項目成品圖片：

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項目簡介

1.功能詳解

基于STM32的機智云智慧農業系統。

功能如下：

溫濕度采集：使用DHT11溫濕度傳感器采集環境溫濕度

土壤濕度采集：通過土壤濕度模塊采集土壤濕度

光照強度采集：通過光敏電阻采集環境光照強度

二氧化碳濃度采集：通過CO2氣敏傳感器檢測二氧化碳濃度

土壤溫度采集：通過DS18B20傳感器采集土壤溫度

風扇控制：可自動模式下根據環境溫度觸發或手動模式下APP開閉

水泵控制：可自動模式下根據土壤濕度觸發或手動模式下APP開閉

LED照明燈控制：可自動模式下根據環境光強觸發或手動模式下按鍵開閉

通風口：通過步進電機模擬通風口

OLED顯示：將檢測到的環境數據顯示在oled屏幕上

蜂鳴器報警：危險情況下本地蜂鳴器觸發報警

APP功能：使用機智云APP，包括功能有控制并顯示風扇、水泵、通風口和補光燈狀態，選擇工作模式為手動或自動模式，顯示當前環境溫濕度、土壤溫濕度以及光照強度和二氧化碳濃度信息

2.材料清單

STM32F103C8T6最小系統板

DHT11溫濕度傳感器

OLED顯示屏（4針I2C協議）

WiFi模塊（ESP8266-01s）

土壤濕度傳感器

DS18B20溫度傳感器

28BYJ51步進電機

二氧化碳傳感器

光敏傳感器

5V風扇模塊

5V水泵模塊

蜂鳴器

LED燈

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原理圖設計

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PCB硬件設計

1.PCB圖

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程序設計

int main(void){ ADCX_Init(); Timer2_Init(9,14398); Uart2_Init(9600); Uart1_Init(115200); Uart3_Init(); IWDG_Init(); //初始化看門狗 LDR_Init(); YL69_Init(); OLED_Init(); DHT11_Init(); LED_Init(); Buzzer_Init(); Relay_Init(); MOTOR_Init(); Key_Init(); Sensorthreshold.CO2Value=FLASH_R(FLASH_START_ADDR); //從指定頁的地址讀FLASH Sensorthreshold.luxValue =FLASH_R(FLASH_START_ADDR+2); //從指定頁的地址讀FLASH Sensorthreshold.tempValue =FLASH_R(FLASH_START_ADDR+4); //從指定頁的地址讀FLASH Sensorthreshold.humiValue =FLASH_R(FLASH_START_ADDR+6); //從指定頁的地址讀FLASH Sensorthreshold.soilTempValue =FLASH_R(FLASH_START_ADDR+8); //從指定頁的地址讀FLASH Sensorthreshold.soilHumiValue =FLASH_R(FLASH_START_ADDR+10); //從指定頁的地址讀FLASH GENERAL_TIM_Init(); userInit(); //完成機智云初始賦值 gizwitsInit(); //開辟一個環形緩沖區 while(1) { IWDG_ReloadCounter();//重新加載計數值 喂狗 SensorScan(); //獲取傳感器數據 switch (menu) { casedisplay_page1: SensorDataDisplay1(); //顯示傳感器1數據 OLED_Menu1(); //顯示主頁面1固定信息 if(KeyNum==KEY_2) //是否按下按鍵2 { KeyNum = 0; OLED_Clear(); //清屏 menu = display_page2; //menu = 主頁面2 } MotorOperation(); break; case display_page2: SensorDataDisplay2(); //顯示傳感器2數據 OLED_Menu2(); //顯示主頁面2固定信息 if (KeyNum == KEY_2) //是否按下按鍵2 { KeyNum = 0; OLED_Clear(); //清屏 menu = display_page1; //menu = 主頁面1 } MotorOperation(); break; case settingsPage: //從主頁面跳轉至設置頁面時進行一次清屏 if (OLED_Clear_Flag) { OLED_Clear_Flag = 0; //清除清屏標志位 OLED_Clear(); //清屏 } ThresholdModification(SetSelection()); //調節傳感器閾值 OLED_Option(SetSelection()); //獲取按鍵次數，從而判斷“>”顯示位置 //按鍵次數小于等于4時，顯示設置頁面1 if (SetSelection() <= 4) { settingsThresholdDisplay1(); //顯示傳感器閾值1數據 OLED_settingsPage1(); //顯示閾值設置界面1固定信息 } else //否則顯示設置頁面2 { settingsThresholdDisplay2(); //顯示傳感器閾值2數據 OLED_settingsPage2(); //顯示閾值設置界面2固定信息 } if (KeyNum == KEY_2) //判斷用戶是否按下退出按鍵 { KeyNum = 0; OLED_Clear(); //清屏 menu = display_page1; //回到主頁面1 //存儲修改的傳感器閾值至flash內 FLASH_W(FLASH_START_ADDR, Sensorthreshold.CO2Value, Sensorthreshold.luxValue, Sensorthreshold.tempValue, Sensorthreshold.humiValue, Sensorthreshold.soilTempValue, Sensorthreshold.soilHumiValue); } break; default: break; } userHandle(); //更新機智云數據點變量存儲的值 gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint); //數據上傳至機智云 }}

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實驗效果