準(zhǔn)的制定是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的起步階段，標(biāo)準(zhǔn)的缺失既是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇，需要行業(yè)共同探討和推進(jìn)。

地域優(yōu)勢(shì)

產(chǎn)業(yè)地圖數(shù)據(jù)顯示，從人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)分布數(shù)量來(lái)看，深圳以22.4%的占比位居第一。
嘉賓們普遍認(rèn)為長(zhǎng)三角和珠三角（尤其是上海和深圳）是產(chǎn)業(yè)中心的有力候選者，因?yàn)檫@些地區(qū)在電機(jī)、電子物料、機(jī)電一體化等方面有成熟的產(chǎn)業(yè)配套和國(guó)際化優(yōu)勢(shì)。

宋道靈表示，從目前的一線供應(yīng)來(lái)看，長(zhǎng)三角地區(qū)基本能夠滿足需求，產(chǎn)業(yè)支撐和供給在該區(qū)域都有明顯優(yōu)勢(shì)。

以浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心來(lái)說，它是由寧波市人民政府與浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所的熊蓉教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合共建，以建成一個(gè)重大高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)為目標(biāo)，重點(diǎn)開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺(tái)。

目前寧波機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈擁有規(guī)上企業(yè)50余家，實(shí)現(xiàn)規(guī)上產(chǎn)值近80億元，基本形成了涵蓋關(guān)鍵零部件、整機(jī)、系統(tǒng)集成應(yīng)用及科研等機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系。

據(jù)悉，創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域頂尖高層次人才，整合了國(guó)內(nèi)特別是浙江省領(lǐng)先的機(jī)器人、自動(dòng)化、人工智能等公司和技術(shù)力量，一系列創(chuàng)新突破為人形機(jī)器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠的技術(shù)支撐。同時(shí)初步形成了集材料、驅(qū)動(dòng)、感知、控制與人工智能為一體的人形機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新體系，為人形機(jī)器人產(chǎn)品化產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

林鴻林直言，無(wú)論是機(jī)電一體化或是整機(jī)制造，大灣區(qū)目前都形成了非常成熟的產(chǎn)業(yè)配套生態(tài)。除此之外，大灣區(qū)還擁有一定的國(guó)際化優(yōu)勢(shì)——雖然北京是AI人才聚集的高地，AI發(fā)展斷層式領(lǐng)先，但大灣區(qū)在人才視角和市場(chǎng)時(shí)效性上更有優(yōu)勢(shì)。

巨蟹智能合伙人、市場(chǎng)營(yíng)銷部總經(jīng)理邵暉認(rèn)為，北京不適合制造，除非是高端制造類，比如半導(dǎo)體。其更看好長(zhǎng)三角或珠三角，特別是上海和深圳，因?yàn)殚L(zhǎng)三角在電機(jī)領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)更強(qiáng)，華南地區(qū)則是電子物料方面表現(xiàn)更好。

鈕棟成同樣認(rèn)為北京不適合制造，并以其一家做靈巧手的客戶舉例——北京的企業(yè)，現(xiàn)在也去蘇州建廠。他們認(rèn)為，上海是更為合適的地點(diǎn)，因?yàn)榭梢暂椛涞秸麄€(gè)長(zhǎng)三角城市群，杭州、寧波、紹興等城市都是其經(jīng)濟(jì)腹地。

天工俊聯(lián)總經(jīng)理宋國(guó)東則表示，短期內(nèi)看好深圳，未來(lái)更看好北京。

人形機(jī)器人發(fā)展方向

作為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的重要參與企業(yè)，他們都緊跟未來(lái)的發(fā)展方向。鈕棟成認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與此前工業(yè)機(jī)器人有相似之處。比如整體供應(yīng)鏈都包括電機(jī)+減速器+編碼器等。但靈巧手的供應(yīng)鏈與四肢關(guān)節(jié)不同，主要著眼于小型化。相應(yīng)地就需要尺寸更小的軸承，空心杯電機(jī)放在手指里且自由度更多，因此需要向小型化發(fā)展。

邵暉表示，我們現(xiàn)在看得到的諧波和模組，模組做得更小更輕，重量密度比更高，小型化需要做3號(hào)、5號(hào)諧波，5號(hào)已經(jīng)有了，3號(hào)要做到8—10mm的直徑配合靈巧手的應(yīng)用。又比如脖子關(guān)節(jié)這種不需要很大承載力的關(guān)節(jié)，是否可以做非金屬材料的模組。現(xiàn)在特斯拉已經(jīng)把靈巧手的電機(jī)都應(yīng)用到手腕的前端，整個(gè)方向在變化，我們做整臂，是否可以做一些應(yīng)對(duì)這種方案局部的模塊化設(shè)計(jì)，這是我們未來(lái)的一個(gè)方向。

宋國(guó)東認(rèn)為，傳感器的未來(lái)一定是多種傳感器融合，包括溫度、壓力、長(zhǎng)度、位移等等，這些物理量集中到同一個(gè)傳感器上。另外傳感器向零部件方向轉(zhuǎn)變，過去就是一根機(jī)械軸，這根機(jī)械軸可能變成傳感器。

林鴻林表示，我們看到的大的方向是各個(gè)關(guān)節(jié)跟模塊的定位可能會(huì)越來(lái)越清晰，靈巧手是空心杯電機(jī)加小的四桿電機(jī)的路線，髖關(guān)節(jié)和腿部是更大載負(fù)的行星電機(jī)，我們手部是以驅(qū)動(dòng)為主。另外在傳感器方面，我們也在做嘗試傳感器是否能夠協(xié)同數(shù)據(jù)，被工業(yè)AI做集中的處理調(diào)度，可能是比較大的發(fā)展方向。