2025年1月2日，深圳市杉川諧波傳動科技有限公司（以下簡稱“杉川諧波”）完成超3億元的A輪融資。

根據企查查顯示，本輪融資由社保基金中關村自主創新投資基金（北京）合伙企業（有限合伙）領投，東證資本、達晨財智、無錫產發正德翔華偉潮創業投資合伙企業（有限合伙）等跟投。

杉川諧波方面表示，此次融資將用于公司進一步擴大產能，提升自動化水平，以滿足迅速增長的客戶需求。同時，公司將進一步圍繞諧波減速器底層技術架構不斷精進。

值得一提的是，該輪融資已是杉川諧波完成的第三輪融資。在2023年，其已相繼完成了兩輪Pre-A輪融資，投資方包括小米集團、順為資本、三花控股集團、無錫創業投資、東證資本、金鎰資本等投資機構。

資料來源于企查查

公開資料顯示，杉川諧波成立于2015年，注冊資本1.5億元，曾用名深圳市大族精密傳動科技有限公司，是上市公司大族激光的子公司，專注于精密減速器及裝置、機器人系統、機電一體化設備的研發生產與銷售。

在2023年4月19日舉行的2022年度業績網上說明會上，大族激光透露，盡管大族精密傳動業務在下游行業及客戶處取得了一定的突破，但公司綜合考慮其虧損情況、市場空間、團隊穩定性以及公司主營業務的協同性等因素，出售了大族精密傳動股權。同時大族精密傳動更名為杉川諧波。

自創立以來，杉川諧波便錨定諧波傳動這一細分賽道，逐步在市場中嶄露頭角。根據杉川諧波官網顯示，其研發和技術人員占公司人員比例60%以上，并從國外引進一批加工、檢測設備，并成立國際先進水平的工業機器人工程實驗室，還與日本東京大學、筑波大學等建立了緊密的產學研合作關系。

發展至目前，杉川諧波已擁有11個產品系列，300多款產品可供選擇，可全方位滿足不同客戶的多樣化需求。根據杉川諧波官網顯示，其產品遠銷國內外，客戶已達五百余家，廣泛應用于機器人、通信設備、半導加工設備、醫療設備、檢測分析設備等領域。

據高工機器人不完全統計，自2024年以來，還有三凱機電、瀚晟傳動、巨蟹智能、智同科技、愛磁科技、紐氏達特等減速器企業也獲得融資，最高融資金額高達數億元。

其中，三凱機電作為國內較早研發精密行星減速機的廠商之一，在2024年10月24日完成超億元的A輪融資，由達晨財智領投、三花控股集團、坤鑫投資跟投。本輪融資資金，將用于研發投入、擴大精密行星減速機生產規模，以及諧波機器人關節減速器和驅動器研發生產。

在2024年10月14日，瀚晟傳動完成近億元A輪融資，由洪泰基金領投，融資募集的資金主要用于全新一代精密減速器產品研發及量產。據了解，瀚晟傳動推出了基于MRG傳動原理的減速器，其稱該類產品既可以替代RV減速器，也可以與諧波減速器體積相同但抗沖擊性及承載更強。

2024年7月，諧波減速機企業巨蟹智能完成數千萬元天使輪融資，由創投集團領投，河西集團跟投。資金主要用于新產品開發、核心設備采購和產能擴建等。

智同科技于2024年1月完成數千萬元的C輪融資，投資方為河北省機器人產業基金（有限合伙），資金將用于智昆科技在河北石家莊的高精密減速機制造基地和工程試驗中心的建設。該項目預計年產100萬臺機器人用減速機。

在2024年1月，愛磁科技也成功獲得Pre-A+輪融資，投資方為美的集團。公開資料顯示，愛磁科技提出的“變形量可限制的雙柔輪諧波減速機”，其專利產品為自消隙諧波減速器。

精密行星減速機企業紐氏達特也于2024年1月獲得數億元的A+輪融資，投資方為由國投招商、山東新動能基金、宏泰基金、淄博高新產業投資、國家電投、東證資本、蘭璞創投、成都滬蓉創投、諾華資本、山東高速投資。

綜合以上幾家企業的融資情況來看，杉川諧波、巨蟹智能、愛磁科技等涉及諧波減速機產品，杉川諧波則為當中獲得融資金額最高的企業。

某種程度來看，隨著機器人技術的不斷發展和應用場景的日益豐富，用于機器人領域的減速器市場正迎來新一輪機遇。

高工機器人產業研究所（GGII）數據也顯示，2013-2023年中國工業機器人減速器市場銷量復合增速超過22%。在2014年，中國國產減速器的市場份額僅為11.36%，到2023年國產機器人減速器占比已達到55.71%。