有一個工廠需要將西門子S7-1200 PLC與伺服驅動進行通訊,因PLC支持PROFINET而伺服驅動需EtherCAT協議,無法直接通訊。采用捷米特(JM-ECTM-PN)智能的Profinet轉EtherCAT網關模塊解決此問題,需導入GSD文件、設定IP和設備名、添加從站伺服并配置PDO參數。連接成功后,可下載配置信息至網關設備,實現全面數據交互。
工廠使用西門子S7-1200系列PLC與伺服驅動單元的連接問題。由于系統在正常操作過程中需支持EtherCAT通訊協議,并且該PLC被設定為EtherCAT協議下的從站設備,因此需要確保能夠通過此協議進行有效的數據通訊。PLC則設計為支持PROFINET通訊協議,這導致了一個直接通訊障礙,即由于協議的不兼容性,使得兩種設備間無法直接實現數據的交換。為了解決這個通訊問題,需要使用第三方協議轉換模塊,來形成異構通訊協議間的有效數據交互。在本案例中我們采用了由捷米特智能生產的Profinet轉EtherCAT網關模塊,以實現在PLC和伺服驅動之間的的全面數據交互。該網關可實現雙向數據交換,實現
EtherCAT設備和 PROFINET控制器的數據交互
配置模塊
1.正確連接電源,通過 PROFINET網絡口將 ECATM-PN與 PC相連,給 ECATM-PN上電;
2.打開配置軟件,根據需求在配置軟件中進行配置(詳細閱讀 ECSP-EtherCAT軟件);
3.點擊主菜單欄“Action - Run”,將配置下載到 ECATM-PN中;
4.在 TIA Portal中配置相應的組態,包括要配置的模塊,目標設備的 IP地址及設備名稱;
5.將 TIA Portal的組態配置下載到 PLC中;
6. ECATM-PN與 PLC主站之間建立連接后,此時 PN指示燈常亮。
7. ECATM-PN與 EtherCAT從站設備之間建立連接進入 OP狀態后,此時ECT 指示燈常亮。
創建工程
打開 TIA Portal,選擇創建新項目,輸入項目名稱,選擇路徑等信息后,點擊創建,如下圖所示。
在視圖中,選擇“設備和網絡”并單擊“添加新設備”(或者在項目視圖中的項目名稱下,雙擊“添
加新設備”),如下圖“添加新設備”對話框,添加支持 PROFINET接口的控制器,例如 6ES7 25-1BG40-0XB0。
設備組態
雙擊設備和網絡,添加 ECATM-PN設備模塊,在硬件目錄 >其他現場設備> PROFINET IO >
Gateway > SIEMENS AG > JM-ECTM-PN,如下圖所示:
使用設備配置的“網絡視圖”在項目中的各個設備之間創建網絡連接。創建網絡連接之后,使用巡視窗口的“屬性”選項卡組態網絡的參數。
選擇“網絡視圖”以顯示要連接的設備。選擇JM-ECTM-PN的PROFINET端口,然后將連接拖到PLC_1模塊的PROFINET端口處,釋放鼠標按鈕以創建網絡連接。
PROFINET網絡創建成功后雙擊JM-ECTM-PN設備并組態子模塊:
在硬件目錄中,展開“模塊”容器。
雙擊或拖動Input(JM-ECTM-PN to PLC) / Output(PLC to JM-ECTM-PN)下的模塊類型。組態 ECAT-PN的 PROFINET接口,選擇設備上的綠色 PROFINET框。巡視窗口中的“屬性” 選項卡會顯示 PROFINET端口,在巡視窗口的“屬性 > PROFINET接口”選擇“以太網地址”,在 IP協議中設置 IP地址和 PROFINET設備名稱
在“設備視圖”選擇 JM-ECTM-PN,右擊鼠標選中“分配設備名稱”
彈出“分配 PROFINET設備名稱”對話框,在“網絡中的可訪問節點”下點擊更新列表(JM-ECTM-PN設備正確連接在網絡里)即可訪問出 PROFINET網絡里的各個節點;選中更新列表的節點,點擊“分配名稱”將組態的 PROFINET設備名稱:pn2ecat寫入網絡節點中;寫入成功后 PROFINET設備
名稱更新為“pn2ecat”,狀態為“正確”;關閉該對話框;重啟網關后設備名稱有效。
捷米特 JM-ECTM-PN 網關有效地實現了 Profinet 主站與 EtherCAT 從站之間的數據交互轉換。它能夠精準地解析 Profinet 網絡傳來的數據包,并按照 EtherCAT 協議規范進行重新封裝與傳輸,確保了數據在兩種不同協議體系間的準確、流暢傳遞。無論是實時性要求較高的控制指令,還是大量的設備狀態數據,都能順利地在兩種網絡環境中流轉,實現了 PLC 控制系統與 EtherCAT 伺服驅動系統的無縫對接。
審核編輯 黃宇
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