初創(chuàng)公司 Zordi 將機器人用于溫室巡檢和采摘。該公司目前正與新澤西州和加利福尼亞州的合作農(nóng)場一起拓展業(yè)務。

隨著初創(chuàng)公司 Zordi 的成立，創(chuàng)始人 Gilwoo Lee 堅定了自己對機器人技術(shù)、健康飲食、優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品和可持續(xù)農(nóng)業(yè)的熱愛。

當 Lee 還在華盛頓大學攻讀 AI 和機器人學博士學位期間，就已經(jīng)萌生了自主農(nóng)業(yè)的計劃，并受到投資者的青睞。2020 年，她決心從科研領(lǐng)域跨入商海，與曾任垂直農(nóng)業(yè)初創(chuàng)公司 Plenty 首席種植師的 Casey Call 合作創(chuàng)立了 Zordi。從創(chuàng)立開始，這家公司就一直使用機器人種植草莓，并為韋格曼斯超市供應水果。目前，該公司正在與新澤西州和加利福尼亞州的合作農(nóng)場一起拓展業(yè)務。

Lee 表示：“這份工作最有回報的地方在于種出美味可口的水果。通過不斷優(yōu)化，我們可以在工廠的整個周期始終如一地做到這一點。”

該公司使用兩種機器人進行水培種植：一種是利用基礎(chǔ)模型采集植物健康信息的巡檢機器人；另一種是用于精細摘取和放置水果并處理其他任務的采摘機器人。

Zordi 的工程團隊駐扎在波士頓郊外，在新澤西州南部和紐約州西部分別擁有自己的農(nóng)場。該公司在云端和臺式機上使用 NVIDIA GPU 訓練各種模型，這些模型覆蓋了從作物健康監(jiān)測到果實采摘，再到評估果實質(zhì)量等多個方面。

Lee 的目標是在全球部署自主溫室系統(tǒng)，以此推動區(qū)域市場的發(fā)展、減少運輸過程中的碳排放量，并以更加可持續(xù)的方式提供更新鮮、美味的水果。

該公司在紐約和新澤西州的溫室已運作了兩年，最近，為了滿足日益增長的需求，與新澤西州和加利福尼亞州的溫室農(nóng)場建立了合作關(guān)系。

Zordi 正在將通過 NVIDIA 加速的 AI 自動化技術(shù)引入室內(nèi)種植領(lǐng)域，該技術(shù)目前正被用于制造和訂單履行服務的諸多領(lǐng)域。

使用 Jetson 實現(xiàn)可持續(xù)農(nóng)業(yè)和節(jié)能

Zordi 正在構(gòu)建能夠大規(guī)模實現(xiàn)可持續(xù)農(nóng)業(yè)的 AI 模型和機器人。該公司使用NVIDIA Jetson AGX Orin模塊檢驗傳感器數(shù)據(jù)的采集和運行公司的各種模型，以此監(jiān)測植物、花卉和水果的健康狀況、早期病蟲害癥狀以及對水分與營養(yǎng)的需求和對光照與溫度管理的需求。

在 Lee 看來，Jetson 的能效以及 NVIDIA 合作伙伴提供的低成本、高性能攝像頭對 Zordi 來說非常具有吸引力。“公司在每個機器人上都安裝了多個攝像頭用于采集數(shù)據(jù)。”

“Jetson 提供了大量低成本的攝像頭。它讓我們能夠使用各種不同的攝像頭，同時還優(yōu)化了電池管理。”

Zordi 還希望憑借其巡查和采摘機器人解決勞動力短缺這一困擾全球農(nóng)場的大問題。該問題影響了農(nóng)場的運作，導致水果和蔬菜有時無人看管，甚至完全無人采摘。

為了滿足消費者的需求，Zordi 正計劃擴大種植規(guī)模。公司希望在面臨勞動力短缺的情況下，通過 AI 和機器人自動化提高生產(chǎn)力。

Lee 表示：“我們希望我們的采摘機器人能在仿真的幫助下，完成更多靈巧的任務，比如修剪葉子。”

使用 Omniverse Isaac Sim 和數(shù)字孿生提高運營效率

Zordi 正在研究如何像工業(yè)制造商那樣利用 AI 提高室內(nèi)種植效率，比如使用 Omniverse 中的Isaac Sim創(chuàng)建仿真和數(shù)字孿生，并以此優(yōu)化運營。

該公司通過一個軟件平臺查看機器人傳感器采集的所有數(shù)據(jù)。該平臺提供了一個帶有空間地圖的實時儀表盤，可實時查看設(shè)施中的每臺設(shè)備，方便對生產(chǎn)情況進行遠程監(jiān)控。

此外，它還能分析植物的健康狀況，并使用基礎(chǔ)模型提出作物養(yǎng)護建議，供用戶選擇，讓缺乏經(jīng)驗的農(nóng)場經(jīng)營者也能像專家一樣管理農(nóng)場。

“我們只差一步就能把這些都整合到 Isaac Sim 和 Omniverse 中。”Lee 的博士論文就是關(guān)于強化學習和仿真到現(xiàn)實的遷移。

除了草莓，Zordi 還在研究黃瓜和西紅柿的抓取仿真，以便將業(yè)務擴展到其他作物類別。

“如果能夠精細地處理草莓及所有其他農(nóng)作物，就能延長它們的保質(zhì)期。”

Lee 樂觀地認為，借助 Isaac Sim 中的仿真，Zordi 不但能夠提高在采摘方面的表現(xiàn)，還能完成其他場景中的各種操作任務。

未來，Zordi 希望創(chuàng)建一個完全自主的農(nóng)業(yè)系統(tǒng)，這套系統(tǒng)能夠使用 AI 推薦可持續(xù)的作物養(yǎng)護決策，并由機器人完成繁重的工作，使農(nóng)業(yè)變成一個輕松且盈利的行業(yè)。

Lee 表示：“對我們來說，真正的重點在于如何實現(xiàn)這項工作的自動化，以及如何讓有思想的 AI 真正為農(nóng)場做出決策并實現(xiàn)大規(guī)模的自動化。”