大家好，今天我要為大家介紹一款令人驚嘆的通訊網關——捷米JM-CCLKIE-RTU！這是一款自主研發的CCLINK IE FIELD BASIC從站功能的通訊網關，可以將各種MODBUS-RTU/RS485/RS232設備接入到CCLINK IE FIELD BASIC網絡中，實現數據傳輸的轉換。

在工業自動化領域，許多工廠和企業的控制系統是逐步構建和升級的。例如，一些傳統的設備如小型電機控制器、溫度傳感器、流量計等，往往采用 Modbus - RTU 協議進行通信。這些設備可能來自不同的供應商，已經在企業中運行多年，并且被證明是可靠的。

1, 這款網關有什么特別之處呢？它不僅可以作為CCLINK IE FIELD BASIC網絡的從站使用，連接到三菱的PLC，還可以連接到MODBUS-RTU/RS485/RS232總線中做為主站或從站使用。而且，它還具備一些非常實用的功能，例如通過網關的撥碼，可以設置網關占用1個站~4個站；輸入輸出字節數也非常強大，輸入字數最大128 word、輸出字數最大128 word。

2, 那么，這款網關的協議轉換原理是怎樣的呢？其實很簡單，網關分別從CCLINK IE FIELD BASIC一側和MODBUS一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

MODBUS協議介紹

4.3.1 MODBUS存儲區

MODBUS涉及到的控制器（或MODBUS設備）存儲區以0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX標識；

3, 網關配置及操作

5.1 配置網關的MODBUS報文， 網關做為MODBUS從站

打開GW Config軟件，選擇“Modbus配置”，點擊確定后進入設置界面。

雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個虛擬主站到項目中，添加后可以在軟件左側項目樹中看到此主站，如下圖：

4, 雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個從站到此主站的Modbus總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線中的所有站點，如下圖：

5, 由于用戶要配置的網關是Modbus從站，所以僅添加一個Slave即可。

6, 用戶配置完成Modbus報文后，可以將配置下載到網關中。

5.2 配置網關的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址

點擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“Ethernet/IP配置”。

7, 連接從站，讀取配置之后，修改配置并把ip地址寫入網關，此時網關的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址已經配置完成。

8, 然后重新給網關供電。

5.3 配置網關的CCLINK IE FIELD BASIC

9, 點擊“自節點設置”，填寫PLC的IP地址和子網掩碼，此處應與實際使用的PLC一致：

10, 點擊“CC-LINK IEF Basic設置”，在設置頁面中啟用CCLINK網絡，如下圖：

11, 然后點擊下面一行的“網絡配置設置”，選擇右側的通用設備，拖動到主畫面中，可以看到添加了一個從站。用戶根據實際的使用情況設置參數：

12, 設置完畢后，點擊菜單欄的“反映設置并關閉”，結束此畫面。

繼續點擊“刷新設置”，進行數據地址設置。網關使用 RWr和RWw區域，其中RWr是PLC讀取到的數據，RWw是PLC發出的數據。

13, 點擊“監看”按鈕，可以在線監測PLC的數據

14, 注意輸入和輸出的第1個字，分別是預留的控制字和狀態字，實際數據從各自的第2個字開始。

在GX WORKS3主站軟件上，將輸出數據的第1個word賦值為1（控制字=1），啟動MODBUS-RTU/RS485/RS232通訊。

15, 可以在GX WORKS3主站軟件中監控到上傳數據。

16, 在GX WORKS3主站軟件上手動修改一個output數據值，在Modbus Slave軟件中可以監視到，數據已經成功下發。

MODBUS異常碼

(1) 從機接收到的主機報文，沒有傳輸錯誤，但從機無法正確執行主機命令或無法作出正確應答，從機將以“異常應答”回答之。

(2) 異常應答報文格式

例：主機發請求報文，功能碼01H：讀1個04A1線圈值

17, 由于從機最高線圈地址為0400，則04A1 超地址上限，從機作出異常應答如下（注意：功能碼最高位置1）：

(3) 異常碼：

企業借助捷米JM-CCLKIE-RTU實現了數據的集中采集和統一管理。在電子制造工廠中，能夠將老化測試設備的數據整合到自動化生產線的控制系統中，便于對整個生產流程進行全面監控；在化工企業中，現場儀表的數據得以集中匯聚到中央控制系統，方便操作人員實時掌握生產過程的關鍵參數，從而及時做出決策，優化生產過程，提高了生產效率和產品質量，同時也增強了企業對生產過程的管控能力。

這款通訊網關的功能真是讓人驚嘆！它的出現，無疑會為很多人的工作帶來便利。你們對這款網關有什么看法呢？歡迎在評論區留言，分享你們的想法！

審核編輯 黃宇