新建一個BOOT文件夾

sudo mkdir BOOT

cd BOOT

sudo cp /home/gavin/work/ZYNQ/uboot/u-boot-xlnx-master/u-boot 。/

sudo mv u-boot u-boot.elf

cp /home/gavin/work/ZYNQ/kernel/linux-Digilent-Dev-master/arch/arm/boot/uImage 。/

cp /home/gavin/work/ZYNQ/kernel/linux-Digilent-Dev-master/arch/arm/boot/zImage 。/

sudo cp /home/gavin/work/ZYNQ/kernel/linux-Digilent-Dev-master/arch/arm/boot/dts/devicetree.dtb 。/

cp /home/gavin/work/ZYNQ/PICO_ZED/PICO_ZED/PICO_ZED.runs/impl_1/ARM_CORE_wrapper.bit 。/

sudo cp /home/gavin/work/ZYNQ/PICO_ZED/PICO_ZED/PICO_ZED.sdk/1FSBL/Debug/1FSBL.elf 。/

我們在生成BOOT.bin文件的時候，主要要用到1FSBL.elf，ARM_CORE_wrapper.bit，u-boot.elf這三個文件現在都已準備好了。

在SDK中點擊Xilinx Tools-》Creat Boot Image

指定bif路徑，其實就是剛才創建的那個BOOT文件夾。

三個文件依次是1FSBL.elf，ARM_CORE_wrapper.bit，u-boot.elf

BOOT.bin是可以放入到SD卡或者emmc里面的，如果是BOOT.mcs那是放入SPI flash里面的。

output.bif文件里面的內容

the_ROM_image：

{

［bootloader］/home/gavin/work/ZYNQ/PICO_ZED/BOOT/1FSBL.elf

/home/gavin/work/ZYNQ/PICO_ZED/BOOT/ARM_CORE_wrapper.bit

/home/gavin/work/ZYNQ/PICO_ZED/BOOT/u-boot.elf

}

至此，BOOT.bin和BOOT.mcs文件生成！