抑或洪澇災害、吞云火舌的急救現場,都是無人機大展身手的試煉場。如何確保操作大批量無人機到準確的指定位置?如何確保無人機拍攝中所獲取的圖形數據穩定傳輸到終端控制?毋庸置疑,“精準的信號”是決定無人機應用成敗的關鍵因素。
晶體晶振在無人機上的應用
FAITHLONG
無人機在確保飛行精確執行的過程中,不單是飛行的飛行姿態、速度還是高度等參數信息,都依賴于晶體晶振提供的穩定時鐘信號。
一般來說,晶體晶振在無人機飛控系統和遙控器上都有相關的應用:定位模塊位于飛控系統,而圖像傳輸在飛控系統和遙控器上都有應用。
定位模組
無人機在使用時會受到各種環境因素(電磁干擾、溫度、惡劣天氣等)的影響,為確保定位系統的正常運行、減少定位誤差和信號丟失的情況,定位模塊中的晶體晶振需要能輸出精準且高穩定的時鐘頻率,使定位模塊中的 GPS、GLONASS、北斗等衛星導航接收芯片按照準確的時間間隔進行信號采樣和處理,從而實現衛星信號的同步接收、處理和定位計算。為了實現無人機的精確定位,一般要求晶振頻率的溫度特性達到 ±0.5ppm 甚至更高,以確保定位誤差在可接受范圍內。
圖像傳輸
無人機的圖像傳輸系統一般采用2.4Ghz和5.8Ghz頻段進行傳輸,甚至某些場合需采用4G、5G 蜂窩模式進行圖像傳輸,高穩定的晶體晶振是保證圖像傳輸穩定工作的重要環節。另外,隨著4K,8K超高清畫質的要求,在攝像頭模組上也需要采用低抖動和低相噪的晶振,能夠確保圖像的準確性和可靠性。低抖動和低相位噪聲的晶振能夠減少圖像信號的失真和噪聲,提高圖像的清晰度和細節表現力。特別是在對圖像質量要求較高的應用場景,需要選擇具有優異抖動和相位噪聲性能的晶振。
此外,晶振提供穩定的本振源頻率,確保飛行器與地面控制中心之間的數據傳輸穩定性和可靠性,保證飛行過程中的指令傳輸和數據回傳無誤。在飛行過程中,數據的發送和接收需要嚴格的同步機制。晶體晶振通過提供統一的時鐘信號,使無人機各模塊中的發射端和接收端能夠在精確的時間點進行數據的處理和傳輸,保證數據傳輸的準確性和完整性,減少數據傳輸錯誤和丟包現象。
系統控制
飛控系統可以看作無人機的大腦,無人機的飛行、懸停、避障以及姿態的變化等都需要采用大量的傳感器,通過傳感器進行數據的采集和回傳,在有飛控的CPU 進行分析并發出指令,在由各個部位的電機伺服做出各種動作。飛行控制模塊、通信模塊等都需要進行協同工作,晶體晶振為整個無人機系統提供統一的時鐘信號,使各模塊之間能夠實現精確的時間同步和數據交互,保證無人機的整體性能和飛行安全。例如,無人機的懸停動作,就需要各個旋翼具有相等的轉速,并產生的上升力和自身重力相等,這就需要各個電極伺服同步同頻工作,在通過氣壓傳感器計算出海拔高度進行實時同步。
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原文標題:晶體晶振在無人機上的應用
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