為滿足車載導航對弱信號環(huán)境日益增長的高精度定位需求，SKYLAB研發(fā)推出采用衛(wèi)星/慣性組合導航技術的車載組合導航模塊——SKM-4DX。在前面，SKYLAB君有介紹過SKM-4DX的基本工作原理，本篇SKYLAB君將詳細介紹下組合導航模塊SKM-4DX的安裝使用。

組合導航模塊SKM-4DX

前面我們有提到，SKM-4DX導航模塊提出了衛(wèi)星導航精度的智能識別算法，基于組合導航提供的高精度導航信息，對衛(wèi)星導航的定位精度進行識別，如果衛(wèi)星導航精度比較好，則進行組合導航，一旦發(fā)現衛(wèi)星導航信號非常差甚至是丟失信號，則進行純慣性導航，就目前的市場應用，不夸張的說，SKM-4DX導航模塊已經實現了組合導航和純慣性導航的自主切換。

組合導航模塊SKM-4DX：

SKM-4DX是一款高性能的面向車載導航領域的車載組合導航模塊，采用GNSS/INS組合導航定位技術，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需里程計或速度信號接入，且無嚴格安裝要求，即使在隧道、車庫等環(huán)境下也能為車輛提供高精度定位。

SKM-4DX外形尺寸緊湊，采用SMD焊盤，支持標準取放及回流焊接。

SKM-4DX具有高靈敏度、低功耗、強抗干擾、高可靠性等特點。

組合導航模塊SKM-4DX安裝使用：

組合導航模塊SKM-4DX安裝

1、模塊需要在上電前固定在車輛上，為保障使用效果，上電過程中禁止挪動模塊。

2、安裝方向要求摸摸看的X軸與車輛的前向（車輛行駛方向）保持大致一致。對于安裝角度誤差沒有嚴格限制；俯仰角安裝誤差、橫滾角安裝誤差在30度以內，航向角安裝誤差45度以內即可。

3、使用限制： 本產品僅適用于車載（加速度小于2g），需要剛體連接。

車載導航為什么選擇組合導航模塊：

1、可發(fā)現并標校慣導模塊誤差，提高導航精度；

2、彌補衛(wèi)星導航的信號缺損問題，提高導航能力；

3、正價觀測冗余度，提高異常誤差的監(jiān)測能力，提高系統的容錯功能；

4、提高導航系統的抗干擾能力，提高完好性。

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