警告:請(qǐng)?jiān)赬AORI驍銳SLC施萊格光柵和危險(xiǎn)區(qū)域之間確保安全距(S)。一旦在到達(dá)機(jī)器的危險(xiǎn)區(qū)域之前機(jī)器不停止,則有可能使人受重傷甚至死亡。正確計(jì)算安全距離,檢測(cè)區(qū)域及機(jī)器危險(xiǎn)部分應(yīng)始終保持或大于安全距離。注:機(jī)器的應(yīng)答時(shí)間是指從機(jī)器接收停止信號(hào)到機(jī)器的危險(xiǎn)區(qū)域停止的時(shí)間,請(qǐng)用實(shí)機(jī)測(cè)量機(jī)器的應(yīng)答時(shí)間,另外請(qǐng)定期確認(rèn)機(jī)器的應(yīng)答時(shí)間有無變化。
根據(jù)IS013855-2010標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的安全距離的計(jì)算方法(參考)
人體垂直侵入XAORI驍銳SLC施萊格光柵的檢測(cè)區(qū)域時(shí),安全距離用如下所示的方法來計(jì)算
S=KxT+C...(1)式
◎S:安全距離(mm)
◎K:侵入檢測(cè)區(qū)域的速度(mm/s)
◎T:機(jī)器與光柵的合計(jì)應(yīng)答時(shí)間(s)
◎C:由光柵的最小檢測(cè)物體直徑計(jì)算的附加距離(mm)
※ 最小檢測(cè)物體直徑小于45mm的系統(tǒng)用(1)式來計(jì)算。
K=2,000m式 x(d-15mm)
S=2,000mm/sx(Tm+Ts)+8x(d-15mm)
d:最小檢測(cè)物體的直徑(分辨率)mm
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光柵
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機(jī)器
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