AGV小車通過導航定位、路徑規劃、任務接收與執行、運動控制、安全監測、狀態監測和電池管理等系統協同工作，以實現高效、準確的物流搬運。

1. 導航與定位
AGV小車采用多種導航方式，如磁條導航、二維碼導航、激光SLAM導航、視覺導航等，結合定位傳感器，如激光雷達、攝像頭、傳感器、編碼器等，以實現精準定位。

2. 路徑規劃
根據導航地圖、任務指令和實時環境信息，AGV小車的控制系統能夠計算出最佳行駛路徑，避免障礙物并實現高效運轉。

3. 任務接收與執行
通過無線通信設備（如Wi-Fi、藍牙、4G/5G）或有線通信，AGV小車接收任務指令，并按照指令完成取貨、搬運等操作，可能涉及與外部設備的交互。

4. 運動控制
通過驅動電機（如伺服電機）控制AGV小車的舵輪，實現前進、后退、轉彎等動作，同時根據導航信息和路徑規劃指令調整電機運轉速度和轉向角度。

5. 安全監測與策略
AGV小車配備有各類安全傳感器，如激光雷達、超聲波傳感器、光電開關、碰撞條等，用于監測周圍環境，檢測障礙物并觸發避障動作。

6. 狀態監測與遠程監控
持續監測AGV小車的電池電量、電機溫度、故障指示等信息，并實時上報給控制系統，同時通過網絡實現遠程管理和故障診斷。

7. 自動充電
當AGV小車的電量低于預設目標值時，它會自動尋找并對接充電站進行充電，充電完成后自動返回工作狀態。

審核編輯 黃宇