Arduino 采集雷達模塊數據與串口繪圖

**當采用串口輸出模式時，雷達檢測到運動時，則輸出 **复制v=0.0km/h, str=1234 字樣；

复制v 表示目標速度大小，复制str 表示信號強度；

當雷達檢測不到目標時，串口停止輸出。

項目實現

**Arduino 串口采集雷達模塊數據，并通過串口打印至接收窗口，繪制 **速度演化曲線 和 信號強度演化曲線 。

原始代碼

复制void setup() 
{
  Serial.begin (115200);
  while (Serial.read() >= 0){}//clear serialbuffer
}
?
String comdata = "";
?
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) 
  {
    char data = Serial.read();
    comdata += data;
    if (data == 'n')
    {
       Serial.println (comdata);
       comdata = "";
    }
  }
}

串口打印

注意到串口打印出的字符串既包含文字也包含數字，若要實現串口繪圖，則需將其中的數字部分提取出來。

代碼升級

复制String comdata = "";
void setup() 
{
  Serial.begin (115200);
  while (Serial.read() >= 0){}//clear serialbuffer
}
?
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) 
  {
    char data = Serial.read();
    comdata += data;
    if (data == 'n')
    {
      // 分割字符串
      int separatorIndex = comdata.indexOf(','); // 假設分隔符為逗號
      if (separatorIndex != -1) 
      {
        String part1 = comdata.substring(0, separatorIndex); // 第一個部分
        String part2 = comdata.substring(separatorIndex + 1); // 第二個部分
        // 打印分割后的數據
        Serial.println(part1);
        Serial.println(part2);
      }
      comdata = "";
    }
  }
}

效果

數字提取

**同理，對 **复制part1 和 复制part2 進行分離提取索引數字

复制String comdata = "";
void setup() 
{
  Serial.begin (115200);
  while (Serial.read() >= 0){}//clear serialbuffer
}
?
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) 
  {
    char data = Serial.read();
    comdata += data;
    if (data == 'n')
    {// type of comdata: v=1.0 km/h, str=10151
      int separatorIndex = comdata.indexOf(','); // 假設分隔符為逗號
      if (separatorIndex != -1)
      {
        String part1 = comdata.substring(0, separatorIndex); // 第一個部分
        String part2 = comdata.substring(separatorIndex + 1); // 第二個部分
        // 打印分割后的數據
        //Serial.println(part1); // type of part1: v=1.0 km/h
        //Serial.println(part2); // type of part2:  str=10151
        /*------------ part1 : v=1.0 km/h ----------*/
        int part1separatorIndex = part1.indexOf('='); //index of '='
        if (part1separatorIndex != -1)
        {
          String vlc = part1.substring(part1separatorIndex + 1); // index of velocity, type of vlc is 1.0 km/h
          // vlc: 1.0 km/h
          int VLCseparatorIndex = vlc.indexOf(' '); // index of ' '
          String v = vlc.substring(0, VLCseparatorIndex);// v only include number
          float Vn = v.toFloat();
          Serial.print(Vn); // print velocity number
          Serial.print(',');
        }
        /*------------- part2 :  str=10151 ------------------*/
        int part2separatorIndex = part2.indexOf('='); //index of '='
        if (part2separatorIndex != -1)
        {
          String strng = part2.substring(part2separatorIndex + 1); // strng only include number
          int Sn = strng.toInt();
          Serial.print(Sn); // print strength number
        }
        Serial.println();
      }
      comdata = "";
    }
  }
}

流程圖

串口打印數字

串口繪圖