概述

隨著智能駕駛系統功能的提升，駕駛員與智能駕駛系統之間的交互功能越來越多，測試的復雜度也越來越高。經緯恒潤推出的虛擬駕駛仿真平臺，可以在實驗室環境下提供逼真的虛擬駕駛場景、虛擬/真實的駕駛座艙環境、動態的駕駛感受，可實現高度沉浸式的駕駛體驗，駕駛員與智能駕駛系統間的交互功能測試、對智能駕駛系統算法的直觀評價和其它與駕駛感受相關的測試等需求。

方案特點

• 通過高性能實時仿真平臺，保證駕駛員體感與視感的一致性
• 提供復雜的車輛動力學仿真軟件，實現車輛姿態模擬包括俯仰、側傾和橫擺等，結合六自由度運動平臺和洗出算法，模擬類實車的體感，使駕駛人員具備更真實的沉浸感，可以進行車輛開發前期的整車駕駛性能體驗和評估
• 提供高逼真的虛擬場景仿真軟件，具備復雜的交通流，可用于駕駛員在復雜交通流中的自然駕駛行為采集，并應用到無人駕駛算法訓練中
• 虛擬駕駛仿真平臺支持與無人駕駛仿真測試系統進行聯合仿真，測試駕駛員行為干預對無人駕駛功能的影響或進行無人駕駛車輛控制效果的主觀評價
• 可以通過將虛擬駕駛仿真平臺與交通參與者進行關聯，實現人類駕駛員與無人駕駛系統的博弈（例如由人類駕駛進出匝道時的插隊車輛與無人駕駛系統進行交互），產生更加真實的交通干擾
• 提供可擴展的無人駕駛的人因工程評估系統，用于分析駕駛員在無人駕駛車輛中的生理特征和行為反應，評估無人駕駛系統對駕駛員的影響
• 虛擬駕駛模擬艙可以基于實車改造，實現逼真的體驗環境，也可以基于用戶需求定制外形開發，滿足不同用戶的需求
• 提供逼真的踏板腳感模擬和方向盤手感模擬

產品組成

• 虛擬駕駛艙：包括方向盤、踏板、檔位等組件，用于駕駛員動作的直接輸入
• 六自由度運動平臺：用于模擬動態駕駛感受
• 場景仿真軟件：用于模擬逼真的駕駛場景
• 車輛動力學模型：用于模擬車輛動力學特性和運動姿態
• 實時仿真系統：用于提供實時仿真環境

典型應用

• 基于某新能源汽車實車改造的動態駕駛模擬器
• 帶某車型設計元素的虛擬動態駕駛艙
• 基于某重卡車頭改造的動態重載駕駛模擬器
• 某高校駕駛員行為研究仿真平臺
• 虛擬駕駛與智能駕駛HIL系統聯合的仿真測試