PLC的英文全稱為Programmable Logic Controller，也就是可編程序控制器。它是一種將計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器技術(shù)結(jié)合起來(lái)的現(xiàn)代化自動(dòng)控制裝置，1969年，美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出第一臺(tái)可編程控制器(PDP一14)，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后，效果顯著；1971年，日本研制出第一臺(tái)可編程控制器；1973年，德國(guó)研制出第一臺(tái)可編程控制器；而在我國(guó)于1974年研制可編程控制器：在1977年我國(guó)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC,它廣泛應(yīng)用于機(jī)床、建筑、化工、農(nóng)機(jī)等行業(yè)中，而我從事的行業(yè)，是應(yīng)用于醫(yī)藥生產(chǎn)行業(yè)。現(xiàn)在流行的PLC品牌有三菱，西門子，羅克韋爾，歐姆龍，臺(tái)達(dá)等。
PLC的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
PLC的結(jié)構(gòu)可以分為外觀和內(nèi)部?jī)蓚€(gè)方面。以典型的西門子S7-200為例，其外部主要有電源輸入口、I/O口，PLC狀態(tài)指示燈、輸入輸出指示燈、傳感器輸出接口、檢修口等構(gòu)成；內(nèi)部結(jié)構(gòu)有CPU電路板、輸入輸出接口電路板、電源電路板，其中CPU電路板是核心，主要完成運(yùn)算、存儲(chǔ)和控制功能，一般情況下由微處理器芯片和存儲(chǔ)器芯片等構(gòu)成。
PLC具有一些特點(diǎn)：(1)運(yùn)行速度快，通過(guò)微處理器的使用運(yùn)行速度得到很大提高；(2)安裝方便，PLC一般體積較小不需要專門的機(jī)房，也不需要采取嚴(yán)格的屏蔽措施；(3)編程簡(jiǎn)單，除了可以用命令語(yǔ)句還可以用梯形圖進(jìn)行編程，相對(duì)簡(jiǎn)單易學(xué)易用；(4)組態(tài)靈活，PLC采用積木結(jié)構(gòu)，利用不同模塊可以組合到一起來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的控制需求；(5)可靠性高，PLC性能比較穩(wěn)定可靠，現(xiàn)在的PLC具有自診斷能力，提高了系統(tǒng)的可靠性。
工作中PLC的應(yīng)用
PLC在應(yīng)用上實(shí)現(xiàn)了開關(guān)量的控制，模擬量的閉環(huán)控制，數(shù)字量的智能控制，還能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控。實(shí)際工作中所使用的PLC是西門子的S7系列，主要對(duì)醫(yī)藥生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制功能，比如控通過(guò)觸摸屏的操作對(duì)PLC實(shí)現(xiàn)輸入信息，控制柜中的PLC處理信息后按程序?qū)﹂y門、泵等執(zhí)行元件進(jìn)行控制，所有狀態(tài)信息與報(bào)警信息通過(guò)WinCC系統(tǒng)在上位機(jī)上顯示信息，因?yàn)橛|摸屏和上位機(jī)上能夠顯示報(bào)警的具體信息，工作中方便了檢修工作，提高了維修效率。當(dāng)然，PLC的程序是需要根據(jù)實(shí)際具體的生產(chǎn)工藝進(jìn)行編制。
PLC的日常維護(hù)
1 供電電源的檢查
供電電源的質(zhì)量直接影響PLC的使用可靠性，也是故障率較高的部件，檢查電壓是否滿足額定范圍的85%～110％及考察電壓波動(dòng)是否頻繁。頻繁的電壓波動(dòng)會(huì)加快電壓模塊電子元件的老化，建議加裝穩(wěn)壓電源。對(duì)于使用多年的PLC系統(tǒng)，若常出現(xiàn)程序執(zhí)行錯(cuò)誤，首先應(yīng)考慮電壓模塊供電質(zhì)量。

2 運(yùn)行環(huán)境的檢查
(1)PLC運(yùn)行環(huán)境溫度在0～60℃。溫度過(guò)高將使得PLC內(nèi)部元件性能惡化和故障增加，尤其是CPU會(huì)因“電子遷移”現(xiàn)象的加速而降低PLC的壽命。溫度偏低，模擬回路的安全系數(shù)也會(huì)變小，超低溫時(shí)可能引起控制系統(tǒng)動(dòng)作不正常。解決的辦法是在控制柜安裝合適的軸流風(fēng)扇或者加裝空調(diào)，并注意經(jīng)常檢查。
(2)環(huán)境相對(duì)濕度在5%～95％之間。在濕度較大的環(huán)境中，水分容易通過(guò)模塊上的IC的金屬表面的缺陷侵入內(nèi)部，引起內(nèi)部元件性能的惡化，使內(nèi)部絕緣性能降低，會(huì)因高壓或浪涌電壓而引起短路；在極其干燥的環(huán)境下，MOS集成電路會(huì)因靜電而引起擊穿。
(3)要定期吹掃內(nèi)部灰塵，以保證風(fēng)道的暢通和元件的絕緣。PLC的電控柜盡量使用密封式結(jié)構(gòu)，并且電控柜的進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口加裝過(guò)濾器，可阻擋絕大部分灰塵的進(jìn)入，平日里電控柜要關(guān)緊。

3 檢查PLC的安裝狀態(tài)
平時(shí)巡檢時(shí)檢查各PLC單元固定是否牢固，各種I/O模塊端子是否松動(dòng)，PLC通信電纜的子母連接器是否完全插入并旋緊，外部連接線有無(wú)損傷。

4 檢查PLC的程序存儲(chǔ)器的電池
平時(shí)的維護(hù)中檢查PLC程序存儲(chǔ)器的電池是否需要更換，需要更換的及時(shí)進(jìn)行更換。

關(guān)于PLC的故障分析與排除
1 根據(jù)上位機(jī)報(bào)警信息找故障
PLC控制系統(tǒng)具有自診斷功能，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)可以立即發(fā)出報(bào)警信息，可以準(zhǔn)確、快速地查找原因并確定故障部位，這個(gè)方法是維修中基本的方法和手段，明確故障部位后進(jìn)行排除。
2 根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障
對(duì)于自動(dòng)控制，其動(dòng)作是按照一定的順序進(jìn)行的，通過(guò)觀察系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，對(duì)故障和正常時(shí)的情況做以比較，發(fā)現(xiàn)可疑點(diǎn)，診斷出故障原因，比如說(shuō)，水泵在相應(yīng)閥門正常開啟后才能啟動(dòng)，如果管路不同水泵是不能開啟的，如果水泵不啟動(dòng)可以檢查相應(yīng)的閥門是否打開，是否工作正常。
3 根據(jù)PLC輸入輸出狀態(tài)指示燈診斷
PLC控制系統(tǒng)中，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)I/O模塊實(shí)現(xiàn)的，一些故障可以通過(guò)I/O接口通道上反映出來(lái)，PLC的輸入輸出接口旁都有狀態(tài)指示燈，如果是接口線松動(dòng)，接觸不良，可以用旋具擰緊線接口，然后看對(duì)應(yīng)故障是否恢復(fù)正常；還可以查看相應(yīng)的電氣控制圖，看執(zhí)行元件對(duì)應(yīng)的狀態(tài)指示燈是否亮，執(zhí)行元件是否啟動(dòng)，來(lái)排查故障，這里也需要對(duì)設(shè)備的操作過(guò)程和生產(chǎn)工藝比較了解，也需要看懂輸入輸出符號(hào)對(duì)應(yīng)的哪個(gè)傳感器或者執(zhí)行件，比如閥門、水泵等。比如有臺(tái)設(shè)備無(wú)法啟動(dòng)，檢查PLC的輸出狀態(tài)指示燈都沒(méi)有亮，懷疑是中間程序問(wèn)題，后來(lái)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題是程序時(shí)間鎖的緣故，解決后設(shè)備可以正常啟動(dòng)；出現(xiàn)過(guò)指示燈不亮，而對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器有動(dòng)作，可能是此輸出點(diǎn)因過(guò)載或者短路燒牢，這時(shí)應(yīng)該把輸出點(diǎn)外線拆下來(lái)，再用萬(wàn)用表電阻檔去測(cè)量輸出點(diǎn)與公共端的電阻，電阻小說(shuō)明觸點(diǎn)已壞，若電阻無(wú)窮大說(shuō)明觸點(diǎn)是好的，對(duì)應(yīng)的指示燈已壞，對(duì)其處理使其恢復(fù)正常。
4 程序邏輯推斷
對(duì)于較低端的PLC其梯形圖指令大同小異，西門子輸入用I0.0，I0.1...表示,輸出用Q0.0，Q0.1...表示，而三菱輸入用X0.0，X0.1...表示，輸出用Y0.0，Y0.1...表示；對(duì)于中高端的PLC，比如西門子的S7-300/400，S7-1200，許多程序用語(yǔ)言表編的。使用的梯形圖需要有中文符號(hào)注解，否則閱讀性差，看梯形圖前要了解設(shè)備工藝和操作規(guī)程，看起來(lái)才能容易理解。如果進(jìn)行電氣故障分析，一般應(yīng)用反查法或者反推法，根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表，從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)的輸出繼電器，開始反查其動(dòng)作的邏輯關(guān)系，查到一處問(wèn)題，故障通常基本得到解決，一般設(shè)備同時(shí)有兩處以上的故障并不多見(jiàn)的。
5 外部原因?qū)е碌墓收?br /> 由于外部的原因也能導(dǎo)致PLC損壞，比如一只工作電源為220V的接近開關(guān)，輸入PLC信號(hào)觸點(diǎn)兩根引線與接近開關(guān)電源線共用一根四芯電纜，一次接近開關(guān)損壞在更換時(shí)錯(cuò)將電源零線與PLC公共線調(diào)錯(cuò)了，導(dǎo)致燒壞PLC的輸入點(diǎn)；一次系統(tǒng)電源變壓器零線排線因腐蝕而中斷，導(dǎo)致接入電源從220V升到380V。燒壞了PLC的電源模塊，整改時(shí)可以增加380V/220V的隔離控制變壓器；西門子的S7-200系列PLC，其輸出公共端標(biāo)1L、2L等，工作電腦為AC L1 N表示，24V電源為L(zhǎng)+M表示，經(jīng)驗(yàn)不足的人員容易弄錯(cuò)，錯(cuò)將L+M當(dāng)作220V電源端子送點(diǎn)瞬間就將燒壞PLC的24V電源。所以平時(shí)PLC接線時(shí)，要注意這些問(wèn)題，避免由于外部原因造成故障。
總之，PLC、CPU等硬件損壞或者軟件運(yùn)行出錯(cuò)概率較小，PLC若不是強(qiáng)電入侵所致輸入點(diǎn)幾乎不會(huì)損壞，若外圍負(fù)載沒(méi)有短路或是設(shè)計(jì)合理，輸出繼電器常開點(diǎn)觸點(diǎn)壽命也很長(zhǎng)。因此根據(jù)長(zhǎng)期實(shí)際經(jīng)驗(yàn)查找故障點(diǎn)，重點(diǎn)要放在PLC外圍電氣元件上，對(duì)于快速維修好設(shè)備，恢復(fù)運(yùn)行很重要。平時(shí)盡量把PLC出現(xiàn)的故障做相關(guān)記錄，做統(tǒng)計(jì)，分析容易出現(xiàn)的問(wèn)題，也有利于平時(shí)的維護(hù)檢修工作。
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