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STM32、Arduino、樹莓派開發(fā)方式差異大嗎

安芯教育科技 ? 來(lái)源:嵌入式專欄 ? 2025-01-02 11:33 ? 次閱讀

最近看到有網(wǎng)友問(wèn):STM32Arduino樹莓派開發(fā)方式差異大嗎? 要說(shuō)相同點(diǎn),它們之間也有很多相同點(diǎn)。但你要說(shuō)他們之間開發(fā)的差異,其實(shí)也蠻大的。

STM32、Arduino、樹莓派三者異同點(diǎn)

STM32、Arduino、樹莓派是三種不同的硬件平臺(tái),各自具有獨(dú)特的特點(diǎn)和適用場(chǎng)景。

一、硬件特性

硬件平臺(tái) STM32 Arduino 樹莓派
類型 微控制器 開源電子原型平臺(tái) 基于Linux的單板計(jì)算機(jī)
核心 ARM Cortex-M內(nèi)核 Atmel 8位微處理器 Broadcom ARM架構(gòu)處理器
性能 高性能、低功耗 較低功耗、易于上手 較高計(jì)算能力
外設(shè)接口 豐富(如UART、SPI、I2C等) 豐富接口,易于擴(kuò)展 多種接口和通信協(xié)議

二、軟件與編程

硬件平臺(tái) STM32 Arduino 樹莓派
編程語(yǔ)言 C/C++ 簡(jiǎn)化類C語(yǔ)言(基于Wiring) Python、C++、多種Linux發(fā)行版支持
開發(fā)環(huán)境 多種開發(fā)工具鏈 Arduino IDE 多種Linux開發(fā)環(huán)境,官方Raspberry Pi OS
軟件生態(tài) 豐富的軟件庫(kù)和社區(qū)支持 豐富的開源項(xiàng)目和教程 廣泛的軟件支持和社區(qū)資源

三、應(yīng)用場(chǎng)景

硬件平臺(tái) STM32 Arduino 樹莓派
適用領(lǐng)域 嵌入式系統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化無(wú)線通信 教育、創(chuàng)客、業(yè)余愛好、快速原型開發(fā) 物聯(lián)網(wǎng)、多媒體中心、教育、開發(fā)學(xué)習(xí)等
項(xiàng)目實(shí)例 智能車、無(wú)人機(jī)智能家居 交互式藝術(shù)裝置、自動(dòng)化控制等 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、智能小車、人臉識(shí)別等

四、易用性與學(xué)習(xí)曲線

STM32:需要一定的電子和嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí),學(xué)習(xí)曲線較陡,但功能強(qiáng)大,適合復(fù)雜項(xiàng)目。

Arduino:上手容易,無(wú)需復(fù)雜配置,適合初學(xué)者和快速原型開發(fā),但功能和性能相對(duì)受限。

樹莓派:具有較高的計(jì)算能力,基于Linux系統(tǒng),易于學(xué)習(xí)和使用,適合各種計(jì)算機(jī)項(xiàng)目和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

五、價(jià)格與成本

STM32:根據(jù)型號(hào)和配置的不同,價(jià)格有所差異,但通常較為親民,適合大規(guī)模生產(chǎn)。

Arduino:價(jià)格相對(duì)較低,適合個(gè)人和小型項(xiàng)目使用。

樹莓派:價(jià)格根據(jù)型號(hào)和配置的不同而有所變化,但相對(duì)于傳統(tǒng)桌面計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō),價(jià)格較為低廉。

STM32、Arduino、樹莓派三者點(diǎn)燈程序

我們這里結(jié)合源碼給大家看下STM32、Arduino、樹莓派三者的差異。 STM32 點(diǎn)燈程序 STM32是Cortex-M內(nèi)核,它的點(diǎn)燈程序和其他絕大部分Cortex-M內(nèi)核單片機(jī)大同小異。 主要包含、配置時(shí)鐘、引腳等信息,然后通過(guò)延時(shí)實(shí)現(xiàn)LED燈的亮滅。

//假設(shè)LED連接到GPIOA的Pin5
#define LED_PIN GPIO_PIN_5
#define LED_PORT GPIOA


// GPIO初始化函數(shù)(由STM32CubeMX生成)
void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};


    // GPIOA時(shí)鐘使能
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();


    // 配置GPIOA Pin5為輸出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
}


int main(void)
{
    // HAL庫(kù)初始化
    HAL_Init();
    // 配置系統(tǒng)時(shí)鐘
    SystemClock_Config();
    // 初始化所有配置的外設(shè)
    MX_GPIO_Init();


    while (1)
    {
        // 點(diǎn)亮LED
        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        // 延時(shí)500毫秒
        HAL_Delay(500);
        // 熄滅LED
        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        // 延時(shí)500毫秒
        HAL_Delay(500);
    }
}
Arduino 點(diǎn)燈程序 Arduino封裝了很多現(xiàn)成的庫(kù),我們只需要調(diào)用庫(kù)即可。再加上Arduino是一個(gè)開源的硬件和軟件平臺(tái),使得制作電子項(xiàng)目變得更加容易。
//假設(shè)LED連接到引腳13
const int ledPin = 13;


void setup() {
  // 初始化數(shù)字引腳為輸出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}


void loop() {
  // 點(diǎn)亮LED
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  // 延時(shí)500毫秒
  delay(500);
  // 熄滅LED
          digitalWrite(ledPin, LOW);
  // 延時(shí)500毫秒
  delay(500);
}
樹莓派點(diǎn)燈程序 樹莓派通常是運(yùn)行 Linux 操作系統(tǒng),而在樹莓派上開發(fā),可以有多種編程語(yǔ)言。 現(xiàn)在流行Python語(yǔ)言,且樹莓派也支持,為了更簡(jiǎn)單方便,很多人會(huì)選擇Python來(lái)開發(fā)。
import RPi.GPIO as GPIO
import time


# 使用BCM GPIO編號(hào)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 假設(shè)LED連接到GPIO17
LED_PIN = 17


# 設(shè)置GPIO引腳為輸出模式
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)


try:
    while True:
        # 點(diǎn)亮LED
        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)
        # 延時(shí)500毫秒
        time.sleep(0.5)
        # 熄滅LED
        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)
        # 延時(shí)500毫秒
        time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
    # 捕獲Ctrl+C以清理GPIO設(shè)置
    pass
finally:
    # 清理所有GPIO設(shè)置
    GPIO.cleanup()
最后,這三種平臺(tái),都是目前比較流行的硬件平臺(tái),大家可以根據(jù)自己喜好進(jìn)行選擇。
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原文標(biāo)題:STM32、Arduino、樹莓派開發(fā)方式差異大嗎?

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