堆垛機如何精準穩定地檢測

貨架上物料有無

從而實現取貨、放貨無憂？

在物流倉儲的自動化進程中，堆垛機作為立體倉庫的核心設備，具有高精度、高速度的特性，能夠快速、準確地完成貨物的存取和搬運任務。

然而，在實際應用中，堆垛機上的傳感器需要面對各種復雜的檢測環境，如貨物較大、檢測距離較遠（10米內）以及背景反光干擾等。

為了滿足這些需求

明治TOF光電傳感器ELT系列應需而生

TOF 技術

明治TOF光電傳感器采用時間飛行（TOF）原理，通過發射脈沖激光并測量反射時間來確定物體距離。這種傳感器具有高精度、長距離檢測能力，并且不受被測工件大小、材質的影響。此外，明治TOF光電傳感器還具備背景抑制功能，能夠有效減少或消除來自非目標物體的反射光干擾，確保對目標物體的準確檢測。

解決方案

遠距離檢測：

明治TOF光電傳感器具有3/5/10米的感應距離，能夠滿足貨物較大且檢測距離較遠的需求。

通過采用先進的激光測距技術，傳感器能夠準確測量出貨物與傳感器之間的距離，確保檢測的準確性。

背景抑制：

針對貨架反光干擾的問題，明治TOF光電傳感器通過智能算法和多頻率調制技術，傳感器能夠準確識別并抑制背景干擾，從而確保測量的準確性和穩定性。

NPN+PNP自由切換：

明治TOF光電傳感器支持NPN和PNP兩種輸出模式，并且可以通過簡單的設置進行切換。

這使得傳感器能夠與不同類型的控制系統和PLC等設備進行無縫連接，提高了系統的靈活性和兼容性。

實施效果

通過采用明治TOF光電傳感器，堆垛機能夠實現對貨物位置的精準檢測。當傳感器檢測到貨架上有貨物時，會發送信號提醒穿梭車進行搬運；當檢測到貨架上沒有貨物時，則會發送信號驅動穿梭車將貨物放置到指定位置。這不僅提高了倉儲效率，還降低了誤判和漏判的風險。