近日,靈初智能在人工智能領域取得了重大突破,成功發(fā)布了首個基于強化學習(RL)的端到端具身模型——Psi R0。這一模型的發(fā)布,標志著靈初智能在具身智能技術方面邁出了堅實的一步。
Psi R0模型具備雙靈巧手協(xié)同操作的能力,可以支持復雜的操作任務。通過多個技能的串聯(lián)混訓,該模型能夠生成具有推理能力的智能體,從而完成并閉環(huán)長程靈巧操作任務。這一特性使得Psi R0在工業(yè)自動化、機器人操作等領域具有廣泛的應用前景。
此外,Psi R0還實現(xiàn)了跨物品、跨場景級別的泛化能力。這意味著該模型可以在不同的環(huán)境和場景下,靈活應對各種挑戰(zhàn),展現(xiàn)出強大的適應性和魯棒性。這一特性進一步提升了Psi R0的實用價值,使其能夠更廣泛地應用于實際場景中。
靈初智能表示,Psi R0的發(fā)布是公司長期投入和持續(xù)創(chuàng)新的結果。未來,公司將繼續(xù)加大在人工智能領域的研發(fā)投入,推動具身智能技術的不斷發(fā)展和應用,為人類社會的智能化進程貢獻更多力量。
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