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RobotStudio 6.08的手動(dòng)操作方法

RobotStudio 6.08手動(dòng)操作

RobotStudio 6.08是學(xué)習(xí)和調(diào)試ABB機(jī)器人必須掌握的使用軟件。

在開始操作前，要先安裝好RobotStudio 6.08軟件。

RobotStudio手動(dòng)操作主要包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)、重定位運(yùn)動(dòng)和回到機(jī)械原點(diǎn)。

01手動(dòng)關(guān)節(jié)

方法一：先找到頂部菜單欄【控制器】，接著點(diǎn)擊第四個(gè)圖標(biāo)。然后選中關(guān)節(jié)，按住鼠標(biāo)左鍵進(jìn)行拖拽，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)的手動(dòng)操作。

方法二：【基本】->【布局】，選中機(jī)器人，鼠標(biāo)右鍵選擇【機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)】

02手動(dòng)線性

方法一：先選擇參考坐標(biāo)系統(tǒng)，再選擇對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)或工具。然后鼠標(biāo)左鍵，選中坐標(biāo)軸，并沿指定軸方向進(jìn)行拖拽。

注：切換成重定位時(shí)，注意選中對(duì)應(yīng)的工具坐標(biāo)。

方法二：【基本】->【布局】，選中機(jī)器人，鼠標(biāo)右鍵選擇【機(jī)械裝置手動(dòng)線性】

03回到機(jī)械原點(diǎn)

操作方法：【基本】->【布局】，選中機(jī)器人，鼠標(biāo)右鍵選擇【回到機(jī)械原點(diǎn)】