標(biāo)貝科技深耕AI數(shù)據(jù)服務(wù)多年,在無人駕駛、自動(dòng)駕駛等智能駕駛領(lǐng)域擁有豐富的合作案例。多次采用點(diǎn)云標(biāo)注以及3D&2D融合等標(biāo)注方式為智能駕駛領(lǐng)域客戶提供環(huán)境感知、決策策劃、車道線標(biāo)注、障礙物監(jiān)測、道路標(biāo)志牌標(biāo)注等標(biāo)注服務(wù)。以下為標(biāo)注科技經(jīng)手的智能駕駛的標(biāo)注案例,供大家參考。
合作案例一:無人車高精度地圖及行駛路線繪制
項(xiàng)目背景: 無人車需要行駛區(qū)域的高精度地圖繪制,并對區(qū)域內(nèi)的車道線、道路標(biāo)志牌等進(jìn)行標(biāo)注繪制。
項(xiàng)目標(biāo)注難點(diǎn):
1、4D標(biāo)注位置于2D標(biāo)注位置難以對齊;
2、標(biāo)注范圍過大,位姿精度不夠準(zhǔn)確;
3、上萬的時(shí)序工作量巨大,時(shí)序難以對齊;
對應(yīng)解決方案:
1、選擇線段上的真實(shí)點(diǎn)位信息,可以將一個(gè)線段裁切成兩個(gè)線段、可以吸附最近的點(diǎn)云、可以共點(diǎn)新建、可以首尾延長繪制,解決4D標(biāo)注位置于2D標(biāo)注位置難以對齊的問題;
2、矯正標(biāo)注范圍,增加了不同距離范圍下,多個(gè)可觀測的投影相機(jī)確定可參考的位姿范圍,解決標(biāo)注范圍過大,位姿精度不夠準(zhǔn)確的問題;
3、將每幀的時(shí)序在3D區(qū)及下方序列幀工具欄展示,增加關(guān)鍵幀驗(yàn)收的功能,并且使用紅點(diǎn)標(biāo)記,保證標(biāo)注效果的同事,精簡工作流程提升標(biāo)注效率。
交付成果:
指定區(qū)域地圖信息繪制精度達(dá)到及行駛路線標(biāo)注準(zhǔn)確率高達(dá)99.5%.
合作案例一:道路斜坡信息標(biāo)注
項(xiàng)目背景: 采集道路上的斜坡信息,并對斜坡的坡度、高度、長度進(jìn)行標(biāo)注,并手動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)3Dbox框的俯仰角極度消耗標(biāo)注時(shí)間**。**
標(biāo)注方式:3D點(diǎn)云標(biāo)注、3D&2D融合標(biāo)注
項(xiàng)目標(biāo)注難點(diǎn):
1、無法測量斜坡路線信息進(jìn)行實(shí)際駕駛距離測算;
2、難以還原斜坡路面真實(shí)信息;
對應(yīng)解決方案:
1、利用地面的平坦性質(zhì)來識別和提取地面點(diǎn),再通過矩陣計(jì)算將地面找平,計(jì)算出真實(shí)的路線距離;
2、將地面點(diǎn)從點(diǎn)云中剔除,留下其他非地面點(diǎn)。去除地面信息后可更好理解場景及更快速標(biāo)注,數(shù)據(jù)處理后,配合自動(dòng)貼合算法,找出框內(nèi)點(diǎn)距3D框間最短的距離向內(nèi)貼合
交付成果:
指定道路的斜坡信息采集準(zhǔn)確率高達(dá)100%,斜坡路線信息標(biāo)注準(zhǔn)確率高達(dá)99%.5。
以上為標(biāo)貝科技經(jīng)手過的標(biāo)注合作案例,根據(jù)不同現(xiàn)實(shí)駕駛環(huán)境要求,其標(biāo)注的難度和對應(yīng)的標(biāo)注方案也不盡相同,標(biāo)貝可根據(jù)客戶智能駕駛的個(gè)性化要求提供定制化標(biāo)注解決方案,解決不同智能駕駛環(huán)境下的道路、環(huán)境等標(biāo)注問題。
審核編輯 黃宇
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