最近看到有網(wǎng)友問(wèn):STM32、Arduino、樹莓派開發(fā)方式差異大嗎? 要說(shuō)相同點(diǎn),它們之間也有很多相同點(diǎn)。但你要說(shuō)他們之間開發(fā)的差異,其實(shí)也蠻大的。
STM32、Arduino、樹莓派三者異同點(diǎn)
STM32、Arduino、樹莓派是三種不同的硬件平臺(tái),各自具有獨(dú)特的特點(diǎn)和適用場(chǎng)景。
一、硬件特性
硬件平臺(tái) | STM32 | Arduino | 樹莓派 |
---|---|---|---|
類型 | 微控制器 | 開源電子原型平臺(tái) | 基于Linux的單板計(jì)算機(jī) |
核心 | ARM Cortex-M內(nèi)核 | Atmel 8位微處理器 | Broadcom ARM架構(gòu)處理器 |
性能 | 高性能、低功耗 | 較低功耗、易于上手 | 較高計(jì)算能力 |
外設(shè)接口 | 豐富(如UART、SPI、I2C等) | 豐富接口,易于擴(kuò)展 | 多種接口和通信協(xié)議 |
二、軟件與編程
硬件平臺(tái) | STM32 | Arduino | 樹莓派 |
---|---|---|---|
編程語(yǔ)言 | C/C++ | 簡(jiǎn)化類C語(yǔ)言(基于Wiring) | Python、C++、多種Linux發(fā)行版支持 |
開發(fā)環(huán)境 | 多種開發(fā)工具鏈 | Arduino IDE | 多種Linux開發(fā)環(huán)境,官方Raspberry Pi OS |
軟件生態(tài) | 豐富的軟件庫(kù)和社區(qū)支持 | 豐富的開源項(xiàng)目和教程 | 廣泛的軟件支持和社區(qū)資源 |
三、應(yīng)用場(chǎng)景
硬件平臺(tái) | STM32 | Arduino | 樹莓派 |
---|---|---|---|
適用領(lǐng)域 | 嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化、無(wú)線通信等 | 教育、創(chuàng)客、業(yè)余愛好、快速原型開發(fā) | 物聯(lián)網(wǎng)、多媒體中心、教育、開發(fā)學(xué)習(xí)等 |
項(xiàng)目實(shí)例 | 智能車、無(wú)人機(jī)、智能家居等 | 交互式藝術(shù)裝置、自動(dòng)化控制等 | 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、智能小車、人臉識(shí)別等 |
四、易用性與學(xué)習(xí)曲線
STM32:需要一定的電子和嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí),學(xué)習(xí)曲線較陡,但功能強(qiáng)大,適合復(fù)雜項(xiàng)目。
Arduino:上手容易,無(wú)需復(fù)雜配置,適合初學(xué)者和快速原型開發(fā),但功能和性能相對(duì)受限。
樹莓派:具有較高的計(jì)算能力,基于Linux系統(tǒng),易于學(xué)習(xí)和使用,適合各種計(jì)算機(jī)項(xiàng)目和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。
五、價(jià)格與成本
STM32:根據(jù)型號(hào)和配置的不同,價(jià)格有所差異,但通常較為親民,適合大規(guī)模生產(chǎn)。
Arduino:價(jià)格相對(duì)較低,適合個(gè)人和小型項(xiàng)目使用。
樹莓派:價(jià)格根據(jù)型號(hào)和配置的不同而有所變化,但相對(duì)于傳統(tǒng)桌面計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō),價(jià)格較為低廉。
STM32、Arduino、樹莓派三者點(diǎn)燈程序
我們這里結(jié)合源碼給大家看下STM32、Arduino、樹莓派三者的差異。 STM32 點(diǎn)燈程序 STM32是Cortex-M內(nèi)核,它的點(diǎn)燈程序和其他絕大部分Cortex-M內(nèi)核單片機(jī)大同小異。 主要包含、配置時(shí)鐘、引腳等信息,然后通過(guò)延時(shí)實(shí)現(xiàn)LED燈的亮滅。
//假設(shè)LED連接到GPIOA的Pin5 #define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_PORT GPIOA // GPIO初始化函數(shù)(由STM32CubeMX生成) void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // GPIOA時(shí)鐘使能 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 配置GPIOA Pin5為輸出模式 GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); } int main(void) { // HAL庫(kù)初始化 HAL_Init(); // 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 SystemClock_Config(); // 初始化所有配置的外設(shè) MX_GPIO_Init(); while (1) { // 點(diǎn)亮LED HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET); // 延時(shí)500毫秒 HAL_Delay(500); // 熄滅LED HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 延時(shí)500毫秒 HAL_Delay(500); } }Arduino 點(diǎn)燈程序 Arduino封裝了很多現(xiàn)成的庫(kù),我們只需要調(diào)用庫(kù)即可。再加上Arduino是一個(gè)開源的硬件和軟件平臺(tái),使得制作電子項(xiàng)目變得更加容易。
//假設(shè)LED連接到引腳13 const int ledPin = 13; void setup() { // 初始化數(shù)字引腳為輸出模式 pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { // 點(diǎn)亮LED digitalWrite(ledPin, HIGH); // 延時(shí)500毫秒 delay(500); // 熄滅LED digitalWrite(ledPin, LOW); // 延時(shí)500毫秒 delay(500); }樹莓派點(diǎn)燈程序 樹莓派通常是運(yùn)行 Linux 操作系統(tǒng),而在樹莓派上開發(fā),可以有多種編程語(yǔ)言。 現(xiàn)在流行Python語(yǔ)言,且樹莓派也支持,為了更簡(jiǎn)單方便,很多人會(huì)選擇Python來(lái)開發(fā)。
import RPi.GPIO as GPIO import time # 使用BCM GPIO編號(hào) GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 假設(shè)LED連接到GPIO17 LED_PIN = 17 # 設(shè)置GPIO引腳為輸出模式 GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT) try: while True: # 點(diǎn)亮LED GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH) # 延時(shí)500毫秒 time.sleep(0.5) # 熄滅LED GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW) # 延時(shí)500毫秒 time.sleep(0.5) except KeyboardInterrupt: # 捕獲Ctrl+C以清理GPIO設(shè)置 pass finally: # 清理所有GPIO設(shè)置 GPIO.cleanup()最后,這三種平臺(tái),都是目前比較流行的硬件平臺(tái),大家可以根據(jù)自己喜好進(jìn)行選擇。
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原文標(biāo)題:STM32、Arduino、樹莓派開發(fā)方式差異大嗎?
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