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這么全的AGV小車有配件 趕快收藏

劉大錘 ? 來源:jf_93353121 ? 作者:jf_93353121 ? 2024-12-23 17:35 ? 次閱讀

AGV小車的關鍵零配件種類多樣,涵蓋從驅動系統到安全裝置的各個方面

驅動系統

聯核科技官網-AGV叉車十大品牌-無人叉車廠家-自動化叉車-智能搬運碼垛機器人-智能叉車系統解決方案專家

驅動輪

驅動輪是agv小車行走的關鍵部件,通常包含麥克納姆輪、全向輪、萬向輪等,適用于不同的導航系統和移動需求;

電機

電機是agv小車提供動力的核心零部件,包含直流電機和交流電機的分別,根據agv小車的負載和速度要求選擇合適的電機;

wKgZO2dpLsyAE9huAAB4sc34qY440.jpeg

導航定位系統

激光導航雷達

Agv小車的激光導航雷達通常用于精確測量尺寸,以及障礙物的識別,能夠幫助AGV小車自主定位導航及避障;

磁條/導航傳感器

Agv小車通過感應在地面鋪設的磁條,來引導agv小車路徑的行駛;

慣性導航傳感器

通過利用陀螺儀等慣性原件來測量agv小車的運動狀態,實現自主導航定位;

充電系統

自動充電裝置

Agv搬運小車車身配置了自動充電裝置,涵蓋電池、碳刷、充電觸頭等零部件,幫助agv小車自動充電;

安全配件

防撞條/安全觸邊

Agv小車周圍安裝了防撞條和安全觸邊,用于障礙物的識別,避免發生碰撞;

安全傳感器

車體四周配備了安全傳感器,如紅外線傳感器、超聲波傳感器等,用于實時監測周圍環境,保障agv移動機器人小車的安全運轉;

急停按鈕

在緊急情況下,緊急按下急停按鈕能夠立即停止agv小車的運行;

其他配件

控制器

AGV小車的控制大腦,負責接收上層搬運任務指令,井行數據的處理已經下發agv小車的運動任務指令;

通訊模塊

實現agv小車與上位機和其他設備之間數據傳輸和通訊;

車架

負責保護和支撐agv小車各個部件的結構,通常采用鋁合金等輕型材料制成;

審核編輯 黃宇

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