一、按勵磁方式分類：

1）反應式步進電機（VR）

特點：可實現大轉矩輸出（消耗功率較大，電流最高可達20A，驅動電壓較高）；

步距角?。ㄗ钚】勺龅?0’）；

斷電時無定位轉矩；

電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；

啟動和運行頻率較高； 2）永磁式步進電機（PM）

特點：輸出轉矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；

步距角大（例如7.5°、15°、22.5°等）；

斷電時具有一定的保持轉矩；

啟動和運行頻率較低。

3）混合式步進電機（HB）

特點：輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較?。?/p>

步距角較永磁式小（一般為1.8°）；

斷電時無定位轉矩；

啟動和運行頻率較高；

二、按定子繞組方式分類：

1）兩相步進電機：

最常用的步進電機類型，約占市場份額的97%以上，性價比高，配上細分驅動器后效果良好；

2）三相步進電機： 可實現大轉矩輸出，但噪聲和振動相對較大；

3）五相步進電機：

具有更小的步距角和更高的精度；

三、按傳動設計方式分類

1）旋轉型步進電機：

最常見的步進電機類型，用于實現旋轉運動；

2）直線型步進電機： 用于實現直線運動，通過特殊的傳動機構將旋轉運動轉換為直線運動；