GPIO口的定義：

GPIO口，通用輸入輸出，這個大家都知道，但是輸入，輸出的電路是什么樣的，其實并不用太關心，只需配置寄存器即可，但是還是要摸一摸,為了方便理解，引入了單片機的IO口原理圖來說明(道理是一樣的)

認識電路:

一.普通IO口

如上圖所示(紅色框是板子內部)

1.基級(②位置)為低電平時，PNP導通,此時單片機IO口輸出的是低電平，當基級(②位置)為高電平時，PNP導通,此時單片機IO口輸出的是高電平

2.這里注意,④位置上是一個上拉電阻,這里設置上拉電阻的考慮因素是這樣的，假設我要在這個單片機IO口輸出一個電流來驅動小燈發亮,①的位置電阻一般有20k左右,發出的電流250uA,基本上忽略不計,加上一個上拉電阻后, 總電流 = ①位置電流 + ④位置電流(①與④構成并聯電路)

3.為什么不設置讓,①的位置電阻R小一點,這樣電流大一點,就不需要上拉電阻了呢？ 因為單片機是控制單元,設計時最好把強電流設計到外圍電路里,如果設計到單片機內部,會燒壞板子

這里體現出上拉電阻的其中一個作用--->加大電流,加強了驅動的能力

二.強推挽輸出:

(意思就是說能輸入輸出大電流,前面已經說了單片機內部最好不要設計大的電流,所以這個功能的IO要少用)

1.內部總線輸入高電平, 上面的NPN導通,則IO口輸出大電流(因為上面的三極管VCC電源下面沒有接上拉電阻, I = VCC/電阻+NPN內部電阻),所以IO出口的地方一般接一個電阻限流內部總線輸如低電平, 下面的NPN導通,則此時如果IO口外面接一個VCC(不帶上拉電阻),就會有大電流灌輸進來

這里體現了上拉電阻的另一個作用--->限流

三.開漏級OC門：

什么叫IO口的開漏狀態,如上圖所示 如果內線是高電平,則NPN的基級是低電平,此時NPN不導通,那么IO口此時相當于是懸浮在空氣中的,所以無法確定它的狀態(不知道是低電平還是高電平),那么這個狀態就是開漏狀態,所以此時要向外圍電路輸出一個高電平是不可能的，如果想輸出一個高電平,則必須在NPN的集電極上面來一個上拉電阻

這時又體現出上拉的一個作用: 就是將不確定的信號通過一個電阻嵌位(保持)在一個高電平上,下拉同理，

這里對于OC門還有一個應用, 可以控制高電位的電路,如果外圍電路需要大的電壓,則可以用OC門加上拉電阻來完成這個功能，如下圖所示, 當內部總線為高電平,則NPN截止,最右邊加一個12v的上拉電阻,使得電位鉗在12v供外圍電路使用。