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ICM-42670-P 高性能 6 軸 Motion跟蹤? IMU : 官方推薦ICM-42670-P替代 MPU-6050

eeDesigner ? 2024-12-23 17:34 ? 次閱讀

ICM-42670-P

高性能 6 軸 Motion跟蹤? IMU

*附件:ICM-42670-P 數據手冊 替代MPU6050.pdf
*附件:IMU PCB 設計和 MEMS 組裝指南.pdf

ICM-42670-P 是一款 6 軸 MEMS 運動跟蹤器件,結合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計。該器件面向需要超低功耗以延長電池壽命的消費類和 IoT 應用。該傳感器為 6 軸和僅加速度計操作模式提供業界最低的功耗。它還附帶了一系列嵌入式運動功能和中斷功能,以進一步降低系統功耗。

ICM-42670-P 將 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計組合在一個小型 2.5 × 3 × 0.76 mm(14 引腳 LGA)封裝中。它還具有高達 2K 字節的 FIFO,允許系統處理器突發讀取傳感器數據,然后進入低功耗模式,從而降低串行總線接口上的流量并降低功耗。

它具有一個可配置的主機接口,支持 I3C?、I2C 和 SPI 串行通信,以及兩個可編程中斷,支持超低功耗運動喚醒,以最大限度地降低系統功耗。其他業界領先的功能包括用于手勢識別的片上 APEX 運動處理引擎、計步器、可編程數字濾波器和嵌入式溫度傳感器

產品還具有更小的 Z 高度,僅為 0.76 mm,使其適用于對外形尺寸敏感的應用。空間受限的消費類產品和系統可以將其 20% 的尺寸縮減用于其應用。

超低功耗、小尺寸和片上運動特性使其非常適合可穿戴設備、耳戴式設備、AR 眼鏡、智能家用電器和電視遙控器等應用。

此外,ICM-42670-P 支持同類 IMU 中最低的陀螺儀和加速度傳感器噪聲,并且對溫度、沖擊(高達 20,000 g )或 SMT/彎曲引起的偏移具有最高的穩定性,并且對帶外振動引起的噪聲具有最高的穩定性。

特點和優點

### 主要特點### 市場### 主要優點
* 低噪聲模式 6 軸電流消耗為 0.55 mA* 睡眠模式電流消耗:3.5 μA* 加速度計 LP 電流為 4.4 uA (@1.56 Hz)* 用于陀螺儀、加速度和溫度傳感器的用戶可編程數字濾波器* APEX 運動功能:計步器、傾斜檢測、低重力檢測、自由落體檢測、運動喚醒、重要運動檢測* 主機接口:12.5 MHz I3C?、1 MHz I2C、24 MHz SPI* 可穿戴設備(健身手環、智能手表、醫療保健可穿戴設備)* 耳戴式設備(例如 True Wireless 耳機)* 游戲控制器* 智能家電* 智能電視遙控器* 無人 機* 機器人* 增強現實* 最低功耗(僅限加速度計、6 軸和睡眠模式)* 最小的外形尺寸(Z 高度減少 20%)* 用于節省系統功耗的運動功能和事件:自由落體、低 G 檢測、計步器、運動喚醒、計步器、傾斜和顯著運動檢測

ICM-42670-P 運動跟蹤設備開發套件

DK-42670-P 是 ICM-42670-P 的綜合開發平臺,ICM-42670-P 是一款高性能 6 軸運動傳感器,結合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計。
*附件:SmartMotion 平臺用戶指南.pdf

該平臺圍繞 Microchip G55 MCU 設計,可供開發人員用于快速評估和開發基于 ICM-42670-P 的解決方案。DK-42670-P 包括一個板載嵌入式調試器,因此不需要外部工具即可對 G55 MCU 進行編程或調試。

該開發套件隨附必要的軟件,包括 InvenSense Motion Link、基于 GUI 的開發工具和用于 ICM-42670-P 的嵌入式運動驅動器

嵌入式運動驅動器 (eMD) 由一組 API 組成,用于配置平臺的各個方面,包括 ICM-42670-P 傳感器參數,如滿量程范圍 (FSR)、輸出數據速率 (ODR)、低功耗或低噪聲模式以及傳感器到主機的接口(I3C?、I2C、SPI)。

MotionLink 是平臺附帶的基于 GUI 的開發工具。它可用于捕獲和可視化來自運動傳感器的傳感器數據。

審核編輯 黃宇

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