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“無人機+機器人” 開啟無人化立體巡檢新模式

陸小巡 ? 來源:jf_62191932 ? 作者:jf_62191932 ? 2024-12-19 10:35 ? 次閱讀

近年來,隨著政策支持力度加大和技術發展,我國低空經濟步入了密集創新與高速發展的戰略機遇期。國家及地方政府紛紛出臺相關政策,以加速低空經濟產業的培育和發展.

在國家層面,中央在基礎設施建設、產業發展、行業管理等方面出臺了多項政策舉措,大力支持低空經濟發展。今年政府工作報告提出,積極打造生物制造、商業航天、低空經濟等新增長引擎。黨的二十屆三中全會對發展低空經濟提出了明確要求。

在地方層面,山東省《山東省低空經濟高質量發展三年行動方案(2025 - 2027 年)》提出,到 2027 年,全省低空飛行綜合保障水平走在全國前列;《深圳市交通運輸局〈深圳市支持低空經濟高質量發展的若干措施〉實施細則(征求意見稿)》,針對低空經濟企業落戶、航空器適航取證、物流市場規模擴大、運輸航線開通、新業態培育等項目給予資助或獎勵。低空經濟政策體系不斷完善,發展前景可觀,正在成為一個萬億元規模的新藍海。

無人機作為低空經濟的重要組成部分,在物流配送、巡檢監測、環境監測、電力巡檢、林業巡查、水利巡查等眾多領域展現出了巨大的發展潛力。

以石油、燃氣、天然氣等行業的管線巡檢為例,無人機已經強勢崛起,成為無人巡檢以及應急應用中不可或缺的科技力量。接下來,小編將為您詳細闡述無人機在該領域發揮的重要作用。

▍我國石油、燃氣、天然氣管線現狀


中俄東線北段施工

隨著全球能源市場的不確定性加大,特別是地緣政治風險的增加,我國急需建立更加穩健的能源供應鏈,減少對單一來源能源的依賴。12月2日,中俄東線全線貫通,全長5111公里、年輸氣能力增至380億立方米,并與東北管網、陜京管道系統、西氣東輸管道系統、沿海多座液化天然氣接收站等實現互聯互通,我國燃氣管道的“隊伍”逐漸龐大!但與此同時,很多安全隱患也逐漸浮現,意味著我國管道巡檢的任務體量將更加艱巨,困難程度也大幅度提高,以中俄東線為參考,一起來看一下目前我國管道巡檢所面臨的難點問題:

01環境因素


中俄東線南段建設場景


地理環境限制:中俄管線所經過的地區大多數為山川平原,道路崎嶇不平,大型巡檢設備無法到達,只能依靠人力巡檢,耗時耗力,且這種危險環境對巡檢人員的安全也存在著不良影響。


中俄東線北段建設場景

氣候條件影響:管道沿線地區存在極寒、風暴、冰雹、洪水等極端天氣,容易對石油、燃氣、天然氣管線造成不良影響,增加了巡檢的緊迫性和難度。

02人員匱乏

巡檢人手嚴重匱乏:近年來,隨著我國能源戰略的推進,油氣管網基礎設施加速建設,西氣東輸、中俄東線等多條長管道相繼建成并投入使用,油氣輸送網絡日益龐大復雜。然而專業的巡檢人員和技術人員數量相對短缺,許多工作難以精細化開展,管道安全無法保障。在中俄邊境這種地形復雜、地區偏遠的管道,無法保證定期巡檢的頻率與質量,難以對管道的微小滲漏、腐蝕等安全隱患進行及時排查與處理。

03外部因素

非法打孔盜油:由于石油、燃氣、天然氣管道多為老舊設備,且管線過長,周圍地形復雜隱蔽,偷盜分子經常在夜間出動盜油,導致石油資源大量流失,嚴重破壞了管道的完整性。而且,在盜油過程中,不法分子通常缺乏專業的施工規范和安全意識,很容易造成管道附近的土壤松動和結構損壞。

違章作業、貿然施工:在對管道數量規模、位置信息、安全狀況不掌握的情況下,利用挖掘機等大型機械在管道周邊進行施工很容易誤將石油、燃氣、天然氣管道鏟斷,導致石油、燃氣泄漏,引發火災、爆炸等嚴重安全事故。

因此,為了提高石油、燃氣、天然氣管線巡檢水平,我們迫切需要引入分辨率高、機動性強、可靈活作業的高新監測技術及巡檢手段。

▍地面巡檢衛士:陸航翼龍“防爆巡檢機器人”

Dragon-I防爆巡檢機器人是一款集自動駕駛技術、智能識別技術與四輪驅動技術于一體的頂級高性能巡檢機器人。該機器人機身配備了先進的感知設備,不僅可以實時監測現場環境,還能收集設備運行狀態等重要信息。收集的數據會自動上傳至中央控制系統,以便運維人員及時發現安全隱患和運行故障等問題,并進行應急操作。

Dragon-I防爆巡檢機器人旨在替代化工、煤礦、天然氣石化領域一線高危作業人員的安全巡檢任務。幫助企業實現數字化管理,提升安全生產水平。

▍智能巡檢解決方案:陸航翼龍“無人機+”

wKgZPGdjg2SAPTHAAABwqDN5M0o049.png復合翼無人機

wKgZO2djg2SAAQ9gAADAGZobxl4589.png?多旋翼無人機

陸航翼龍深入貫徹落實國家關于發展新質生產力的決策部署,搶抓低空經濟發展的重要窗口期,積極謀劃、主動作為,充分利用政策、人才與區位創新資源等優勢,積極參與區域低空經濟規劃,拓展應用場景,布局多元賽道,通過空中巡、地上管等方式構建“線上+線下”、“千里眼”+“智慧腦”的油氣管道智能巡查體系,對石油、燃氣天然氣管線進行全覆蓋式監控,快速掌握整體運行情況。

針對人工巡線問題的應對方案

無人機+飛手的巡線方式主要在于人機結合,巡線人員使用無人機操控設備,對所需巡護的管段進行巡護,巡護過程中無人機在管道沿線飛行,將管道沿線的地面圖像在屏幕上實時顯示,使巡線人員能夠快速地對地形復雜,障礙物多,難以人工巡護的管段采用空中巡護,實時掌握地面第三方施工,管道泄漏等信息。

wKgZPGdjg4CAcwxcAABpzdWqPHI045.png無人機巡檢作業

無人機所搭載的攝像機具有2000萬像素一秒鐘能拍攝64幀,可傳回4K(4096×2160的像素分辨率)以上質量的高清圖片,使巡線人員清晰看到地面的管道沿線的各種跡象。

無人機+機庫的自動巡線方式(復合翼無人機)

wKgZPGdjg6OAfSHBAAusat8qGrI645.png日間效果

wKgZO2djg7CAAVKaAAAfVj57gCs281.png夜間效果 wKgZPGdjg8eAfz6MAAE39X-X7xE473.png作業流程:無人值守、一鍵起飛、遠程操控、全自動化流程

無人機+機庫是實現無人機全自動作業的地面基礎設施,借助無人機庫,無人機可以在無人操作情況下自主起飛和降落、自主完成電池充電或更換電池,替代人工現場操作無人機等作業過程,有效解決專業飛手數量缺口大、一天多次巡邏需求等問題,也可降低巡檢人員工作強度,提高作業效率,實現無人機的全自動作業。結合管道巡檢管理平臺,可實現無人機智能化巡護。

無人機+機庫的自動巡線方式(多旋翼無人機)

無人值守機庫支持單一機庫獨立部署或多臺機庫聯動蛙跳式部署方式,可根據需要實現巡護航線自主飛行或特殊情況下無人機手動飛行。

wKgZPGdjhXCAMKtRAAG6qCASIrs013.png

無人機庫可安裝在鐵塔上方,實現無人值守。

基于無人值守機庫的油氣管道巡檢系統,在智能感知層實現全自動、全天候管道數據智能采集,同時結合其他監測預警系統可更加精準地判斷管道異常和風險隱患。

油氣管道空地一體化智能巡檢模式

該方案利用無人機測控網絡,由地面數據終端、地面控制站、機載數據終端和油氣管道沿線視頻監控、振動監測光纖、寬帶光纖組合而成。采用軍標無人機專用數據鏈,單基站可覆蓋 20 - 50KM 半徑。

wKgZO2djhYCAYKTEAADeDN_Pqko889.pngwKgZPGdjhYeAaMIzAASMCmXSqys222.png

沿管線部署組網基站,地面基站通過專線連接,進而組成中繼接力長距離飛行巡線測控網,其測控距離可達上千公里。在這種模式下,無人機智能巡檢支持一站多機、多站多機控制,能夠實現無人機及載荷設備的遙控、遙測信息的實時傳輸,同時還支持多路1080P、4K高清視頻的穩定傳輸,并配有獨特的加密體制,確保數據安全。

wKgZO2djhZWAJ4IPAAdT0DL-5WY850.png

▍效益分析

在傳統人工巡檢方式受環境地形限制而效率低下的情況下,無人機憑借其輕便可靠、結構緊湊和性能優良等特點,為巡檢行業帶來了巨大變革。

01提高預警準確度

陸航翼龍無人機智能巡檢系統通過大數據技術深入挖掘和分析設備運行數據,能夠提前預測潛在安全隱患,并發出預警信號,為管理人員提供決策性依據以及為設備維修爭取寶貴的響應時間,使其在故障發生前采取有效措施干預,從而避免事故發生。

02保障生產安全運行

無人機智能管控一體化平臺,可實現光纖預警、AI視頻監控、無人機巡檢和智能感知終端等系統數據的整合,聯防聯動,有效提升管道外部風險管控能力。同時全方位多角度巡檢線路的運行狀況,做到無死角“掃描”,在確保工作人員和設備安全的同時,加快巡視進度提高生產效率。

03提高管理人員工作效率

無人機能夠對危險區域、臨邊防護以及危險源等因素進行分析預警。一旦發現異常情況,可在第一時間觸發預警信號,并將相關信息即時推送至安全監管平臺以及現場管理人員。實現對違章行為的迅速干預與糾正,從而有效提高管理人員的工作效率。

▍結語

在信息化浪潮的席卷下,管道巡檢這項走過數十年風雨的傳統工作被賦予了新的生命力,實現石油、燃氣、天然氣管線運營智能化、信息化、實時化、科學化,降本增效,是每一個相關企業都正在面臨且迫切需要解決的難題。強化并優化巡檢工作,確保線路安全穩定運行,企業擁有了巡檢無人機、巡檢機器人這件新“利器”。在未來,“無人機+機器人”將更加廣泛地應用于各行各業,希望陸航翼龍能夠持之以恒地加大研發投入,提升技術自主創新能力,不斷拓展典型應用場景,為我國低空經濟高質量發展貢獻力量!

審核編輯 黃宇

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