導讀

在深入探討CAN總線技術時，我們不得不關注一個看似微小卻極為關鍵的部分—終端電阻。本文將簡要闡釋終端電阻對于CAN總線性能的重要性，以及它如何成為確保通信穩定和信號清晰不可或缺的因素。

CAN總線終端電阻，顧名思義就是加在總線末端的電阻，它在CAN總線系統中扮演著至關重要的角色，盡管它體積小巧，但其功能不容小覷。終端電阻的主要作用體現在兩個方面：

提高抗干擾能力：終端電阻能夠加速總線的放電過程，使總線迅速進入隱性狀態，從而增強系統的抗干擾性能。

提升信號質量：通過消除阻抗不連續和不匹配問題，終端電阻有助于提升整個總線的信號質量。

?放電速度對比分析

為了展示終端電阻在放電速度上的影響，我們進行了一項模擬實驗。

在CANH和CANL之間加入一個220pF的電容，以模擬位速率為500kbit/s的通信環境。結果顯示，顯性狀態恢復到隱性狀態的時間長達1.44μs，這在通信速率較高或寄生電容較大的情況下，將嚴重影響通信質量。

為了確保總線能夠快速放電并進入隱性狀態，我們在CANH和CANL之間增加了一個60Ω的負載電阻。實驗結果表明，顯性狀態恢復到隱性狀態的時間縮短至128ns，與顯性建立時間相匹配，顯著提高了通信效率。

?信號質量提升

在總線線纜的末端，阻抗的急劇變化會導致信號邊沿能量反射，從而在總線信號上產生振鈴現象。如果振鈴幅度過大，將對整個總線的通信質量造成影響。通過在電纜末端增加一個與線纜特征阻抗相匹配的終端電阻，可以吸收這部分能量，避免振鈴的產生。

在另一項模擬實驗中，我們以1Mbit/s的位速率，使用大約10米的雙絞線連接收發器，并在收發器端接入120Ω的終端電阻以保證隱性轉換時間。實驗發現，當末端不加負載時，信號上升沿出現了振鈴。

而在雙絞線末端增加一個120Ω的電阻后，末端信號波形得到明顯改善，振鈴現象消失。

?結論

在直線型拓撲結構中，線纜兩端既是發送端也是接收端，因此兩端各需要增加一個終端電阻。

下一期，我們將探討如何高效調整主線上的終端電阻，以進一步提升CAN總線的性能。