多關節(jié)機器人控制系統(tǒng)GC-R4
高效、高速、高穩(wěn)定性
GC-R4產品，是華成工控針對四軸機器人推出的驅控一體控制系統(tǒng)。可選配1~4路電機抱閘控制，可選配重載線，豐富的外部通信接口，滿足復雜的自動化場景。結合自主研發(fā)的結構標定算法和視覺標定技術，可以顯著提升機器精度；配合跟隨抓取工藝包，可顯著提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率。
應用案例：食品包裝
在食品飲料行業(yè)，分揀和包裝是兩大關鍵環(huán)節(jié)。要把零散的物品準確放置在包裝袋或者包裝箱內，這不僅考驗機器人的靈活性和準確度，而且要求機器人具備視覺和可計算的功能。
GC-R4通過精準的視覺識別和先進的運動控制技術，能夠高效地對物品進行抓取和包裝操作，確保整個包裝過程的準確性和穩(wěn)定性，提高食品包裝的生產效率和質量。同時針對有傳送帶跟蹤的應用，可以使用視覺跟隨工藝包，通過視覺系統(tǒng)先對產品進行定位，外接編碼器獲取產品在傳送帶上的位置信息，完成產品跟抓應用。
審核編輯 黃宇
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