HY-350N焊機使用說明

1.前面板部件圖（具體部件標示見表1）

表1

接線：將焊機的12芯航空插頭母頭與控制柜的12芯航空插頭公頭對插，并把正極線以及負極線接到如上圖所示的13正極線端、12負極線端；把焊機的6芯航空插頭公頭與機器人本體母頭連接。

氣檢：將船型開關(guān)10打到1進行氣體檢查，若焊槍槍頭

出氣，則表示正常。

焊接：船型開關(guān)3打到0實芯檔，船型開關(guān)4打到0焊絲1.0檔，船型開關(guān)8打到1氣保焊檔，船型開關(guān)9打到1收弧檔，船型開關(guān)10打到0焊接檔。

2.后面板部件圖

1、接線：把電源線380V連接起來

2、啟動開關(guān)

3、二氧化碳加熱器必須要接

控制柜使用說明書

1、電源開啟關(guān)閉步驟（圖一）機器人控制柜前面板圖示

1.1電源開啟步驟

面板開關(guān)是控制柜電源總開關(guān)。面板開關(guān)旋轉(zhuǎn)至（ON），指示燈“CRP電源”燈亮，CRP控制器有電。后鑰匙開關(guān)旋轉(zhuǎn)至（開啟），按下（啟動電源）按鈕，聽見電氣柜內(nèi)交流接觸器吸合的聲音，電源指示燈亮，電氣柜完全通電。電源開啟完畢。

1.2電源關(guān)閉步驟

在電氣柜完全通電，鑰匙開關(guān)旋轉(zhuǎn)至（關(guān)閉），聽見電氣柜內(nèi)交流接觸器斷開的聲音，電源指示燈熄滅。控制柜一次電路斷電，二次電路仍然有電。面板開關(guān)旋轉(zhuǎn)至（off），電氣柜內(nèi)完全斷電。面板開關(guān)是電氣柜的總電源開關(guān)。

1.3急停按鈕使用

急停按鈕是在緊急情況或機器人威脅到工作人員生命安全時，緊急按下急停按鈕，電氣柜一次電路斷電，機器人緊急停止。在非緊急情況下，禁止使用急停按鈕?；?qū)Ρ倔w結(jié)構(gòu)，或伺服電機造成不可挽回的傷害。

2、變壓器接線說明

變壓器入線段接入三相380（+10/-10）電源，電源不能有缺相，三相不平衡等情況。以上情況可能造成機器人不可預(yù)估的故障，請核實后再接入。（如下圖）

CRP示教器簡要使用說明書

1. 按鍵說明

配圖說明，可以更直觀理解CRP的具體操作方法，方便記憶，以便為您提供更好的服務(wù)。

2. 模式選擇說明

3. 安全開關(guān)使用說明

4. 手動各關(guān)節(jié)和坐標

5.手動示教運行機器人

6.示教編程步驟

通過以上步驟，該實例程序創(chuàng)建完成。

13、程序運行

（1）鑰匙開關(guān)撥到play檔，整機速度調(diào)至5%慢運行，做好急停準備，看機械臂是不是按照所編的程序運行，如果不是立刻急停。

（2）如果是按照所編程序運行，可以將整機速度調(diào)至想要的速度工