概述

底盤電控系統作為整車電子電氣系統中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時也保證了駕乘的安全性，是汽車主動安全功能實現的重要一環。隨著智能汽車的發展，底盤電控系統的功能越來越傾向于線控化，底盤電控系統也越來越復雜。作為關鍵的執行部件，它的可靠性和安全性被提出了更高的要求，其功能安全等級通常要達到ASIL-D級，因此針對底盤電控系統的測試尤為重要。

經緯恒潤推出的底盤電控HIL仿真測試設備可以滿足乘用車和商用車底盤電控系統的測試需求，并可實現自動化測試，以提高測試效率，節約時間和成本。

產品組成

• 硬件平臺：包括實時仿真機、通用IO板卡、通信板卡、特殊協議板卡、程控電源、故障注入板卡等
• 軟件平臺：包括實驗管理軟件、自動化測試軟件和測試管理軟件等
• 整車模型：車身、3D空氣動力學、懸架系統、轉向系統、制動系統、動力傳動系統和輪胎模型等
• 負載臺架：主要包括液壓制動臺架、氣壓制動臺架、電機臺架、轉向總成臺架、懸架總成臺架等

產品特點

• 經緯恒潤全套自主研發的HIL工具鏈，更高的產品兼容性、更好地響應支持、更強的二次開發能力和更快的交付速度
• 高性能實時處理能力，提供高精度的、獨立的定時同步時鐘板卡，提供強大的CPU資源隔離和實時進程控制功能以提高實時性
• 具備多系統并行計算的能力，且各系統間時間同步在納秒級別，可實現多個電控單元聯合測試
• 支持多種協議仿真，包含Sent、SPC、PSI5、SPI、車載以太網、CAN、LIN 等數據傳輸協議仿真
• 支持多種傳感器仿真，包含方向盤轉角傳感器、輪速傳感器、踏板行程傳感器、油壓傳感器、力矩傳感器、高度傳感器、加速度傳感器、氣壓傳感器、溫度傳感器和IMU傳感器等
• 支持定制化液壓、氣壓和電機負載臺架，實現更準確的被控對象模擬
• 支持模型級仿真和臺架級仿真方案
• 支持三維轉臺和坡度轉臺方案

典型應用

• 制動系統IBC HIL、EMB HIL、ESC HIL
• 轉向系統EPS HIL、RWS HIL、SBW HIL、KPS HIL
• 懸架系統ECAS HIL、CDC HIL