PLC控制柜的功能
PLC綜合控制柜具有過載、短路、缺相保護等保護功能。它具有結構緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全。可以根據(jù)實際控制規(guī)模大小,進行組合,既可以實現(xiàn)單柜自動控制,也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網或工業(yè)現(xiàn)場總線網絡組成集散(DSC)控制系統(tǒng)。PLC控制柜能適應各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合。廣泛應用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。
PLC控制柜的組成部分
1、空開:一個總的空氣開關,這個是整個柜體的電源控制。相信每個柜子都必須要有的一個東西。
2、PLC:這個要根據(jù)工程需要選擇。打個比方如果工程小可以直接就是一個一體化的PLC但如果工程比較大可能就需要模塊、卡件式的,同時還可能需要冗余(也就是兩套交替使用)。
3、24VDC的電源:一個24VDC的開關電源,大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源,根據(jù)是否確實需要來定是否要這個開關電源。
4、繼電器:一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里,但也可能先由繼電器中轉。打個比方,如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的,但是你的控制回路里畫的圖需要PLC供的節(jié)點卻是220VAC的,那么你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器,即指令發(fā)出時繼電器動作,但后讓控制回路的節(jié)點接到繼電器的常開或常閉點上。也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。
5、接線端子:這個肯定是每個柜子都必不可少的東西根據(jù)信號數(shù)量可以配置。如果只是一個單純的PLC控制柜基本就是需要這些玩意,如果你的控制柜內還需要有其他的東西就看情況增加。比方說你有可能要對某些現(xiàn)場的儀表或者小控制箱供電,可能你就得要增加空開數(shù)量。或者你要PLC接至上位機,可能就需要增加交換機什么的。視情況而定。
PLC控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制,實現(xiàn)完美的網絡功能,性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾強等特點,是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂。可以根據(jù)用戶需求量身設計PLC控制柜、變頻柜等,滿足用戶要求,并可搭配人機界面觸摸屏,達到輕松操作的目的。設備更可與dcs總線上位機modbus、profibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸;工控機、以太網等實現(xiàn)的控制和監(jiān)控。
PLC控制柜使用條件
供電電源:DC直流24V,兩相交流220v,(-10%,+15%),50HZ
防護等級:IP41或IP20
環(huán)境條件:環(huán)境溫度在0℃-55℃,防止太陽光直接照射;空氣的相對濕度應小于85%(無凝露)。遠離強烈的震動源,防止震動頻率為10-55HZ的頻繁或連續(xù)震動。避免有腐蝕和易燃的氣體。
PLC控制柜的基本結構
可編程邏輯控制器實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,基本構成為:
一、電源可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此,可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內,可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去
二、中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。
三、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。四、輸入輸出接口電路
1、現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2、現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。
五、功能模塊如計數(shù)、定位等功能模塊。
六、通信模塊
工作原理:當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
1、輸入采樣階段在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
3、輸出刷新階段當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
功能特點:可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點。
1、系統(tǒng)構成靈活,擴展容易,以開關量控制為其特長;也能進行連續(xù)過程的PID回路控制;并能與上位機構成復雜的控制系統(tǒng),如DDC和DCS等,實現(xiàn)生產過程的綜合自動化。
2、使用方便,編程簡單,采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。
3、能適應各種惡劣的運行環(huán)境,抗干擾能力強,可靠性強,遠高于其他各種機型。
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原文標題:PLC控制柜精華篇
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