AGV

隨著AGV輸送模式的物流倉庫系統的廣泛運用，如何設計及建造此類型倉庫地面，使之符合AGV的運行參數和性能要求，解決因為地面不合格帶來的AGV故障增多等問題，成為意欲建造同類型物流倉庫工業企業必須考慮的問題。

AGV倉儲物流

目前常用AGV地坪存在的主要問題有：

1、使用一段時間后，表面磨損嚴重；

2、由于強度不夠，地坪局部破損嚴重，修復困難；

3、面漆起皮；

4、感應線和線槽破損，造成AGV小車無法行駛；

5、地面開裂，影響AGV小車使用；

6、地坪平整度差，造成AGV小車行駛顛簸，出現AGV小車事故。

AGV地牛

AGV可運行的地面構造應如下列各項所述：

1、地面原則上應采用混凝土結構，但如使用磁導航方式必須明確最上端的鋼筋與地面的距離D應大于30mm；如使用電磁航方式必須明確最上端的鋼筋與地面的距離D應大于80mm。

2、金屬管道或自動門下方的金屬物會對磁導航方式產生不良影響，小范圍的地下金屬物應不影響AGV的運行，具體情況應由AGV制造者與用戶共同協商解決。

3、地面承受的負荷；每單位地面面積的負荷是在AGV水平投影面積內地面單位面積的平均負荷；地面抗壓數據應考慮車輪的小面積壓強所引起的負荷。

4、地面的表面精加工是指在AGV運行路面上鋪上一層水泥、環氧樹脂、P型瓷磚、木地板或其他化學纖維等。

AGV小車

AGV小車對廠房地面要求總結：

1.載重性：AGV的行駛路面地面承戡能力1.5T/m2（一般情況下)，特殊載重對面承重要求不同，地面允許壓1.5MPa；

2.溫濕度：為了AGV的正常作業和工作效率，廠房的場地溫度范圍在-10℃~50℃，相對濕度要≤80%；

3.安全性：應用場地內無腐蝕氣體，爆炸性氣體，還有氣體及液體。從人員安全和AGV設備安全出發，這是必不可少的條件；

4.無直射陽光照射，在高效運行下機身溫度會變高，如果一直有陽光直射會影響AGV使用壽命；

5.防塵、防石墨：塵埃、鐵粉等較少。盡量避免沾染水（風雨或水滴）油（油滴）及其他液體；

6.裂縫處理：盡力避免在AGV行駛路徑地面上出現接縫，最大的接縫不宜超過35mm。如果接縫超過35mm以上應進行修補。(AGV運行路面上鋪上一層水泥、環氧樹脂、P型瓷磚、木地板或其他化學纖維等，以提升地面平整度，減少接縫對AGV影響程度)

7.摩擦力：地面滑動摩擦系數不小于0.5.地面摩擦系數大小直接影響AGV小車的安全距離及搬運定位精度。

8.防靜電：對于AGV行駛路面的地表導電阻抗應保持在10∧6-9。避免AGV車體累積靜電（靜電敏感環境下使用）。

超薄AGV車

AGV系統控制結構愈來愈多地具有跟蹤物料和存儲信息的功能，以支持“準時制生產、以便允許與AGV間或任何其他控制器進行通信。把AGV和移動機器人的能夠進行靈活操作的優點結合起來，使之具有更高的科技含量和取得更前沿的應用。AGV在工業領域中的應用將繼續增長，并進入生活服務行業，其中包括辦公室、醫院、賓館、郵政部門、超級市場和高爾夫球場等。

審核編輯 黃宇