概述

在港口無人水平運輸系統中，通信鏈路是其中關鍵且無可替代的環節。從無人駕駛的自動短信喚醒開班、車輛自動駕駛和遠程遙控駕駛、后臺車隊管理，到車輛的差分定位信息上傳、鎖站的遠程控制、岸橋CPS激光精準對位，以及V2X車路協同、智慧交通、L4數據閉環、數字孿生等各個子系統，無不基于5G和4G的通信鏈路系統。

但在日常作業運營中，往往會因通信鏈路中斷或者通信質量變差，造成系統掉線、數據時延過大、或者遠駕視頻花屏、斷網、或者通信鏈路異常等問題挑戰，而且需要耗費多個團隊和大量的人力時間來分析、排查問題。為快速定位、解決港口通信類問題，經緯恒潤開發了通信態勢感知系統（CAS）。

產品特點

• 系統提供可視化界面，對通信管道側問題一目了然、直觀快捷
• 一站式解決港口通信類問題，實現了“端-管-云”全鏈路監控
• 支持對包含4G、5G、WiFi、有線的通信類問題分析排查
• 可支持通信鏈路的態勢感知，對問題提前預測和預警，并針對關鍵性提出排查的專家建議和步驟
• 實現對關鍵性問題如無人車掉線，上行帶寬不足，以及車路短信喚醒失敗，網絡擁塞等卡點問題，能定制化的快速分析和排查并給出指導建議

主要功能

• 作為日常的監控全場通信鏈路的手段，整體涵蓋5G和4G，以及無線和有線通信網絡的態勢感知，可以有效地獲取當前無人駕駛車載5G終端是否在線，以及終端位置和信號強度和信號質量等關鍵指標
• 實現對單車T-BOX，以及多車、網絡級的上行速率，上行可用帶寬的監測
• 對港口其他聯網設備如場端UWB設備、鎖站、鎖銷盒等場端4G、5G鏈路實時感知，可以實時的獲取通信鏈路信號，以及鏈路質量
• 實時監控5G基站、交換機、5G UPF到TOS、后臺，遠駕之間的網絡態勢，通信鏈路質量進行預警和預測，實現對港口的“端-管-云”全通信鏈路的監控和感知
• 系統包含了自研的電磁干擾尋向系統，能快速定位來自周圍的電磁干擾，對電磁波頻段自動化監測干擾以及實現尋向，解決了港口電磁干擾的困惑，同時基于干擾對無人駕駛的影響程度可以提前實現預警，提升無人駕駛的安全性和穩定性
• 車輛短信喚醒全流程監控，RTK差分服務器的全鏈路監測
• 集成運營商SIM卡查詢功能，可實時查詢SIM卡欠費預警，歷史流量，資費查詢等功能
• 對港口設備如場橋、岸橋的4G或者5G通訊網聯情況實時監控
• 網絡級的基于數據閉環的通信問題實時預警和感知推理，并實時和生產平臺對接，指導現場無人水平運輸作業

應用案例

當前，經緯恒潤通信態勢感知系統（CAS）已在唐山港、龍拱港運營，實現對港口5G和4G無線網絡，以及有線網絡，覆蓋端-管-云的全鏈路監控和分析手段。未來，經緯恒潤還將結合自動的通信態勢預警系統，以及遠程運維操作手段，對網絡鏈路和協議制式配置進行自動化優化，并基于SDWAN的中央網關功能，實現軟件自定義網絡，靈活快速配置，共同構建安全可靠的港口通信網絡系統。