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一文看懂移相全橋的原理及設(shè)計(jì)

姚小熊27 ? 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:佚名 ? 2018-03-07 08:59 ? 次閱讀

移相全橋簡(jiǎn)介

移相全橋(Phase-ShiftingFull-BridgeConverter,簡(jiǎn)稱PSFB),利用功率器件的結(jié)電容與變壓器的漏感作為諧振元件,使全橋電源的4個(gè)開(kāi)關(guān)管依次在零電壓下導(dǎo)通(ZerovoltageSwitching,簡(jiǎn)稱ZVS),來(lái)實(shí)現(xiàn)恒頻軟開(kāi)關(guān),提升電源的整體效率與EMI性能,當(dāng)然還可以提高電源的功率密度。

一文看懂移相全橋的原理及設(shè)計(jì)

上圖是移相全橋的拓?fù)鋱D,各個(gè)元件的意義如下:

Vin:輸入的直流電源

T1-T4:4個(gè)主開(kāi)關(guān)管,一般是MOSFETIGBT

T1,T2稱為超前臂開(kāi)關(guān)管,T3,T4稱為滯后臂開(kāi)關(guān)管

C1-C4:4個(gè)開(kāi)關(guān)管的寄生電容或外加諧振電容

D1-D4:4個(gè)開(kāi)關(guān)管的寄生二極管或外加續(xù)流二極管

VD1,VD2:電源次級(jí)高頻整流二極管

TR:移相全橋電源變壓器

Lp:變壓器原邊繞組電感量

Ls1,Ls2:變壓器副邊電感量

Lr:變壓器原邊漏感或原邊漏感與外加電感的和

Lf:移相全橋電源次級(jí)輸出續(xù)流電感

Cf:移相全橋電源次級(jí)輸出電容

RL:移相全橋電源次級(jí)負(fù)載

移相全橋工作模態(tài)

因?yàn)槭亲隼碚摲治觯砸獙⒁恍┢骷奶匦岳硐牖唧w如下:

1、假設(shè)所有的開(kāi)關(guān)管為理想元件,開(kāi)通與關(guān)斷不存在延遲,導(dǎo)通電阻無(wú)窮小;開(kāi)關(guān)管的體二極管或者外部的二極管也為理想元件,其開(kāi)通與關(guān)斷不存在延遲,正向壓降為0。

2、所有的電感,電容都為理想元件,不存在寄生參數(shù),變壓器也為理想變壓器,不存在漏感與分布參數(shù)的影響,勵(lì)磁電感無(wú)窮大,勵(lì)磁電流可以忽略,諧振電感是外加的。

3、超前橋臂與滯后的諧振電容都相等,即C1=C2=Clead,C3=C4=Clag。

次級(jí)續(xù)流電感通過(guò)匝比折算到初級(jí)的電感量LS`遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于諧振電感的感量Lr即LS=Lr*n2》Lr。

PSFB一個(gè)周期可以分為12中工作模態(tài),其中正負(fù)半周期是對(duì)應(yīng)的關(guān)系,只不過(guò)改變的是電流在橋臂上的流向,下面我們首先來(lái)分析這12個(gè)工作模態(tài)的情況,揭開(kāi)移相全橋的神秘面紗。

一文看懂移相全橋的原理及設(shè)計(jì)

工作模態(tài)一:正半周期功率輸出過(guò)程

如上圖,此時(shí)T1與T4同時(shí)導(dǎo)通,T2與T3同時(shí)關(guān)斷,原邊電流的流向是T1—Lp—Lk—T4,如圖所示。

此時(shí)的輸入電壓幾乎全部降落在圖中的A,B兩點(diǎn)上,即UAB=Vin,此時(shí)AB兩點(diǎn)的電感量除了圖上標(biāo)示出的Lp與Lk之外,應(yīng)該還有次級(jí)反射回來(lái)的電感LS`(因?yàn)榇藭r(shí)次級(jí)二極管VD1是導(dǎo)通的),即LS`=n2*Lf,由于是按照匝比平方折算回來(lái),所以LS`會(huì)比Lk大很多,導(dǎo)致Ip上升緩慢,上升電流△Ip為△Ip=(Vin-n*Uo)*(t1-t0)/(LkLS`)

Vin-n*UO是諧振電感兩端的電壓,就是用輸入電壓減去次級(jí)反射回來(lái)的電壓。

此過(guò)程中,根據(jù)變壓器的同名端關(guān)系,次級(jí)二極管VD1導(dǎo)通,VD2關(guān)斷,變壓器原邊向負(fù)載提供能量,同時(shí)給輸出電感Lf與輸出電容Cf儲(chǔ)能。(圖中未畫(huà)出)

此時(shí),UC2=UC3=UA=UAB=VinUB=0V

一文看懂移相全橋的原理及設(shè)計(jì)

工作模態(tài)二:超前臂諧振過(guò)程

如上圖,此時(shí)超前橋臂上管T1在t1時(shí)刻關(guān)斷,但由于電感兩端電流不能突變的特性,變壓器原邊的電流仍然需要維持原來(lái)的方向,故電流被轉(zhuǎn)移到C1與C2中,C1被充電,電壓很快會(huì)上升到輸入電壓Vin,而C2開(kāi)始放電,電壓很快就下降到0,即將A點(diǎn)的電位鉗位到0V。

由于次級(jí)折算過(guò)來(lái)的感量LS`遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于諧振電感的感量Lk,故基本可以認(rèn)為此是的原邊類似一個(gè)恒流源,此時(shí)的ip基本不變,或下降很小。

C1兩端的電壓由下式給出

Vc1=Ip*(t2-t1)/(C1C3)=Ip*(t2-t1)/2Clead

C2兩端的電壓由下式給出

Vc1=Vin-【Ip*(t2-t1)/2Clead】

其中Ip是在模態(tài)2流過(guò)原邊電感的電流,在T2時(shí)刻C1上的電壓很快上升到Vin,C2上的電壓很快變成0V,D2開(kāi)始導(dǎo)通。

在t2時(shí)刻之前,C1充滿電,C2放完電,即VC1=VC3=VinVC2=VA=VB=0V

模態(tài)2的時(shí)間為△t=t2-t1=2Clead*Vin/Ip

一文看懂移相全橋的原理及設(shè)計(jì)

工作模態(tài)三:原邊電流正半周期鉗位續(xù)流過(guò)程

如上圖,此時(shí)二極管D2已經(jīng)完全導(dǎo)通續(xù)流,將超前臂下管T2兩端的電壓鉗位到0V,此時(shí)將T2打開(kāi),就實(shí)現(xiàn)了超前臂下管T2的ZVS開(kāi)通;但此時(shí)的原邊電流仍然是從D2走,而不是T2。

此時(shí)流過(guò)原邊的電流仍然較大,等與副邊電感Lf的電流折算到原邊的電流即ip(t)=iLf(t)/n

此時(shí)電流的下降速度跟電感量有關(guān)。

從超前臂T1關(guān)斷到T2打開(kāi)這段時(shí)間td,稱為超前臂死區(qū)時(shí)間,為保證滿足T2的ZVS開(kāi)通條件,就必須讓C3放電到0V,即

td≥△t=t2-t1=2Clead*Vin/Ip

此時(shí),UC1=UC3=Vin,UA=UB=UAB=0V

一文看懂移相全橋的原理及設(shè)計(jì)

工作模態(tài)四:正半周期滯后臂諧振過(guò)程

如圖所示:在T3時(shí)刻將滯后臂下管T4關(guān)斷,在T4關(guān)斷前,C4兩端的電壓為0,所以T4是零電壓關(guān)斷。

由于T4的關(guān)斷,原邊電流ip突然失去通路,但由電感的原理我們知道,原邊電流不允許突變,需要維持原來(lái)的方向,以一定的速率減少。所以,原邊電流ip會(huì)對(duì)C4充電,使C4兩端的電壓慢慢往上升,同時(shí)抽走C3兩端的電荷。

即ip(t)=I2sinω(t-t3)

vc4(t)=ZpI2sinω(t-t3)

vc3(t)=Vin-ZpI2sinω(t-t3)

其中,I2:t3時(shí)刻,原邊電流下降之后的電流值

Zp:滯后臂的諧振阻抗,Zp=)0.5

ω:滯后臂的諧振角頻率,ω=1/(2Lr*Clag)0.5

可能有人會(huì)感到奇怪,電流怎么出現(xiàn)了正弦函數(shù)關(guān)系呢,沒(méi)錯(cuò),因?yàn)榇藭r(shí)是原邊的諧振電感Lr與滯后臂的兩個(gè)電容C3,C4諧振,其關(guān)系就是正弦關(guān)系。

為何我上面提到只有原邊的諧振電感Lr參加諧振呢,那么次級(jí)的儲(chǔ)能電感是否有參加諧振呢?下面我們來(lái)分析一下:

由于滯后臂下管T4的關(guān)斷,C4慢慢建立起電壓,而最終等于電源電壓,即UC4=Vin,從圖紙上我們可以看到,UC4其實(shí)就是B點(diǎn)的電壓,C4兩端電壓的上升就是B點(diǎn)電壓由0V慢慢的上升過(guò)程,而此時(shí)A點(diǎn)電壓被鉗位到0V,所以這會(huì)導(dǎo)致UAB《0V,也就是說(shuō)這個(gè)時(shí)候原邊繞組的電壓已經(jīng)開(kāi)始反向。

由于原邊電壓的反向,根據(jù)同名端的關(guān)系,LS1,LS2同時(shí)出現(xiàn)下正上負(fù)的關(guān)系,此時(shí)VD2開(kāi)始導(dǎo)通并流過(guò)電流;而由于LS1與Lf的關(guān)系,流過(guò)LS1與VD1的電流不能馬上減少到0,只能慢慢的減少;而且通過(guò)VD2的電流也只能慢慢的增加,所以出現(xiàn)了VD1與VD2同時(shí)導(dǎo)通的情況,即副邊繞組LS1,LS2同時(shí)出現(xiàn)了短路。

而副邊繞組的短路,導(dǎo)致Lf反射到原邊去的通路被切斷,也就是說(shuō)會(huì)導(dǎo)致原邊參加諧振的電感量由原來(lái)的(Lf*n2Lr)迅速減少到只剩Lr,由于Lr比(Lf*n2Lr)小很多,所以原邊電流會(huì)迅速減少。

此時(shí),原邊的UAB=ULr=-Vin,UA=0V,UB=Vin

一文看懂移相全橋的原理及設(shè)計(jì)

開(kāi)關(guān)模態(tài)五:諧振結(jié)束,原邊電感向電網(wǎng)饋能

如圖所示,當(dāng)C4充電到Vin之后,諧振結(jié)束,就不再有電流流過(guò)C3,C4,轉(zhuǎn)而D3自然導(dǎo)通,原邊電流通過(guò)D2—Lr—D3向電網(wǎng)饋能,其實(shí)能量來(lái)源于儲(chǔ)存在Lr中的能量,此時(shí)原邊電流迅速減少,

ip(t)=Ip4-(t-t4)

其中Ip4是t4時(shí)刻的原邊電流值

在t5時(shí)刻減少到0。

此時(shí)T3兩端的電壓降為0V,只要在這個(gè)時(shí)間將T3開(kāi)啟,那么T3就達(dá)到了零電壓開(kāi)啟的效果。

在這里有幾個(gè)概念需要介紹下:

死區(qū)時(shí)間:超前臂或滯后臂的上下兩管,開(kāi)通或關(guān)閉的間隔時(shí)間,移相全橋電源每個(gè)周期有4個(gè)死區(qū)時(shí)間。

諧振周期:滯后臂兩個(gè)管子關(guān)斷之后到超前臂兩個(gè)管子開(kāi)通之前,次級(jí)電感通過(guò)匝比反射回來(lái)的電感與諧振電感之和與各自的諧振電容的2個(gè)諧振時(shí)間;還有就是超前臂已經(jīng)開(kāi)通,滯后臂兩個(gè)管子換流之前,諧振電感與各自的諧振電容的2個(gè)諧振時(shí)間。

移相角度:指的是超前臂上管開(kāi)通到滯后臂下管的開(kāi)通的時(shí)間間隔或超前臂下管開(kāi)通到滯后臂上管的開(kāi)通的時(shí)間間隔,再轉(zhuǎn)換成角頻率ω

ω=2∏f=2∏/T.

對(duì)于開(kāi)關(guān)模態(tài)5來(lái)說(shuō),諧振周期一定要小于死區(qū)時(shí)間,否則就不能達(dá)到滯后臂的ZVS效果了。但此時(shí)的諧振電感是沒(méi)有次級(jí)電感通過(guò)匝比反射回來(lái)的,所以只有諧振電感參與了諧振,在設(shè)計(jì)的時(shí)候小心了,諧振電感一定要足夠大,否則諧振能量不夠的話,原邊電流就會(huì)畸變。

在t5時(shí)刻,UAB=ULr=-Vin,UA=0V,UB=UC1=Vin

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開(kāi)關(guān)模態(tài)六:原邊電流從0反向增大

如圖所示,在t5時(shí)刻之前,T3已經(jīng)導(dǎo)通,在t5時(shí)刻原邊電流ip已經(jīng)下降到0,由于沒(méi)有了電流,所以D2,D3自然關(guān)斷。

在t5-t6的時(shí)間內(nèi),副邊的二極管D1,D2還是同時(shí)導(dǎo)通流過(guò)電流,將副邊繞組短路,阻斷輸出電感反射到初級(jí)的途徑,此時(shí)的負(fù)載電流還是由次級(jí)電感與輸出電容提供;同時(shí),由于原邊的T2,T3已經(jīng)導(dǎo)通,原邊電流ip流過(guò)T3--Lr--T2,又因?yàn)長(zhǎng)r很小,所以原邊電流ip就會(huì)反向急劇增大。

即ip(t)=-(t-t5)

在t6時(shí)刻,ip達(dá)到最大,等于副邊的電感電流折算到初級(jí)的電流

即ip(t6)=-ILf(t6)/n

在這個(gè)開(kāi)關(guān)模態(tài),原邊電流是不傳遞能量的,但副邊卻存在著一個(gè)劇烈的換流過(guò)程,通過(guò)副邊二極管VD1的電流迅速減少,VD2的電流迅速增大,在t6時(shí)刻,通過(guò)VD1的電流減少到0,通過(guò)VD2的電流等于電感電流ILf。

在t6時(shí)刻之前,原邊的UAB=ULr=-Vin,UA=0V,UB=Vin

達(dá)到t6時(shí)刻之后,移相全橋的正半周期工作結(jié)束;并開(kāi)始負(fù)半周期工作,其工作原理與正半周期相似,下面來(lái)做進(jìn)一步的分析:

一文看懂移相全橋的原理及設(shè)計(jì)

開(kāi)關(guān)模態(tài)七:負(fù)半周期功率輸出過(guò)程

如上圖,此時(shí)T2與T3同時(shí)導(dǎo)通,T1與T4同時(shí)關(guān)斷,原邊電流ip的流向是T3—Lk—Lp—T2,如圖所示。

此時(shí)的輸入電壓幾乎全部降落在圖中的B,A兩點(diǎn)上,即UAB=-Vin,此時(shí)AB兩點(diǎn)的電感量除了圖上標(biāo)示出的Lp與Lk之外,應(yīng)該還有次級(jí)反射回來(lái)的電感LS`(因?yàn)榇藭r(shí)次級(jí)二極管VD2是導(dǎo)通的),即LS`=n2*Lf,由于是按照匝比平方折算回來(lái),所以LS`會(huì)比Lk大很多,導(dǎo)致Ip上升緩慢,上升電流△Ip為-△Ip=-【(Vin-n*Uo)*(t7-t6)/(LkLS`)】

此過(guò)程中,根據(jù)變壓器的同名端關(guān)系,次級(jí)二極管VD2導(dǎo)通,VD1關(guān)斷,變壓器原邊向負(fù)載提供能量,同時(shí)給輸出電感Lf與輸出電容Cf儲(chǔ)能。(圖中未畫(huà)出)

此時(shí),UC1=UC4=UB=VinUAB=-VinUA=0V

一文看懂移相全橋的原理及設(shè)計(jì)

開(kāi)關(guān)模態(tài)八:負(fù)半周期超前臂諧振過(guò)程

如上圖,此時(shí)超前橋臂下管T2在t7時(shí)刻關(guān)斷,但由于電感兩端電流不能突變的特性,變壓器原邊的電流仍然需要維持原來(lái)的方向,故電流被轉(zhuǎn)移到C1與C2中,C2被充電,電壓很快會(huì)上升到輸入電壓Vin,而C1的電荷很快就被抽走,C1兩端電壓很快就下降到0V,即將A點(diǎn)的電位鉗位到Vin。

由于次級(jí)折算過(guò)來(lái)的感量LS`遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于諧振電感的感量Lk,故基本可以認(rèn)為此是的原邊類似一個(gè)恒流源,此時(shí)的ip基本不變,或下降很小。

C2兩端的電壓由下式給出

Vc2=︱-Ip︱*(t8-t7)/(C1C2)=Ip*(t8-t7)/2Clead

C1兩端的電壓由下式給出

Vc1=Vin-【︱-Ip︱*(t8-t7)/2Clead】

其中Ip是在模態(tài)8流過(guò)原邊電感的電流,在t8時(shí)刻之前,C2上的電壓很快上升到Vin,C1上的電壓很快變成0V,D1開(kāi)始導(dǎo)通。

在t8時(shí)刻之前,C2充滿電,C1放完電,即VC2=VC4=VA=VB=VinVC1=VAB=0V

模態(tài)8的時(shí)間為

△t=t8-t7=2Clead*Vin/Ip

注意:此△t時(shí)間要小于死區(qū)時(shí)間,否則將影響ZVS效果。

第4、8種工作模式分別是滯后臂與超前臂的諧振模式,稍后上詳細(xì)的分析過(guò)程

一文看懂移相全橋的原理及設(shè)計(jì)

開(kāi)關(guān)模態(tài)九:原邊電流負(fù)半周期鉗位續(xù)流過(guò)程

如上圖,在t8時(shí)刻二極管D1已經(jīng)完全導(dǎo)通續(xù)流,將超前臂上管T1兩端的電壓鉗位到0V,此時(shí)將T1打開(kāi),就實(shí)現(xiàn)了超前臂上管T1的ZVS開(kāi)通;但此時(shí)的原邊電流仍然是從D1走,而不是T1。

此時(shí)流過(guò)原邊的電流仍然較大,等與副邊電感Lf的電流折算到原邊的電流即ip(t)=iLf(t)/n

此時(shí)電流的下降速度跟副邊電感的電感量有關(guān)。

從超前臂T2關(guān)斷到T1打開(kāi)這段時(shí)間td,稱為超前臂死區(qū)時(shí)間,為保證滿足T1的ZVS開(kāi)通條件,就必須讓C1放電到0V,即

td≥△t=t9-t8=2Clead*Vin/Ip

此時(shí),UC2=UC4=UA=UB=Vin,UAB=0V

一文看懂移相全橋的原理及設(shè)計(jì)

開(kāi)關(guān)模態(tài)十:負(fù)半周期滯后臂諧振過(guò)程

如圖所示:在T9時(shí)刻將滯后臂上管T3關(guān)斷,在T3關(guān)斷前,C3兩端的電壓為0,所以T3屬于零電壓關(guān)斷。

由于T3的關(guān)斷,原邊電流ip突然失去通路,但由電感的原理我們知道,原邊電流不允許突變,需要維持原來(lái)的方向,以一定的速率減少。所以,原邊電流ip會(huì)對(duì)C3充電,使C3兩端的電壓慢慢往上升,同時(shí)C4開(kāi)始放電。即ip(t)=-I2sinω(t-t9)

vc3(t)=Zp*︱-I2︱sinω(t-t9)

vc4(t)=Vin-Zp*︱-I2︱sinω(t-t9)

其中,-I2:t9時(shí)刻,原邊電流下降之后的電流值

Zp:滯后臂的諧振阻抗,Zp=)0.5

ω:滯后臂的諧振角頻率,ω=1/(2Lr*Clag)0.5

同理,原邊的諧振電感Lr與滯后臂的兩個(gè)電容C3,C4諧振,其電壓與電流的關(guān)系就是正弦關(guān)系。

同開(kāi)關(guān)模態(tài)四分析一樣的道理,由于原邊電壓的反向,根據(jù)同名端的關(guān)系,LS1,LS2同時(shí)出現(xiàn)上正下負(fù)的關(guān)系,此時(shí)VD1開(kāi)始導(dǎo)通并流過(guò)電流;而由于LS2與Lf的關(guān)系,流過(guò)LS2與VD2的電流不能馬上減少到0,只能慢慢的減少;而且通過(guò)VD1的電流也只能慢慢的增加,所以出現(xiàn)了VD1與VD2同時(shí)導(dǎo)通的情況,即副邊繞組LS1,LS2同時(shí)出現(xiàn)了短路。

而副邊繞組的短路,導(dǎo)致Lf反射到原邊去的通路被切斷,也就是說(shuō)會(huì)導(dǎo)致原邊參加諧振的電感量由原來(lái)的(Lf*n2Lr)迅速減少到只剩Lr,由于Lr比(Lf*n2Lr)小很多,所以原邊電流會(huì)迅速減少。

在t10時(shí)刻,原邊的UAB=ULr=Vin,UB=UC4=0V,UA=UC2=UC3=Vin

一文看懂移相全橋的原理及設(shè)計(jì)

開(kāi)關(guān)模態(tài)十一:諧振結(jié)束,原邊電感向電網(wǎng)饋能

如圖所示,當(dāng)C3充電到Vin之后,諧振結(jié)束,就不再有電流流過(guò)C3,C4,轉(zhuǎn)而D4自然導(dǎo)通,原邊電流通過(guò)D4—Lr—D1向電網(wǎng)饋能,其能量來(lái)源于儲(chǔ)存在Lr中的能量,此時(shí)原邊電流迅速減少,

ip(t)=-【Ip10-(t-t10)】

其中Ip10是t10時(shí)刻的原邊電流值

在t11時(shí)刻減少到0。

此時(shí)T4兩端的電壓降為0V,只要在這個(gè)時(shí)間將T4開(kāi)啟,那么T4就達(dá)到了零電壓開(kāi)啟的效果。

對(duì)于開(kāi)關(guān)模態(tài)11來(lái)說(shuō),諧振周期一定要小于死區(qū)時(shí)間,否則就不能達(dá)到滯后臂的ZVS效果了。但此時(shí)的諧振電感是沒(méi)有次級(jí)電感通過(guò)匝比反射回來(lái)的,所以只有諧振電感參與了諧振,在設(shè)計(jì)的時(shí)候小心了,諧振電感一定要足夠大,否則諧振能量不夠的話,原邊電流就會(huì)畸變。

在t11時(shí)刻,UAB=ULr=UC3=UA=Vin,UB=0V

一文看懂移相全橋的原理及設(shè)計(jì)

開(kāi)關(guān)模態(tài)十二:原邊電流從0正向增大

如圖所示,在t11時(shí)刻之前,T4已經(jīng)導(dǎo)通,在t11時(shí)刻原邊電流ip已經(jīng)上升到0,由于沒(méi)有了電流,所以D1,D4自然關(guān)斷。

在t11-t12的時(shí)間內(nèi),副邊的二極管D1,D2還是同時(shí)導(dǎo)通流過(guò)電流,將副邊繞組短路,阻斷輸出電感反射到初級(jí)的途徑,此時(shí)的負(fù)載電流還是由次級(jí)電感與輸出電容提供;同時(shí),由于原邊的T1,T4已經(jīng)導(dǎo)通,原邊電流ip流過(guò)T1--Lr—T4,又因?yàn)長(zhǎng)r很小,所以原邊電流ip就會(huì)正向急劇增大。

即ip(t)=-(t-t11)

在t12時(shí)刻,ip達(dá)到最大,等于副邊的電感電流折算到初級(jí)的電流

即ip(t12)=-ILf(t12)/n

在這個(gè)開(kāi)關(guān)模態(tài),原邊電流是不傳遞能量的,但副邊卻存在著一個(gè)劇烈的換流過(guò)程,通過(guò)副邊二極管VD2的電流迅速減少,VD1的電流迅速增大,在t12時(shí)刻,通過(guò)VD2的電流減少到0,通過(guò)VD1的電流等于電感電流ILf。

在t12時(shí)刻,原邊的UAB=ULr=UA=UC3=Vin,UB=0V

至此,一個(gè)完整的移相全橋工作周期分析已經(jīng)完成。

其中有一些地方可能有點(diǎn)小小錯(cuò)誤(歡迎指正),但不影響總體的工作原理分析12個(gè)工作模態(tài)我先用用圖紙的方式呈現(xiàn)出來(lái)了,為了便于分析,我省略了次級(jí)繞組的回路分析

12個(gè)工作過(guò)程包括:2個(gè)正負(fù)半周期的功率輸出過(guò)程,2個(gè)正負(fù)半周期的鉗位續(xù)流過(guò)程,4個(gè)諧振過(guò)程(包括2個(gè)橋臂的諧振過(guò)程與2個(gè)換流過(guò)程),2個(gè)原邊電感儲(chǔ)能返回電網(wǎng)過(guò)程,最后還有2個(gè)變壓器原邊電流上沖或下沖過(guò)零結(jié)束急變過(guò)程。這12個(gè)過(guò)程就構(gòu)成了移相全橋的一個(gè)完整的工作周期,只要有任何一個(gè)過(guò)程發(fā)生偏離或異常,將會(huì)影響到移相全橋的ZVS效果,甚至?xí)?dǎo)致整個(gè)電源不能正常工作。

移相全橋ZVS變換器的原理與設(shè)計(jì)

1、準(zhǔn)諧振開(kāi)關(guān)電源的組成

ZVS準(zhǔn)諧振高頻開(kāi)關(guān)電源是一個(gè)完整的閉環(huán)系統(tǒng),它包括主電路、控制電路CPU通訊和保護(hù)電路,如圖1所示。

從圖1可以看出準(zhǔn)諧振開(kāi)關(guān)電源的組成與傳統(tǒng)PWM開(kāi)關(guān)電源的結(jié)構(gòu)極其相似,不同的是它在DC/DC變換電路中采用了軟開(kāi)關(guān)技術(shù),即準(zhǔn)諧振變換器(QRC)。它是在PWM型開(kāi)關(guān)變換器基礎(chǔ)上適當(dāng)?shù)丶由现C振電感和諧振電容而形成的,由于運(yùn)行中,工作在諧振狀態(tài)的時(shí)間只占開(kāi)關(guān)周期的一部分,其余時(shí)間都是運(yùn)行在非諧振狀態(tài),所以稱為“準(zhǔn)諧振”變換器。準(zhǔn)揩振變換器又分為兩種,一種是零電流開(kāi)關(guān)(ZCS),一種是零電壓開(kāi)關(guān)(ZVS),零電流開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振變換器的特點(diǎn)是保證運(yùn)行中的開(kāi)關(guān)管在斷開(kāi)信號(hào)到來(lái)之前,管中電流下降到零。零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振的特點(diǎn)是保證運(yùn)行中的開(kāi)關(guān)管在開(kāi)通信號(hào)到來(lái)之前,管子兩端的電壓已經(jīng)下降到零。

2、零電壓準(zhǔn)諧振變換器的工作原理

全橋零電壓準(zhǔn)諧振變換器的主電路如圖2所示。Uin為PFC電路輸出的直流電壓(400V),S1~S4為功率開(kāi)關(guān)管,其體二極管為D1~D4,圖中未畫(huà)出其體電容C1~C4,Lr為變壓器T1初級(jí)串聯(lián)諧振電感,(包括變壓器的漏感),C為防止變壓器因偏磁而飽和的隔直電容,T2為電流互感器,用于檢測(cè)。當(dāng)變換器過(guò)流時(shí),保護(hù)電路切斷驅(qū)動(dòng)信號(hào),保護(hù)功率器件。變壓器次級(jí)電壓經(jīng)過(guò)D5、D6整流和輸出LC濾波器給負(fù)載供電。圖3給出了變壓器初級(jí)電壓UP、次級(jí)電壓US和初級(jí)電流ip的波形圖。ZVS變換器一周期內(nèi)可分為六個(gè)運(yùn)行模式,如表1所示。圖3中設(shè)t《t0時(shí),變換器工作狀態(tài)為S1和S4導(dǎo)通。

3、占空比分析

由波形圖可見(jiàn),由于變換器存在漏電感,使初級(jí)電流在t1~t3階段,有一定斜率,因此次級(jí)電壓占空比(t4-t3)/(t4-t0)小于初級(jí)電壓占空比(t4-t1)/(t4-t0),造成占空比損失。開(kāi)關(guān)頻率越高,占空比損失越大。

4、相全橋兩橋臂開(kāi)關(guān)管實(shí)現(xiàn)ZVS的條件

由表1和圖3可以看出,S3和S4實(shí)現(xiàn)ZVS分別早于S1、S2,故稱S3、S4為右橋臂又稱超前橋臂,S1、S2為左橋臂又稱滯后臂。由表1可以看出S3、S4實(shí)現(xiàn)ZVS分別在(t0~t1)和(t4~t5),S2、S1實(shí)現(xiàn)ZVS分別在(t2~t3)和(t6~t7)。而(t2~t3)和(t6~t7)時(shí)變壓器初級(jí)電流分別小于(t0~t1)和(t4~t5)時(shí)的初級(jí)電流,故滯后橋臂比超前橋臂實(shí)現(xiàn)ZVS開(kāi)關(guān)困難,特別是輕載時(shí)最為明顯。

從理論上分析,S1、S2實(shí)現(xiàn)ZVS開(kāi)關(guān)時(shí),變壓器次級(jí)處于續(xù)流階段,諧振時(shí)由諧振電感釋放能量,使諧振電容電壓下降到零,從而實(shí)現(xiàn)ZVS,此時(shí)實(shí)現(xiàn)ZVS條件為:電感能量必須大于所有參與諧振的電容能量。即

LrIp2/2》(4Coss/3+Cxfmr)×U2in

式中:4Coss/3是考慮MOS管輸出電容非線性等效電容值,Cxfmr是變壓器繞組的分布電容。由上式可見(jiàn),滯后橋臂實(shí)現(xiàn)ZVS主要靠諧振電感儲(chǔ)能,輕載時(shí)能量不夠大,因此滯后橋臂不易滿足ZVS條件。

S3、S4實(shí)現(xiàn)ZVS開(kāi)關(guān)時(shí),變壓器處于能量傳遞階段。初級(jí)電流IP=-Io/n(n為變壓器變比),初級(jí)等效電感Le=Lr+n2LO。所以根據(jù)ZVS條件,電感能量必須大于所有參與諧振的電容能量,應(yīng)有Le(Io/n)2/2》(4Coss/3+Cxfmr)Uin2。由于Le(Io/n)2/2相當(dāng)大,故即使輕載時(shí)超前橋臂也較容易滿足ZVS條件。

5、移相全橋PWM控制器

移相全橋PWM控制技術(shù)最關(guān)鍵的是器件的導(dǎo)通相位能在0~180°范圍內(nèi)移動(dòng),若控制不好,特別是左橋臂或右橋臂的兩個(gè)開(kāi)關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通,將導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。Unitrode公司生產(chǎn)的UC3875能提供0~100%占空比的控制,并且有必要的保護(hù)、譯碼及驅(qū)動(dòng)功能,有四組驅(qū)動(dòng)輸出,每組的延時(shí)時(shí)間可控制,其控制電路如圖4所示。E/A+接固定的2.5V電壓(VREF=5V,R5、R9為10kΩ),作電壓給定信號(hào)。E/A-接對(duì)應(yīng)的輸出電壓和EA+比較,從而控制OUTA~OUTD的相位,最終控制輸出壓。C/S+接控制信號(hào)(如初級(jí)過(guò)流信號(hào)等),當(dāng)初級(jí)過(guò)流時(shí),C/S+大于2.5V,UC3875停止輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào),從而將變換器輸出關(guān)閉,防止了災(zāi)難事故的發(fā)生。驅(qū)動(dòng)信號(hào)由OUTA~OUTD輸出,并經(jīng)TC4420擴(kuò)流,由驅(qū)動(dòng)變壓器去驅(qū)動(dòng)S1~S4MOS管,其延時(shí)時(shí)間由UC3875的7腳、15腳外接電阻確定,實(shí)際的驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)序如圖5所示。

一文看懂移相全橋的原理及設(shè)計(jì)

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