在智能工廠中，需要把EtherCAT 設備的數據發送到modbus協議的scada系統中。因為主要是modbus協議，EtherCAT設備不能直接接入到系統。EtherCAT協議內容非常復雜，所以modbus設備不直接支持EtherCAT協議。使用一個協議轉換的網關設備可以很好的實現兩個協議之間的轉換。

那么捷米特JM-ECT-TCP在EtherCAT一側為EtherCAT從站，在Modbus TCP一側作為主或者從;，接 TwinCAT、CodeSYS、PLC等；

在 ModbusTCP 側做為 ModbusTCP 主站（Client）或從站（Server），接ModbusTCP 從站如變頻器、流量計、溫度采集模塊等，或者接 ModbusTCP 主站 如 PLC、上位機等。

該網關模塊允許Modbus協議轉換為EtherCAT，實現不同通信系統之間的互操作性。通過配置從站到網關的Modbus，您可以訪問和控制Modbus設備。同時，網關還可以擴展Modbus網絡的范圍，使更多的設備可以連接到網絡上。

捷米特JM-ECT-TCPM網關模塊的EtherCAT轉 modbusTCP功能可替代NT 151-RE-RE以及AB9007/ABC4017。

技術指標

捷米特JM-ECT-TCP在EtherCAT一側為EtherCAT從站，在Modbus TCP一側作為主或者從;

? 支持標準的 Modbus TCP 協議

? 在 Modbus TCP 一側為 Modbus TCP Server；

? 功能碼：支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號功能；

? EtherCAT 規范 V1.0.3.2；

? 支持 CANopen over EtherCAT（CoE）協議：SDO 上傳和下載，SDO 信息服務（訪問 CANopen 對象

字典），緊急情況請求；支持 Ethernet over EtherCAT（EoE）協議（虛擬交換機）；支持 Transfer

over EtherCAT（FoE）協議；

? 支持 DC – Synchronous、SM Synchronous 模式

? 支持拓撲查看器、診斷檢測、自動掃描

? 供電：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W

? 工作環境溫度：-25～55℃，濕度≤95%

? 外形尺寸：34mm（寬）×110mm（高）×70mm（厚）

? 安裝方式：35mm 導軌

? 防護等級：IP20

使用方法

4.1. 配置模塊

(1) 正確連接電源，通過 TCP 網絡口將 TCP-ECATM 與 PC 相連，給 TCP-ECATM 上電；

(2) 打開配置軟件，根據需求在配置軟件中進行配置（詳細閱讀 ECSP-EtherCAT 軟件）；

(3) 點擊主菜單欄“Action - Run”，將配置下載到 TCP-ECATM 中；

(4) 在 SoMachine 中配置相應的組態，包括配置的功能碼，目標設備的 IP 地址及響應時間，重連時間；

(5) 將 SoMachine 與 TCP-ECATM 相連接，此時 TCP-ECATM 的 TX/RX 指示燈閃爍，代表 TCP 側正在收發

數據；

(6) TCP-ECATM 與 EtherCAT 從站設備之間建立連接進入 OP 狀態后，此時 ECT 指示燈常亮。

4.2. ModBus TCP 模塊參數設置步驟

4.2.1. 創建 ModBus TCP 工程

1. 打開 SoMachine，選擇缺省項目，然后選擇連接的控制器，進行創建，如下圖所示

EtherCAT 轉 Modbus TCP 網關采用高性能處理器，確保數據在設備之間快速、可靠地傳輸。該網關支持與 EtherCAT 協議 PLC 或 EtherCAT 主站的通訊，包括倍福、歐姆龍、匯川等品牌的 PLC，并且提供直觀易用的上位機配置界面，可實現 Modbus TCP 到 EtherCAT 的轉換EtherCAT 轉 Modbus TCP 網關采用高性能處理器，確保數據在設備之間快速、可靠地傳輸。該網關支持與 EtherCAT 協議 PLC 或 EtherCAT 主站的通訊，包括倍福、歐姆龍、匯川等品牌的 PLC，并且提供直觀易用的上位機配置界面，可實現 Modbus TCP 到 EtherCAT 的轉換

EtherCAT 轉 Modbus TCP 網關采用高性能處理器，確保數據在設備之間快速、可靠地傳輸。JM-ECT-TCP網關支持與 EtherCAT 協議 PLC 或 EtherCAT 主站的通訊，包括倍福、歐姆龍、匯川等品牌的 PLC，并且提供直觀易用的上位機配置界面，可實現 Modbus TCP 到 EtherCAT 的轉換。捷米期待與您技術交流。