概述

智能駕駛HIL（Hardware in the Loop）仿真測試驗證作為智能駕駛系統開發流程中非常重要的一個環節，可解決智能駕駛系統在測試過程中實車測試效率低、部分工況危險性高、實車測試成本高、難以實現回歸測試和部分場景難以實現等問題。

經緯恒潤推出的新一代自主研發的智能駕駛HIL仿真測試系統可提供：逼真的道路交通場景、高精度的車輛動力學模型和各智能駕駛傳感器仿真/臺架；實驗管理、自動化測試和測試管理等軟件；高性能實時仿真機、各通信仿真板卡和IO仿真板卡等硬件，可以滿足從L1~L5各級別智能駕駛系統的仿真測試需求。用戶可以在此平臺上搭建豐富的智能駕駛測試場景，對感知、決策、規劃和控制進行充分的測試。

方案特點

• 經緯恒潤全套自主研發的HIL工具鏈，更高的產品兼容性、更好地響應支持、更強的二次開發能力和更快的交付速度
• 高性能實時處理能力，提供高精度的、獨立的定時同步時鐘板卡，提供強大的CPU資源隔離和實時進程控制功能以提高實時性
• 覆蓋各種智能駕駛仿真場景，包含切片化和連續場景，支持場景泛化
• 覆蓋各種智駕感知傳感器，支持多種類多數量傳感器的并行仿真，支持物理級/信號級/目標級傳感器仿真，支持傳感器故障注入仿真
• 提供高精度車輛動力學模型和定制的Soft ECU模型
• MIL/SIL/HIL/VIL/DIL支持和切換能力

產品組成

經緯恒潤新一代自主研發的智能駕駛HIL仿真測試系統主要由如下產品組成：

• 硬件平臺TESTBASE：實時系統、電源模擬、故障注入板卡和接插件等
• 軟件平臺：實驗管理軟件、測試管理軟件和自動化測試等
• 模型仿真平臺：高精度車輛動力學模型和復雜交通場景仿真等
• 傳感器仿真系統：針對各種智駕傳感器的物理級、信號級和目標級的傳感器仿真模型/測試盒/臺架

典型應用

• 高階行車功能（如高速NOA和城市NOA等）仿真測試
• 高階泊車功能（如AVP等）仿真測試
• 低階行車和泊車功能（如ACC/AEB/LKA/LDW/APA/RCTA/BSD等）仿真測試