前言：

在上一篇文章中，我們已經配置好了Ubuntu虛擬機。本期將重點介紹如何Ubuntu虛擬機中使用RK3588的SDK。具體內容包括SDK的下載與安裝、環境變量的配置、以及編譯調試的步驟和注意事項。通過這篇文章，你將能夠快速掌握在虛擬機中高效使用RK3588 SDK的關鍵技巧，為后續的開發工作打下堅實基礎。

一、OV13850攝像頭測試

1.1查詢攝像頭信息

攝像頭識別檢測和格式支持查詢，底板上的 CAM1 對于的節點是 video40，CAM2 對應的是 video49。

$ v4l2-ctl --list-devices

圖1-1 攝像頭設備信息
格式支持查詢

v4l2-ctl--list-formats-ext-d/dev/video40

1.2攝像頭預覽

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video40 ! videoconvert !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! waylandsink

1.3攝像頭拍照

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 num-buffers=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc ! filesink location=pic.jpg

圖1-2 攝像頭拍照圖片

1.4錄制 H264 格式視頻

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video40 num-buffers=100 !video/x-raw,format=NV12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue !h264parse ! qtmux ! filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue ! waylandsink

圖1-3 錄制視頻

1.5播放 H264 格式視頻

gst-launch-1.0 filesrc location=13850_h264.mp4 ! qtdemux ! queue !h264parse ! mppvideodec ! waylandsink

二、RF-5645攝像頭測試

2.1查詢攝像頭

攝像頭識別檢測和格式支持查詢，底板上的 CAM3 對應的是 video16-video19，CAM4 對于的節點是 video24-video27，CAM5 對應的是 video32-video35。

以下已測試 CAM4 口為例：

v4l2-ctl --list-devices

2.2格式支持查詢

執行解壓命令：

$ v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video27

2.3攝像頭預覽

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video24 ! videoconvert !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! waylandsink

2.4攝像頭拍照顯示黑色

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video27 num-buffers=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc ! filesink location=pic.jpg

三、測試完結

本篇內容是向大家展示RK3588的攝像頭調試過程，這是許多客戶的項目開發要點；掌握了基本的攝像頭調試方法，能快速的評估項目相關需求。