第十三屆中國創新創業大賽（廣東·廣州賽區）暨 2024 年廣州科技創新創業大賽圓滿落幕。本次大賽由廣州市科學技術局主辦，并在廣東省科學技術廳的悉心指導下開展，各區科技行政主管部門以及大灣區科技創新服務中心聯合承辦。

經歷了近兩個月的層層選拔，從九月的路演初賽，到十月的復賽，富唯智能最終憑借參賽項目 “基于AI邊緣控制的柔性智造系統”在人工智能產業生態體系賽道成長組決賽中奪得第三名，榮獲二等獎。

在短短兩年的時間里，富唯智能已擁有55項專利及知識產權，這一斐然成績無疑是其強大研發能力的有力見證。

而這份榮譽的背后，離不開富唯智能在技術創新上的深度探索與卓越成就。接下來，就讓我們一同深入了解富唯智能的核心技術。

核心技術

一、AI工業控制與決策平臺

AI工業控制與決策平臺，其核心層包括了感知、控制和決策，其中，感知層包含了多模態數據采集、2D視覺、3D視覺、語義地圖、數據解析與治理；決策層包含FAPS自動排產、AI工業自主決策、FDPS智能調度、AI工業大模型、具身智能等；控制層包含邏輯控制、運動控制、AMP控制實時控制、實時通訊、機器人控制、裝配語言等。

二、基于邊緣控制的一體化控制

自研的一體化控制器可實現一臺控制器打通工業場景的各個環節，其特點為全棧自研、一體化控制、高性能實時運動控制。其中全棧自研體現在 AI 邊緣控制器集成深度學習模型、2D/3D 視覺算法等滿足工業場景控制，一體化控制表現為支持多種標準通信協議對接外部設備、進行多模態數據采集對接數字化系統，高性能實時運動控制則具備豐富高速控制功能且可虛擬多個實時核來支持多個獨立實時任務。

三、零代碼編程，實現復合機器人“開箱即用”

基于 AI 工業控制與決策平臺的零代碼編程 ForwardFlow 具有顯著優勢，其所有模塊借助流程搭建與配置模式可實現快速部署，以零代碼拖拽編程方式讓用戶無需糾結底層控制邏輯，專注于工藝本身，同時支持統一平臺調試、視覺自動標定。例如，復合機器人在有底盤、機械臂、視覺的情況下，在15分鐘便可完成一個典型場景的部署，大大降低了客戶的使用難度。

（復合機器人典型場景15分鐘部署展示）

四、具身智能工業機器人(EIR)

富唯具身智能工業機器人由感知系統、決策模型和運動系統組成，其中硬件本體由輪式移動底盤和雙臂機器人組成，可以自主完成多種場景任務。

此榮譽對富唯智能而言，是一份認可，更是一份鞭策。它激勵著富唯智能在可重構柔性裝配核心技術領域持續深耕，突破技術瓶頸。富唯智能將以創新為驅動，迭代升級產品技術，打造更具智能化、柔性化、高效化的工業解決方案。

審核編輯 黃宇