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基于瑞薩電子RX MCU的電機(jī)控制解決方案

瑞薩MCU小百科 ? 來源:瑞薩MCU小百科 ? 2024-12-10 17:15 ? 次閱讀

本次給大家介紹基于瑞薩電子RX電機(jī)控制MCU電機(jī)控制解決方案,RX家族32位高功效MCU包含四個產(chǎn)品系列:具有最優(yōu)性能和最強(qiáng)功能的旗艦RX700系列、標(biāo)準(zhǔn)RX600系列、完美兼具高功效和高性能的RX200系列、和具有極低功耗的入門級RX100系列。這四個系列囊括了眾多產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)從小型到大型應(yīng)用的無縫擴(kuò)展。

其中32位RX家族里面針對電機(jī)控制的RX-T系列MCU,主要特點(diǎn)包括5V寬電壓工作,支持超寬工作電壓范圍2.7V~5.5V,更適配電機(jī)控制系統(tǒng)需求,并提升對電源和I/O的抗干擾能力。增強(qiáng)的模擬功能,包括多達(dá)三個獨(dú)立的12位ADC,支持3路采樣保持,輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)時的三電阻采樣;集成運(yùn)算放大器比較器,降低BOM成本;專為電機(jī)控制設(shè)計(jì)的高性能Timer單元(GPT,MTU3)。可擴(kuò)展性,采用了RXv1/RXv2/RXv3內(nèi)核,提供高性能和低功耗的多種選擇,并保持管腳兼容性。RX13T,RX24T,RX26T是RX家族產(chǎn)品中用于電機(jī)控制的特色產(chǎn)品,本次做重點(diǎn)介紹。讓我們看一下這3個產(chǎn)品的位置圖:

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RX13T系列

RX13T系列微控制器搭載RX家族32MHz工作主頻的RXv1內(nèi)核、浮點(diǎn)運(yùn)算單元(FPU)、變頻控制計(jì)時器(MTU3)及12位A/D轉(zhuǎn)換器等,單芯片實(shí)現(xiàn)無刷DC電機(jī)的高效變頻控制。與現(xiàn)有RX產(chǎn)品的兼容性高,方便已有硬件/軟件的移植。RX13T系列包括32-pin和48-pin兩種少管腳封裝,可編程增益放大器(PGA)、比較器、數(shù)據(jù)閃存、高速內(nèi)置諧振器(HOCO)等功能,有助于減少電路板面積和BOM元器件

RX13T硬件資源框圖

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RX24T系列

RX24T系列是適用于雙逆變器控制的32位微控制器,具有內(nèi)置浮點(diǎn)單元(FPU),輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的逆變器控制算法編程,可同時驅(qū)動兩個電機(jī)。

RX24T硬件資源框圖

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RX26T微控制器產(chǎn)品群

RX26T微控制器產(chǎn)品群是可在單芯片上實(shí)現(xiàn)磁場定向控制(FOC)雙電機(jī)控制和功率因數(shù)校正(PFC)控制的5V兼容產(chǎn)品。它搭載工作頻率為120MHz的RX第三代CPU內(nèi)核“RXv3內(nèi)核”,通過可實(shí)現(xiàn)120MHz讀取操作的高速閃存和三角函數(shù)運(yùn)算單元(TFUv2)實(shí)現(xiàn)超高計(jì)算性能。定時器功能支持120MHz PWM(三相互補(bǔ)2ch+單相互補(bǔ)2ch),模擬功能配備3單元12位A/D轉(zhuǎn)換器(2單元3通道同步采樣和保持電路)。此外,它還搭載了保證振蕩精度為±1.0%(–20℃≦Ta)的HOCO、數(shù)據(jù)閃存、單端PGA和比較器等,充實(shí)了小型QFN封裝,有助于減少元件數(shù)量并節(jié)省空間。還有,它還配備了用于設(shè)備之間高速通信CAN FD和用于與傳感器實(shí)現(xiàn)高速通信的I3C Basic,從而可以在更短的時間內(nèi)傳輸更多的數(shù)據(jù)。閃存采用雙區(qū)配置,BGO/SWAP功能可在不中斷系統(tǒng)的情況下進(jìn)行固件更新。配備集成密鑰管理功能和加密引擎的Trusted Secure IP-Lite,可降低系統(tǒng)中信息泄露的風(fēng)險。

RX26T硬件資源框圖

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特色功能單元介紹

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瑞薩電機(jī)控制開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)支持

瑞薩完善的電機(jī)MCU及解決方案為您的開發(fā)提供強(qiáng)大支持。

瑞薩RX24T/RX26T變頻空調(diào)室外機(jī)雙電機(jī)解決方案

方案簡介:

應(yīng)用領(lǐng)域:變頻空調(diào)室外機(jī)雙電機(jī)控制

目標(biāo)電機(jī):三相永磁同步電機(jī)和直流無刷電機(jī)

內(nèi)置永磁同步電機(jī)無位置傳感器矢量控制專用固件 ,無需位置傳感器,矢量控制,具備附加電加熱控制功能,具備預(yù)防電機(jī)過載和退磁功能。

內(nèi)置直流無刷電機(jī)無位置傳感器矢量控制專用固件

內(nèi)置單相交流供電功率因數(shù)調(diào)整專用固件,支持16~60K頻率范圍,頻率可以通過參數(shù)設(shè)定。

具備通用MCU的基本功能,支持的MCU:RX24T:RX 32-bit V2 Core;RX26T:RX 32-bit V3 Core。增強(qiáng)的外設(shè)功能(MTU,ADC,POE,CMT,SCI):采用Smart Configurator輕松配置外設(shè),完成電機(jī)的控制。

提供控制軟件和參數(shù)生成軟件,控制軟件–PCTOOLS可以輕松控制壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止,以及EEPROM數(shù)據(jù)的更新,參數(shù)生成軟件–USERTOOLS可以輕松生成壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)的控制參數(shù)。

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RX13T風(fēng)扇電機(jī)解決方案

應(yīng)用領(lǐng)域:風(fēng)扇電機(jī)控制

目標(biāo)電機(jī):直流無刷電機(jī)

內(nèi)置直流無刷電機(jī)無位置傳感器矢量控制專用固件,無需位置傳感器,矢量控制,電流檢測方式:兩電阻方式/單電阻方式,先進(jìn)變頻技術(shù)–RAMDA算法,RAMDA(Renesas Advanced Motor Drive Algorithm)是瑞薩擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)變頻控制算法。

具備通用MCU的基本功能,支持的MCU:RX13T(RX 32-bit V1 Core),增強(qiáng)的外設(shè)功能(MTU,ADC,POE,CMT,SCI)采用Smart Configurator輕松配置外設(shè),完成電機(jī)控制的硬件配置。

提供上位機(jī)控制軟件和參數(shù)生成軟件,上位機(jī)控制軟件–PCTOOLS可以輕松控制風(fēng)機(jī)的啟停和調(diào)速,以及EEPROM數(shù)據(jù)的更新,參數(shù)生成軟件–USERTOOLS可以輕松生成風(fēng)機(jī)的控制參數(shù)。

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最后我們選了一些客戶最關(guān)心的一些關(guān)于我們產(chǎn)品和方案的問題,以供大家參考。

Q支持通過AI進(jìn)行故障預(yù)測嗎?支持SIL2/3認(rèn)證嗎?SIL2/3是以庫的形式提供?

A支持的,瑞薩有RAI電機(jī)故障預(yù)測一站式解決方案,支持瑞薩各個系列的MCU產(chǎn)品。比如RX,RA等。可以聯(lián)系瑞薩詳細(xì)咨詢。同時也支持IEC61508 SIL3等級功能安全,提供自檢庫和SIL3平臺軟件等,解決方案都通過了TUV的認(rèn)證。

QRX MCU支持浮點(diǎn)運(yùn)算嗎?有沒有替代DSP的MCU,用在電機(jī)控制?

A支持浮點(diǎn)運(yùn)算,瑞薩RX MCU具有高性能、低功耗和豐富的外設(shè)接口等特點(diǎn)。它適用于需要高性能處理和復(fù)雜控制算法的應(yīng)用,能夠滿足電機(jī)控制的復(fù)雜需求。

QRX是自研內(nèi)核嗎?有沒有內(nèi)置控制算法的型號?

A是的,RX26T內(nèi)置瑞薩第二代三角函數(shù)加速器TFUv2單元,支持sin,cos,arctan,開方根等三角函數(shù)運(yùn)算,具體型號可以上瑞薩官網(wǎng)進(jìn)行產(chǎn)品選擇。

Q怎么區(qū)別支持單電機(jī)和雙電機(jī)?

A可以根據(jù)電機(jī)控制外設(shè)配置規(guī)格來加以區(qū)別,瑞薩推薦單電機(jī)的是的RX13T,雙電機(jī)驅(qū)動的是RX24T和最新款RX26T產(chǎn)品。

Q軟件調(diào)試有哪些可視化工具?上位機(jī)或者插件?

A有提供上位機(jī)控制軟件和參數(shù)生成軟件,上位機(jī)控制軟件–PCTOOLS可以輕松控制風(fēng)機(jī)的啟停和調(diào)速,以及EEPROM數(shù)據(jù)的更新 ,參數(shù)生成軟件–USERTOOLS可以輕松生成風(fēng)機(jī)的控制參數(shù)。

QRX13T集成預(yù)驅(qū)嗎?

A目前不支持集成預(yù)驅(qū),瑞薩后續(xù)會有相關(guān)產(chǎn)品的規(guī)劃。

QPGA是獨(dú)立的模塊還是和ADC一起的?

APGA是獨(dú)立的模塊。

Q有車規(guī)產(chǎn)品嗎?

A有另外支持車規(guī)等級的電機(jī)控制產(chǎn)品系列RL78/Fxx產(chǎn)品。

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原文標(biāo)題:瑞薩電子RX電機(jī)控制解決方案介紹

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