在工業生產里，電煤棧橋環境極為復雜，空間狹窄限制人員行動，易燃易爆、有毒有害氣體威脅巡檢人員安全，人工巡檢還存在行動難、范圍與頻率受限等問題，難以掌握設備狀態，影響人員安全與生產連續性。為此，旗晟智能憑借技術積累與創新，推出幾款智能巡檢機器人，力求破解這些困境。

一、B2-121-21-A掛軌式巡檢機器人

1、產品介紹

B2-121-21-A掛軌式巡檢機器人，其外觀小巧、功能強大、便于部署，輕松適應于如管廊、輸煤棧橋等狹窄通道以及其他各種復雜環境。配備了高精度的定位與導航系統，確保全場景無死角的巡邏檢查。與皮帶監控、煤量檢測和溫振等設備組成全方位皮帶機巡檢系統，實現對皮帶機撕裂、堵漏煤、托輥發熱、電機異常、人員安全、現場氣體檢測等功能堵漏等問題的監測。

2、主要參數

機器人整機尺寸635mmx365mmx593mm，自轉半徑≥1000mm，導航精度±10mm，運行速度0-1.2m/s，爬坡能力≥20°等

二、B3-111-A小型掛軌式巡檢機器人

1、產品介紹

B3-111-A小型掛軌式巡檢機器人，擁有小型化、氣體監測、視頻監測、AI識別等功能，能輕松適應于如發電廠、煤礦等皮帶機等的狹窄通道以及其他各種復雜環境。配備了編碼器+RFID導航系統，導航精度達到±10mm，確保全場景無死角的巡邏檢查。機器人與皮帶監控、煤量檢測和溫振等設備組成全方位皮帶機巡檢系統，實現實現皮帶機撕裂、堵漏煤、托輥發熱、電機異常、人員安全、現場氣體檢等功能。

2、主要參數

整機尺寸661mmx424mmx473mm，重量不低于30kg，運行速度0-1.2m/s，轉彎半徑≤800mm，環境適應性良好。

3、綜合管廊應用案例

三、B1-111-A雙圓管掛軌巡檢機器人

1、產品介紹

B1-111-A型雙圓管掛軌式巡檢機器人，具有外觀小巧、功能強大、便于部署的特點。其軌道形式采用業內領先的雙圓管軌道形式，輕松適應于如管廊、輸煤棧橋等通道狹窄及高粉塵的復雜環境。機器人搭載了編碼器+RFID導航系統，確保全場景無死角的巡邏檢查，通過實時監測環境參數和異常檢測功能，機器人能及時發現潛在問題，有效降低漏檢和誤檢的可能性，降低人工成本與安全風險。

2、主要參數

整機尺寸650*350*450mm，爬坡≥20°，自轉直徑≤2000mm，續航6H，雙電機驅動，編碼器+RFID導航，定位精度±10mm，支持無線/手動充電，可在復雜環境中高效巡檢。

3、煤礦場景應用案例

四、智能巡檢機器人優勢

1、減少人員從事高頻次、全天候、重復性勞動，轉向決策性工作。

2、有效應對人力成本高的問題，降低總運營成本，提高運營穩定性。

3、提升巡檢和運維的可靠性、一致性、安全性。

4、靈活定制巡檢任務方案，滿足不同場景運維數據需求。

旗晟智能巡檢機器人的出現，為電煤棧橋等具有挑戰性的工作場景注入了新的活力與希望。它們的成功應用不僅是技術上的突破，更是對工業運維模式的一次深刻變革。通過降低人力成本、提高巡檢質量，機器人為企業創造了更大的價值，也為工作人員提供了更安全的工作環境。

隨著工業4.0和智能化時代的不斷推進，旗晟智能將繼續加大更多形態機器人研發投入，包括四足狗巡檢機器人、單臂式巡檢作業機器人、機械臂巡檢機器人等。

在智能化浪潮的推動下，旗晟智能將繼續秉持創新精神，不斷提升機器人的性能與功能，以適應不斷變化的工業需求。共同守護工業的未來，為實現更加高效、安全、可持續的工業發展而不懈努力。

審核編輯 黃宇