變頻器作為現代工業自動化領域中的關鍵設備，其控制模式的多樣性和靈活性對于滿足不同應用場景的需求至關重要。變頻器主要支持四種控制模式:無PG的V/F模式、有PG的V/F模式、無PG的矢量控制模式以及有PG的矢量控制模式。其中，PG指的是旋轉編碼器。這四種模式各具特點，適用于不同的工況和需求。下面將詳細探討這四種控制模式及其區別。

一、V/F控制模式

1. 無PG的V/F模式

● 原理：V/F控制是指V/F等于恒定值的控制，也就是V正比于F。V代表逆變器輸出的電壓幅值，F代表輸出電壓的頻率。保持V/F恒定其實就是保持磁通恒定。

● 特點：性價比高，輸出轉矩恒定，即恒磁通控制。但速度控制的精度不高，適用于以節能為目的和對速度精度要求較低的場合。低速運行時會造成轉矩不足，需要進行轉矩補償。該模式適用于風機、水泵、帶式輸送機等。

2. 有PG的V/F模式

● 應用場景：一般用于對轉矩要求不高，對穩態速度精度有一定要求的場合。

● 特點：對編碼器的要求比較低，只需要有單相輸出的編碼器，所以成本較低。但由于編碼器價格本身不高，并且絕大多數編碼器均有A/B相輸出，所以基本上很少使用有PG V/F控制模式，而直接使用有PG矢量控制模式。

二、矢量控制模式

1. 無PG的矢量控制模式

● 原理：無PG矢量控制時，變頻器通過檢測輸出電流及電壓，并經矢量變換，可以檢測出電機的磁場相位，進而間接獲得電機的轉速。

● 特點：使用時簡單快捷方便，控制性能又能滿足大多數應用場合。能獲得很高的低頻起動轉矩及動態力矩響應，基本適合所有的負載類型，如軋鋼機械、印刷機械、紡織印染設備、起重設備等。由于無PG矢量控制在矢量變換時需要準確的電機參數，因此，在運行前需要通過自學習獲得電機的參數。

2. 有PG的矢量控制模式

● 原理：通過編碼器獲得反饋信號，從而進行更精確的控制。

● 特點：能獲得更高的速度控制精度及更快的動態力矩響應性能，一般應用于需要精確控制速度或力矩的同步控制場合，也應用于需要電機的運轉速度脈沖反饋的場合，如電梯的控制、紙張和塑料薄膜的收放轉、大起重量的起重機械等。有PG矢量控制模式時也同樣需要做自學習。

總的來說，無/有PG主要影響速度控制精度，而V/F控制/矢量控制主要影響變頻器在低頻（3Hz以下）時的輸出轉矩。在實際應用中，應根據具體需求和場景選擇合適的變頻器控制模式。

審核編輯 黃宇