CAN過濾是控制器局域網絡中用于控制哪些消息可以被節點接收的一種機制。在CAN網絡中，由于是CAN總線通信，所有節點都會接收到網絡上的所有消息。為了提高效率和減少處理無關數據的負擔，節點可以配置過濾器來只接收特定的消息。CAN的過濾分為軟件過濾和硬件過濾。

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軟件過濾

CAN的軟件過濾是指在軟件層面上對CAN總線上傳輸的報文進行篩選和處理的過程。億佰特CAN系列產品軟件過濾使用邏輯為過濾CAN ID，下面以億佰特CAN轉以太網設備ECAN-E01/ECAN-E01S進行舉例說明，億佰特CAN轉以太網設備ECAN-E01/ECAN-E01S支持自定義3路軟件CAN ID過濾。

通過上位機配置過濾器參數。

配置項說明：

① 啟用選項：勾選表示啟用該過濾器，未勾選則該過濾無效。② ID上限（Hex）：該配置項為設置可接收數據的最大CAN ID，輸入HEX值。③ ID下限（Hex）：該配置項為設置可接收數據的最小CAN ID，輸入HEX值。注：可接收數據的CAN ID范圍為ID下限（Hex）到ID上限（Hex）之間，如上圖，ID上限為3，ID下限為1，則接收的CAN ID只有1、2、3（此處均為HEX值）。

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硬件過濾

CAN的硬件過濾指的是在CAN控制器硬件層面上對CAN總線上傳輸的報文進行篩選的過程。下面以億佰特CAN轉以太網設備ECAN-E01/ECAN-E01S進行舉例說明，億佰特CAN轉以太網設備億佰特ECAN-E01/E01S設備支持設置14組硬件過濾。

通過上位機配置過濾器參數。

配置項說明：

① 啟用選項：勾選表示啟用該過濾器，未勾選則該過濾無效。

② 過濾模式選擇：有2種過濾模式，第一種為屏蔽位過濾，第二種為標識符列表過濾。屏蔽位過濾：在這種模式下，硬件過濾器使用一個屏蔽位和一個標識符來定義哪些消息可以通過。屏蔽位決定了哪些位需要匹配，哪些位可以忽略。如果接收到的消息標識符與過濾器中的標識符在屏蔽位為1的地方相匹配，則消息可以通過，如果屏蔽碼中的某一位為0，則標識符匹配值中的相應位可以不必與接收到的幀的標識符中的相應位相匹配。標識符列表過濾：在這種模式下，硬件過濾器會創建一個允許通過的標識符列表。只有當接收到的CAN消息的標識符與列表中的某個標識符完全匹配時，該消息才會被接收。

③ 位寬選擇：一種為16bit，一種為32bit。

④ IDHigh & IDLow：IDHigh（CAN消息標識符的高16位），IDLow（CAN消息標識符的低16位）

⑤ MaskHigh & MaskLow：MaskHigh（硬件過濾器配置中使用的掩碼的高16位），MaskLow（硬件過濾器配置中使用的掩碼的低16位）RTR：遠程發送請求位。RTR位用于區分數據幀和遠程幀。在數據幀中，RTR位必須為“顯性”（邏輯0），表示這是一個包含實際數據的數據幀；而在遠程幀中，RTR位必須為“隱性”（邏輯1），表示這是一個請求發送特定標識符的數據幀的遠程幀，它本身不包含實際的數據負載。勾選為邏輯1，未勾選則為邏輯0。IDE：標識符擴展位。IDE位用于區分標準幀格式和擴展幀格式。在標準幀中，IDE位為顯性（邏輯0），表示這是一個標準格式的數據幀，使用11位標識符；在擴展幀中，IDE位為隱性（邏輯1），表示這是一個擴展格式的數據幀，使用29位標識符。勾選為邏輯1，未勾選則為邏輯0。

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