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瑞芯微全新芯片平臺(tái)RK3506優(yōu)勢(shì)詳解,高集成低功耗,為工業(yè)而生 深圳觸覺智能評(píng)測(cè)

觸覺智能 ? 2024-12-28 10:23 ? 次閱讀

RK3506是瑞芯微Rockchip在2024年第四季度全新推出的Arm嵌入式芯片平臺(tái),三核Cortex-A7+單核Cortex-M0多核異構(gòu)設(shè)計(jì),CPU頻率達(dá)1.5Ghz, M0 MCU為200Mhz。

而RK3506芯片平臺(tái)下的工業(yè)級(jí)芯片型號(hào)RK3506J,具備-40-85℃的工業(yè)寬溫性能、發(fā)熱量小,IO接口豐富, 即時(shí)性高, 低延遲, 反應(yīng)速度快等特點(diǎn),搭載瑞芯微工業(yè)專屬定制的SDK,適合工業(yè)應(yīng)用,今天就由觸覺智能為大家解析RK3506J的五大技術(shù)亮點(diǎn)。

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工業(yè)專屬設(shè)計(jì)接口

RK3506J擁有豐富的工業(yè)網(wǎng)關(guān)所需接口,包括雙百兆以太網(wǎng)口、CAN FD接口、DSMC并行通信總線可高效擴(kuò)展FPGAUART口、PWM口、SPI等,如圖:

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瑞芯微全新升級(jí)了RK3506J的IO設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了矩陣配置機(jī)制及IOMUX靈活分配,PWM接口具備高速信號(hào)脈沖計(jì)數(shù)(HSC)、雙向計(jì)數(shù)器、波形發(fā)生器,RS485可自動(dòng)收發(fā)及讀寫方向快速切換,以太網(wǎng)支持IEEE1588協(xié)議,F(xiàn)lexbus接口可支持?jǐn)U展接入高速ADCDAC 采樣速率可達(dá)100MSPS。

深度優(yōu)化DSMC接口能力,尤其是FPGA對(duì)接帶寬吞吐率,寫延時(shí)小于75ns,讀延時(shí)小于260ns,16線工作條件下的帶寬讀寫吞吐率均可超過(guò)400MB/s。

低延時(shí)、高實(shí)時(shí)性

RK3506J支持AMP多核異構(gòu)架構(gòu),一顆芯片可支持LinuxRTOS、Bare-metal靈活組合搭配,系統(tǒng)具備微秒級(jí)中斷響應(yīng)延遲(<5us),采用標(biāo)準(zhǔn)RPMsg核間通信機(jī)制。

瑞芯微提供針對(duì)Linux系統(tǒng)的Preempt-RT或Xenomai實(shí)時(shí)補(bǔ)丁,在采用stress-ng加負(fù)載測(cè)試條件下,系統(tǒng)調(diào)度實(shí)時(shí)性可以做到延時(shí)60+us。

基于EtherCATIgH 和CODESYS協(xié)議的系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化,通過(guò)以太網(wǎng)連接多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器從站精準(zhǔn)控制伺服電機(jī),控制周期為1毫秒時(shí)抖動(dòng)延時(shí)90us左右,即實(shí)測(cè)延時(shí)抖動(dòng)性能達(dá)到10%以內(nèi),可支持8軸總線控制。

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輕量級(jí)UI框架

RK3506J SDK原生支持LVGL輕量級(jí)UI框架,并結(jié)合芯片內(nèi)部2D硬件加速讓LVGL運(yùn)行更加流暢,具有<50KBRAM輕量級(jí)運(yùn)行條件、包含30+組件、支持Freetype字體、跨平臺(tái)支持等優(yōu)點(diǎn)。從硬件上電到引導(dǎo)程序加載及內(nèi)核加載,最后到UI顯示,全鏈路啟動(dòng)優(yōu)化,不到2.5S時(shí)間極速開機(jī)(實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)僅供參考)。

低功耗,續(xù)航更長(zhǎng)

?RK3506J滿負(fù)載運(yùn)行(CPU超頻1.6GHz,DDR 800MHz)條件下,SOC功耗不足650mW,常溫下溫升小于17°。

多系統(tǒng)支持

RK3506J發(fā)布SDK支持LinuxKernel6.1,提供基于Buildroot、Yocto系統(tǒng)支持,同時(shí)支持AMP多核異構(gòu)系統(tǒng),并在瑞芯微平臺(tái)多核架構(gòu)上首次實(shí)現(xiàn)RTOS SMP模式,在實(shí)施系統(tǒng)中加入了多核調(diào)度的支持。

歡迎大家關(guān)注 觸覺智能,瑞芯微RK3506工業(yè)級(jí)核心板RK3506星閃網(wǎng)關(guān)開發(fā)板即將上線

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