開疆智能CCinknIE從轉EtherCAT主網關連接臺達伺服驅動器配置案例
本案例為三菱PLC與臺達A2伺服驅動器的配置案例，客戶計劃將臺達A2伺服通過EtherCAT總線接入到三菱PLC中，但由于協議不兼容而無法實現，故選擇開疆智能研發的CClinkIE轉EtherCAT網關進行通訊轉換。
首先打開開疆智能網關配置軟件“EtherCAT Manager”新建項目
設置開疆智能CClinkIE轉EtherCAT網關的IP地址以及占用的邏輯站數（和主站保持一致）
在此處導入EtherCAT從站的EDS文件
導入后將從站設備雙擊或拖拽到左側從站列表下
設置好從站的站地址順序和輪詢模式（一般選擇按自動分配）
點擊過程數據，給PDO添加對應的參數（如控制字，狀態字，模式等）
確認后點擊生成并下載
下載方法：依次點擊連接-預運行-運行。到此開疆智能CClinkIE轉EtherCAT網關部分配置完成打開三菱PLC，設置CClinkIE一側的參數配置，首先設置PLC的IP地址
雙擊詳細設置進入CClinkIE配置
添加通用從站IP地址以及占用點數
設置好分配的軟元件
將組態下載進PLC，通訊燈正常后即可進行數據交換。開疆智能CClinkIE轉EtherCAT網關技術在行業的應用具有深遠的意義。它不僅助力企業實現不同通信協議間的無縫對接，還能推動整個行業的自動化和信息化進程。
審核編輯 黃宇
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