概述

無人車隊在全時商業化運營的過程中，不可避免會出現自動駕駛無法處理的極端、異常場景。為提高運營效率，避免配備隨車安全員帶來的成本上升與風險增加，使用遠程駕駛系統對無人車隊運營進行輔助是較為經濟且可靠的解決方案。通過遠程駕駛系統，遠程駕駛員可以在遠程操作室內觀察車端攝像頭實時傳回的視頻，操縱駕駛套件，遠程控制車輛，使車輛恢復正常行駛繼續運營或操控車輛到安全區域。也可獨立應用于一些特殊的場景，進行全程遠程駕駛的車隊運營。

經緯恒潤遠程駕駛系統具備豐富的功能和寬廣的能力覆蓋范圍，集態勢監控、故障診斷、遠程操作于一體，可以實現對車隊運行的多模態掌控和隨時干預。

主要功能

• 全景高清視頻低延時傳輸
• 無畸變自然視覺視頻顯示
• 可定制視頻拼接
• 晝間/夜間圖像增強/白平衡調節/圖像去噪
• 行車/泊車輔助線
• 電子車鑰匙、指紋/人臉/虹膜/靜脈鑒權
• 實車套件駕駛數據采集
• 防誤操作、自動安全保護
• 遠程駕駛員在位監控、疲勞監控、分心監控
• 遠程駕駛員操作視頻及數據記錄
• 車輛地圖顯示、車隊管理界面顯示
• 數字孿生隨動視角（上帝視角跟車）
• 多車多艙調度管理
• 人機共駕、動態接管
• 兼容半自動駕駛模式，可通過遠程操作干預單車智能駕駛的感知或決策結果，實現非駕駛的介入脫困

特色優勢

• 車端、云端的全系統產品均為自研 ，使用車規級控制器、傳感器、上網設備，可適配車載以太網通信，各子系統均可進行定制開發
• 云端管理功能強大，可進行百艙千車的任務調度與接管控制
• 具備豐富的圖像后處理功能，可進行如視頻拼接、元素疊加、圖像變換等后處理開發
• 遠程駕駛艙顯示豐富，可集成單車智能感知、數字孿生三維重建等顯示，避免僅依靠車端攝像頭拍攝的視頻作為單一信息輸入來源
• 遠程駕駛艙具備良好的人機工效，可定制集成各類智能座艙功能
• 可適配4G、5G、Wi-Fi等不同網絡傳輸條件，可支持C-V2X通信
• 可在同系或同平臺車輛上進行快速擴展復制
• 可支持人機共駕、動態接管、半自動駕駛等高級車隊管理模式
• 經過長期實際車隊運營作業的檢驗，累計使用小時數超10萬小時
• 榮獲多項行業專業機構頒發的5G應用比賽獎項

系統構成

遠程駕駛系統作為車云一體的關鍵連接系統，布置上分車端部分和云端部分。車端部分包括在單車上布置的傳感器、控制器；云端部分包括在傳輸上需要的云服務器/通信中繼設備，以及在人機交互上需要的遠程駕駛艙。

• 車端部分

車端部分主要包括攝像頭、控制器（車輛控制、視頻傳輸）及通訊模塊。控制器將多個攝像頭采集到的車輛內外部多路高清視頻進行壓縮后并行低延遲編碼，通過通訊模塊上傳云端。同時控制器通過通訊模塊接收遠控端駕駛員的操作指令，完成對車輛的控制。控控制器中的軟件算法同時部署安全策略，可根據車輛當前狀態與網絡狀態，采取車輛自動限速、制動等多重保護措施 。

• 云端部分

云端部分主要包括服務器及遠程駕駛艙。服務器上利用強大的云端算力和存儲空間進行遠程駕駛系統的數據進行管理，同時能夠將多車、多艙、智能駕駛、遠程駕駛進行融合管理及信息互通，可以對多車多艙的遠駕任務進行調度，實現自鎖、互鎖、不串臺，也可以對智能駕駛車輛進行人機共駕和感知/決策干預。遠程駕駛艙具有多種實體形態，可自定義硬件配置，具有良好的人機工效和使用體驗，既可以獲得高清視頻觀看的沉浸式體驗，也可以獲得接近實車的操作感受，還可以集成各類智能座艙功能，是集監控、操作、指揮于一體的車隊運營智慧終端位。

遠程駕駛系統構成及連接關系

經緯恒潤大屏遠程駕駛艙

經緯恒潤輕量遠程駕駛艙

交付模式

遠程駕駛系統作為車云一體化的應用，需要車端云端協同才能實現遠程傳輸視頻和操控車輛的功能。在實際的項目中，經緯恒潤既可以提供車云兩端全部軟硬件的全套系統交付解決方案，也可根據客戶需要，僅提供車端系統或云端系統，還可以僅提供車端硬件、車端軟件、云端硬件、云端軟件等，實現經緯恒潤子模塊與客戶子模塊的協同合作，構建兼容并蓄的遠程駕駛生態體系。典型的應用場景和交付模式有：

• 運營車隊全系統交付

針對L4運營車隊或有人駕駛的運營車隊。提供包括傳感器、控制器、云服務器、遠程駕駛操作臺在內的全套硬件設備及相應軟件，以“交鑰匙服務”方式提供全系統服務，實現運營車隊遠程駕駛功能。

• 代客泊車/云代駕

針對已量產的L2+以上級別車型，利用原車傳感器、控制器，基于原車架構為經緯恒潤提供接口，搭配經緯恒潤車端軟件及云端服務器/操作臺軟硬件，實現對原車無侵入無破壞的遠程駕駛功能添加。

• 前裝產品供應

提供包含軟件的車端控制器、傳感器產品在新車上進行前裝，終端用戶可自行根據搭配遠程駕駛操作臺及云服務器，根據經緯恒潤提供的控制接口進行視頻獲取及底盤操作。（每個遠程駕駛操作臺需向經緯恒潤進行報備并購買唯一license）。

• 視頻/信令傳輸

針對遠程操作、遠程監控等場景，可以在客戶傳感器、控制器、操作臺的基礎上，僅針對這一過程所需要的視頻/信令傳輸軟件服務進行提供，由經緯恒潤根據客戶要求將指定視頻及信令進行遠距離、高清晰、低延時的傳輸。

經緯恒潤可全系統或分項提供的遠程駕駛產品

經緯恒潤遠程駕駛系統自主化情況

經緯恒潤交付某車隊運營中心的多套遠程駕駛系統