前言：

星閃技術（NearLink）是新一代近距離無線連接技術，擁有低延時、高吞吐、高并發的特點，將進一步擴大其在消費電子產品及工業領域的廣泛應用。全志T113系列作為當下熱門的國產工業處理器芯片，兩者的結合將帶來不一樣的應用方向。下面基于廣州眺望電子的T113-I系列評估板為大家分享星閃模組的驅動適配過程。

一、軟硬件環境說明

1.1 硬件環境

Core-T113-i核心板基于全志T113處理器設計，是一款專為汽車和工業應用等領域進行智能控制和人機界面設計的雙核 Cortex-A7處理器，配備的是256/512MB DDR3內存可選。工業級工作溫度范圍，擁有10年以上的生命周期。是一款郵票孔封裝形態的低成本，性價比極高的國產工業級核心板，配套底板為EVM-T113-i評估板。

圖1-1 廣州眺望電子EVM-T113-i評估板

UB37 系列是一款 Wi-Fi 6+藍牙 LE+星閃的三模無線通信模組，支持 IEEE 802.11b/g/n/ax@2.4G、BLE5.2 和 SLE1.0 標準通信協議，支持 USB 2.0 接口。該模組支持 802.11n 20MHz/40MHz 頻寬和 802.11ax 20MHz 頻寬，提供最大 150Mbps 物理層速率和更遠的覆蓋距離；

圖1-2 UB37星閃開發板

1.2軟件環境

虛擬機版本：Ubuntu20.04，Python3.8 以上版本、libnl-3.5.0、wpa_supplicant-2.10 、hostapd-2.10、openssl-1.1.1n

T113-i SDK版本：Tina5.0

T113-i 交叉編譯鏈：arm-linux-gnueabi-gcc 5.3.1

星閃驅動包：UB37_DB37_driver_1.10.110.tar.gz

二、調試過程

2.1驅動移植 將驅動源碼包 UB37&DB37_linuxDriver.tar.gz 放置于虛擬機上，并進行解壓。

tar -xzf UB37&DB37_linuxDriver.tar.gz cdUB37&DB37_linuxDriver

完成配置后，執行 make all 命令編譯驅動文件，在 output 生成目標文件：

make all

編譯結果輸出到"output/bin" 目錄下

2.2WiFi功能調試

步驟 1 創建 wpa_supplicant.conf 文件，該文件是啟動 wpa_supplicant 進程時需要使用到的配置文件，內容如下：

ctrl_interface=/etc/Wireless/wpa_supplicant update_config=1

步驟 2 創建 p2p_supplicant.conf 文件，該文件是啟動 wpa_supplicant P2P 功能需的 配置文件，內容如下：

ctrl_interface=/etc/Wireless/wpa_supplicantupdate_config=1device_name=Android_test device_type=10-0050F204-5config_methods=display push_button keypad virtual_push_button physical_display p2p_go_he=1p2p_group_idle=10p2p_no_group_iface=1

步驟 3 創建 hostapd.conf 文件，該文件是啟動 hostapd 功能需的配置文件，內容如下：

interface=wlan0driver=nl80211ctrl_interface=/var/hostapd ssid=Paggy_Testwpa=2wpa_key_mgmt=WPA-PSKwpa_passphrase=12345678wpa_pairwise=CCMPchannel=6hw_mode=gieee80211n=1ht_capab=[SHORT-GI-20]

2.3BLE功能調試

步驟 1 下載第三方工具 bluez-5.64.tar.xz 及其依賴庫，解壓文件并放至驅動相應目錄下：

tar -xvf bluez-5.64.tar.xz

解壓依賴庫至 open_source 目錄下

$ tar zxvf expat-2.4.6.tar.gz $ tar zxvf lib ical-1.0.tar.gz$ tar zxvf dbus-1.12.20.tar.gz $ tar zxvf zlib-1.2.11.tar.gz$ tar zxvf libffi-3.3.tar.gz$ tar zxvf ncurses-6.3.tar.gz $ tar zxvf readline-8.1.tar.gz $ tar zxvf pcre-8.45.tar.gz$ tar zxvf gettext-0.21.tar.gz$ tar -xvf glib-2.40.0.tar.xz

步驟 2 編譯 bluez 依賴庫，相關指令如下，注意，編譯藍牙工具前需先安裝以下依賴庫：

$ sudo apt-get install gettext libglib2.0-dev automake libtool python-docutils

配置環境變量

$exportPKG_CONFIG_LIBDIR=/vendor/lib/pkgconfig/

步驟 3 按順序編譯<步驟1>中各工具。

步驟 4 生成目標文件在 vendor 目錄，如表所示。

三、測試驗證

3.1WiFi功能測試

輸入以下指令查看PID與VID，確定正常識別模塊

[root@T113-I:/] lsusb

驅動加載

[root@T113-I:/] insmod /lib/modules/5.4.61/plat_soc.ko[root@T113-I:/] insmod /lib/modules/5.4.61/wifi_soc.ko

執行以下指令，之后根據提示輸入想連接wifi的有戶名和密碼

[root@T113-I:/]/talowe_test/test_wifi.sh

聯網測試

[root@T113-I:/]pingwww.baidu.com-Iwlan0

3.2BLE功能測試

驅動加載

[root@T113-I:/] insmod /lib/modules/5.4.61/plat_soc.ko[root@T113-I:/] insmod /lib/modules/5.4.61/ble_soc.ko

查看藍牙節點

[root@T113-I:/]hciconfig-a

環境設置

[root@T113-I:/] dbusresult=`dbus-daemon \--config-file=/vendor/share/dbus-1/session.conf \--print-address --fork`[root@T113-I:/] export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=$dbusresult[root@T113-I:/] export DBUS_SYSTEM_BUS_ADDRESS=$dbusresult

開啟藍牙守護進程

[root@T113-I:/]bluetoothd-n&

藍牙A廣播

[root@T113-I:/]# bluetoothctl[bluetooth]# power on # 上電[bluetooth]# discoverable on # 設置為可被發現[bluetooth]# advertise on # 廣播（設置為可發現后，第一次廣播會失敗）[bluetooth]# advertise on # 廣播（再執行一次即可）

藍牙B掃描藍牙A配對

[root@T113-I:/]# bluetoothctl[bluetooth]# power on # 上電[bluetooth]# scan on # #掃描附近設備，找到自己設備后可以使用scan off停止掃描[bluetooth]# devices # 查看掃描到的設備（下圖非正，僅為演示掃描結果）

[bluetooth]# pair E8:F7:91:24:39:A8 # 配對[bluetooth]#infoE8:F7:91:24:39:A8#查看信息

3.3星閃測試

步驟 1 將星閃執行需要的工具“sparklinkd ” 、“cctrl” 復制到/bin 目錄下，修改為 可執行權限：

$chmoda+xsparklinkd $chmoda+xsparklinkctrl

步驟 2 依次加載 plat_soc.ko ，sle_soc.ko。

insmod plat_soc.ko insmod sle_soc.ko

串口打印如下圖，則說明星閃驅動初始化成功。

四、經驗小結

如上則是基于廣州眺望電子的T113-I系列評估板為大家分享的星閃模組的驅動適配過程，想了解或者獲取更多相關技術知識、星閃性能或產品信息等，請關注眺望電子公眾號或聯系我們，更多案例即將陸續推出，竭誠為您服務！