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開發第1個LVGL程序與實現按鍵操作

瑞薩MCU小百科 ? 來源: 瑞薩MCU小百科 ? 2025-01-07 13:49 ? 次閱讀

12.2.2 編譯程序

執行如下命令編譯:

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$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
$ cd lv_port_linux_frame_buffer-release-v9.0
$ mkdir build
$ cd build 
$ cmake .. # 如果提示沒有 cmake 的話,執行:sudo apt install cmake
$ make -j 16

執行完畢后,在源碼根目錄下生成了bin子目錄,里面有可執行程序“main”:

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$ ls ../bin/
main
$ file ../bin/main
../bin/main: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically
linked, interpreter /lib64/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 
3.14.0, BuildID[sha1]=3fb9d000d98266fc0d4a252e8addaf07660e9612, wi
th debug_info, not stripped

12.2.3 上機運行

把編譯出來的可執行程序main復制到開發板/mnt目錄:

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$ scp ../bin/main root@192.168.5.9:/mnt

把系統的GUI程序關閉:

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$ systemctl stop myir.service # 現在停止,下次開機重新啟動

執行第1個LVGL程序:

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$ /mnt/main

可以看到如下界面:

e8daba30-ccac-11ef-9310-92fbcf53809c.png

12.3 實現按鍵操作

本節課程將開發一個LVGL程序,它顯示2個按鈕(button):第1個名為“Click me”,第2個名為“Reset”;并顯示一個label。當用戶點擊第1個按鈕時,label顯示的計數值加一;當用戶點擊第2個按鈕時,label顯示的計數值復位為0。

本節源碼位于如下目錄(已修改好):

e90ba014-ccac-11ef-9310-92fbcf53809c.png

12.3.1 編寫程序

在“第1個LVGL程序”的基礎上修改代碼。

1. 增加鼠標的支持

修改“lv_config.h”,把宏“LV_USE_EVDEV”定義為1,如下所示:

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889 #define LV_USE_EVDEV 1

修改“main.c”,增加,代碼如下:

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60 int main(void)
61 {
62 lv_init();
63
64 /*Linux frame buffer device init*/
65 lv_display_t * disp = lv_linux_fbdev_create();
66 lv_linux_fbdev_set_file(disp, "/dev/fb0");
67
68 LV_IMG_DECLARE(mouse_cursor_icon)
69 lv_obj_t * cursor_obj = lv_img_create(lv_layer_sys()); /*Create an image objec
t for the cursor */
70 lv_img_set_src(cursor_obj, &mouse_cursor_icon); /*Set the image sourc
e*/
71 lv_indev_t * indev = lv_evdev_create(LV_INDEV_TYPE_POINTER, "/dev/input/event1
");
72 lv_indev_set_cursor(indev, cursor_obj);
73
74 /*Create a Demo*/
75 //lv_demo_widgets();
76 //lv_demo_widgets_start_slideshow();
77
78 button_test();
79
80 /*Handle LVGL tasks*/
81 while(1) {
82 lv_timer_handler();
83 usleep(5000);
84 }
85
86 return 0;
87 }

第68行,聲明鼠標指針的圖案,這就相當于如下語句(mouse_curson_icon在“mouse_cursor_icon.c”中定義):

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extern const lv_image_dsc_t mouse_cursor_icon;

第69行,創建一個“image object”。

第70行,設置“image object”的“image”,即:要顯示一個“image object”,需要設置它對應的圖片。

第71行,創建一個輸入設備,它跟某個設備節點對應。注意:需要接上鼠標,確定鼠標對應的設備節點。方法為:接上鼠標后,執行如下命令(使用hexdump逐個測試設備節點,執行hexdump后,移動鼠標,有數據打印的話就找到了設備節點):

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root@myir-remi-1g:~# ls /dev/input/event*
/dev/input/event0 /dev/input/event1 /dev/input/event1 
/dev/input/event3 /dev/input/event4
root@myir-remi-1g:~#
root@myir-remi-1g:~# hexdump /dev/input/event2
0000000 0329 b493 0000 0000 9c6d 0008 0000 0000
0000010 0002 0000 0001 0000 0329 b493 0000 0000

第72行,輸入設備和前面的“image object”建立聯系。以后移動鼠標時,就可以顯示對應的光標了。

第75~76行:注釋掉,我們不使用這個界面。

第78行,運行我們的測試函數。

2. 創建按鈕及label

main函數里調用了“button_test”函數,它里面創建了3個按鈕,代碼如下:

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31 static void button_test(void)
32 {
33 lv_obj_t * btn_increment;
34 lv_obj_t * btn_reset;
35 lv_obj_t * label_btn_text;
36 lv_obj_t * label_value;
37
38 // Increment button
39 btn_increment = lv_button_create(lv_screen_active());
40 lv_obj_align(btn_increment, LV_ALIGN_CENTER, -100, 0);
41
42 label_btn_text = lv_label_create(btn_increment);
43 lv_label_set_text(label_btn_text, "Click me");
44
45 // Reset button
46 btn_reset = lv_button_create(lv_screen_active());
47 lv_obj_align(btn_reset, LV_ALIGN_CENTER, 100, 0);
48
49 label_btn_text = lv_label_create(btn_reset);
50 lv_label_set_text(label_btn_text, "Reset");
51
52 // Value label
53 label_value = lv_label_create(lv_screen_active());
54 lv_obj_align(label_value, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
55
56 lv_obj_add_event_cb(btn_increment, btn_event_handler, LV_EVENT_CLICKED, label_
value);
57 lv_obj_add_event_cb(btn_reset, btn_event_handler, LV_EVENT_CLICKED, label_valu
e);
58 }
59

第39~43行,創建第1個按鈕“Click me”。

其中,第39行創建button,第40行設置對齊方式,第42行創建按鈕的label,第43行設置label的值。

第46~50行,創建第2個按鈕“Reset”。

其中,第46行創建button,第47行設置對齊方式,第49行創建按鈕的label,第50行設置label的值。

第53~54行,創建一個label。

其中,第53行創建label,第54行設置對齊方式。

第56行,為第1個按鈕設置回調函數。

第57行,為第2個按鈕設置回調函數。

3. 增加按鈕回調函數

按鈕回調函數為“btn_event_handler”,代碼如下:

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08 static void btn_event_handler(lv_event_t * e)
09 {
10 lv_event_code_t code = lv_event_get_code(e);
11 lv_obj_t * btn = lv_event_get_target(e);
12 lv_obj_t * label_value = lv_event_get_user_data(e);
13 lv_obj_t * btn_label = lv_obj_get_child(btn, 0);
14 char * label_text = lv_label_get_text(btn_label);
15
16 if(code == LV_EVENT_CLICKED) {
17 if(strcmp(label_text, "Click me") == 0)
18 {
19 LV_LOG_USER("Increment");
20 lv_label_set_text_fmt(label_value, "%d", (atoi(lv_label_get_text(label
_value))+1));
21 }
22 else if(strcmp(label_text, "Reset") == 0)
23 {
24 LV_LOG_USER("Reset");
25 lv_label_set_text(label_value, "0");
26 }
27 }
28 }

第10行,取出輸入事件的code,它有這些取值:LV_EVENT_CLICKED、LV_EVENT_RELEASED等。

第11行,獲得被點擊的圖標。

第12行,獲得“用戶數據”,在前面的第56、57行設置按鈕回調函數時設置了“用戶數據”,這個用戶數據就是用于顯示計數值的label。

第13行,獲得被點擊的圖標的label。

第14行,獲得被點擊的圖標的label的值。

第16~21行,如果點擊的是“Click me”按鈕,則增加label 的計數值。

第22~27行,如果點擊的是“Reset”按鈕,則復位label的計數值為0。

12.3.2 上機運行

執行如下命令編譯:

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$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
$ tar xjf lv_port_linux_frame_buffer_mouse.tar.bz2
$ cd lv_port_linux_frame_buffer_mouse
$ mkdir build
$ cd build 
$ cmake .. # 如果提示沒有 cmake 的話,執行:sudo apt install cmake
$ make -j 16

執行完畢后,在源碼根目錄下生成了bin子目錄,里面有可執行程序“main”:

左右滑動查看完整內容

$ ls ../bin/
main
$ file ../bin/main
../bin/main: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically
linked, interpreter /lib64/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 
3.14.0, BuildID[sha1]=3fb9d000d98266fc0d4a252e8addaf07660e9612, wi
th debug_info, not stripped

把編譯出來的可執行程序main復制到開發板/mnt目錄:

左右滑動查看完整內容

$ scp ../bin/main root@192.168.5.9:/mnt

把系統的GUI程序關閉:

左右滑動查看完整內容

$ systemctl stop myir.service # 現在停止,下次開機重新啟動

執行程序:

$ /mnt/main

如果沒有接入鼠標的話,程序會出錯,如下所示:

e92f4e92-ccac-11ef-9310-92fbcf53809c.png

正常的界面如下(點擊“Click me”數值增加1,點擊“Reset”數值變為0):

e95f9692-ccac-11ef-9310-92fbcf53809c.png

12.4 實現開機運行

修改板子的“/usr/bin/start.sh”,內容如下:

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#!/bin/sh -e
echo "Start MYiR HMI V2.0..."
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export QT_QPA_FB_TSLIB=1
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1
echo 7 > /sys/class/backlight/backlight/brightness
sleep 5
# 【警告】這一行需要手動敲上去,不可復制粘貼,否則不生效!作用:去掉屏幕左上角的光標顯示
echo -e "?33[?25l" > /dev/tty1 
echo 1 > /proc/sys/kernel/printk # 降低內核打印等級,這樣屏幕上就不用有內核信息輸出
/mnt/main & # 你自己的程序
#/home/mxapp2 -platform linuxfb & # 注釋掉
#/usr/share/myir_test/age.sh & # 注釋掉
exit 0

然后重啟即可。

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原文標題:開發第1個LVGL程序與實現按鍵操作 - RZ MPU工業控制教程連載(46)

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