工控機(jī)不僅以處理工業(yè)環(huán)境中的熱量、沖擊和振動而聞名,而且在控制和數(shù)據(jù)收集方面也具有強(qiáng)大的功能能力。功能全面的工控機(jī)有多種尺寸和配置,可以應(yīng)對極端工業(yè)環(huán)境。然而,在控制能力方面,它的多功能性,可以執(zhí)行多個控制器的工作,才是它真正的亮點(diǎn)。
許多工控機(jī)都可輕松定制,以適應(yīng)各種應(yīng)用和功能。遺憾的是,定制可能會導(dǎo)致硬件配置、操作系統(tǒng)和軟件驅(qū)動程序問題,但有些工控機(jī)具有嚴(yán)格的版本控制,可以消除這些問題。有些工控機(jī)的設(shè)計初衷是作為控制器。無論選擇哪種類型的工控機(jī),控制器都應(yīng)具有高性能。
從極端工業(yè)環(huán)境的角度來看,大多數(shù)工控機(jī)都聲稱具有耐高溫、耐沖擊和耐振動的能力。許多工控機(jī)還宣稱具有防塵或防水外殼,可防止侵入。有些工控機(jī)還提供無風(fēng)扇被動冷卻,通過設(shè)計最大限度地減少產(chǎn)生的熱量和消耗的能量。
定義工控機(jī)的運(yùn)行環(huán)境和安裝位置非常重要。通常可擴(kuò)展的19英寸機(jī)架式工控機(jī)有多種外形尺寸。有些緊湊而窄小,有些很高,可以容納許多全尺寸擴(kuò)展卡,但它們通常放在昂貴的機(jī)架式機(jī)柜中。當(dāng)需要占用空間較小的解決方案時,可以考慮壁掛式和盒式工控機(jī)。雖然它們?nèi)蕴峁┮恍U(kuò)展,但它們可以更容易地安裝在控制柜內(nèi)。平板電腦結(jié)合了顯示器和工控機(jī),可以是非常緊湊的設(shè)備,也可以是具有IP65防護(hù)等級的大型多點(diǎn)觸控屏幕的一部分,適合在惡劣環(huán)境中使用。其他基于電腦的控制系統(tǒng)在物理和功能上的配置類似于可編程邏輯控制器的形式和功能。供應(yīng)商提供的工控機(jī)外形尺寸選擇如此廣泛,要求了解安裝目標(biāo)。
工控機(jī)的控制、監(jiān)控、分析和收集應(yīng)用和功能也決定了工控機(jī)的選擇。幸運(yùn)的是,高性能處理器和內(nèi)存、擴(kuò)展槽、內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)、板載usb以及串行和圖形顯示端口的可用性使得定制變得不受限制。
此外,工控機(jī)與工業(yè)環(huán)境中使用的幾乎所有外圍設(shè)備的兼容性,即使是規(guī)格不高的工控機(jī)也能有良好的性能。但是,要做到這一點(diǎn),需要仔細(xì)研究它將要用于的工業(yè)自動化應(yīng)用。
這些工控機(jī)性能高,具有多核處理器。它們可以同時控制運(yùn)動和機(jī)器序列,同時分析視覺系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)并在顯示屏上以圖形方式顯示結(jié)果。對于機(jī)器控制,工控機(jī)可以執(zhí)行多軸運(yùn)動和機(jī)器人控制,同時將該運(yùn)動與其他自動序列和零件跟蹤協(xié)調(diào)起來。同時,它可以通過提供視覺系統(tǒng)控制器功能來提供質(zhì)量控制能力,用于測量、檢查、存在性驗(yàn)證和缺陷檢測。
許多工業(yè)供應(yīng)商已經(jīng)認(rèn)識到工控機(jī)可以提供完整的解決方案。它不僅僅是一臺工業(yè)級臺式電腦;它是一種可以將機(jī)器或過程控制、運(yùn)動控制和可視化結(jié)合到單個硬件平臺的設(shè)備。根據(jù)架構(gòu)的不同,工控機(jī)可以是嵌入式處理器,也可以是功能齊全的高性能電腦。
工控機(jī)的產(chǎn)品范圍和擴(kuò)展靈活性是機(jī)器自動化的重要特征,而一體化解決方案為控制設(shè)計人員提供了許多選擇。硬件和軟件可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整,以實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。這包括處理器能力、系統(tǒng)內(nèi)存、通信方法、操作系統(tǒng)、編程語言、可擴(kuò)展性和外形尺寸。
工控機(jī)的多核處理器和開放式架構(gòu)也是理想的選擇。目前,多核設(shè)計用于高級控制和低優(yōu)先級監(jiān)控功能。每個功能都在單獨(dú)的處理器核心上運(yùn)行,以滿足實(shí)時系統(tǒng)性能需求。例如,開放式系統(tǒng)允許在運(yùn)行Windows的同一處理器上運(yùn)行穩(wěn)定的實(shí)時操作系統(tǒng)。
工控機(jī)在數(shù)據(jù)收集應(yīng)用中也表現(xiàn)出色,通常充當(dāng)數(shù)據(jù)集中器。憑借其可擴(kuò)展性和開放架構(gòu),它也是測試系統(tǒng)的絕佳平臺,每秒能夠收集數(shù)萬個模擬和數(shù)字信號。這些高速數(shù)據(jù)也可以由工控機(jī)存儲和分析,并推送到云端。
雖然可編程邏輯控制器(PLC)和可編程自動化控制器(PAC)的功能正在與工控機(jī)的功能融合,但工控機(jī)在處理能力和通信選項(xiàng)方面仍然具有優(yōu)勢。典型工控機(jī)上的工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線以及USB和串行端口為幾乎所有控制或監(jiān)控工業(yè)應(yīng)用提供了連接和通信協(xié)議。
無論現(xiàn)有或未來計劃的系統(tǒng)架構(gòu)如何,工控機(jī)都會建立連接。如今,與條形碼讀取器、ID讀取器、RFID甚至生物識別讀取器的連接非常常見。將傳統(tǒng)設(shè)備和協(xié)議輕松集成到工控機(jī)以及物聯(lián)網(wǎng)和云中也很常見。
工控機(jī)的適應(yīng)性與其先進(jìn)的控制、運(yùn)動控制和可視化功能相結(jié)合,全部集成在一個控制器中,簡化了設(shè)計、集成和編程。過去需要多個控制器才能完成的工作現(xiàn)在只需一個控制器即可完成,并且具有高水平的性能和功能。工控機(jī)使控制設(shè)計人員能夠使用單個控制器作為系統(tǒng)解決方案。硬件制造商正在注意到這一點(diǎn),PLC和PAC系統(tǒng)很快將跟進(jìn),提供更多一體化控制系統(tǒng)解決方案。
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