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虹科免拆案例 | 2023款豐田雷凌汽油版車行駛中偶爾出現(xiàn)通信故障

虹科Pico汽車示波器 ? 2025-03-05 11:34 ? 次閱讀
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一輛2023款豐田雷凌汽油版車,搭載1.5 L發(fā)動機,累計行駛里程約為4700 km。車主反映,行駛中偶爾組合儀表上的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號丟失轉(zhuǎn)向變重,且有“闖車”感,同時車輛故障警報蜂鳴器鳴響。

接車后試車,車輛運行一切正常。用故障檢測儀檢測,發(fā)現(xiàn)發(fā)動機ECU、防滑控制ECU、組合儀表、主車身ECU及空調(diào)放大器多個ECU中均存儲有與其他ECU失去通信的故障代碼,如“U010087 與發(fā)動機ECU失去通信”“U012987 與防滑控制ECU”“U013187 與動力轉(zhuǎn)向ECU”“U015587 與組合儀表失去通信”“U014087 與主車身ECU失去通信”等,由此推斷該車通信總線偶爾存在故障。

對故障代碼進行梳理,發(fā)現(xiàn)失去通信的ECU主要分布在CAN總線2、CAN總線3、CAN總線4及CAN 總線5(圖1)上。

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圖1CAN通信總線示意

虹科Pico汽車示波器同時測量CAN總線3和CAN總線4的CAN H信號波形,反復(fù)路試,采集到故障出現(xiàn)時的相關(guān)波形如圖2所示,分析可知,故障發(fā)生時,兩個CAN H信號的隱性電壓均由2.5 V降低至2.2 V左右,持續(xù)時間約為210 ms,且CAN總線4的CAN H信號明顯變得稀疏,約500 ms 后信號恢復(fù)正常。由此可以確定CAN總線4存在故障。

但CAN總線3怎么會同時受到干擾呢?考慮到兩者在網(wǎng)關(guān)處交匯,懷疑網(wǎng)關(guān)存在故障。

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圖2故障時CAN總線3和CAN總線4的CAN H信號波形

為了進一步驗證故障點,同時測量CAN總線2、CAN總線4的CAN H信號、CAN總線3的CAN L信號及網(wǎng)關(guān)電流波形。繼續(xù)路試,采集到故障出現(xiàn)時的相關(guān)波形如圖3所示,分析可知,故障出現(xiàn)時,CAN總線2和CAN總線4上的CAN H信號同時變得稀疏,且此時網(wǎng)關(guān)電流下降。這進一步說明網(wǎng)關(guān)存在故障,使多個CAN總線通信異常。

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圖3故障時的相關(guān)波形

拆檢網(wǎng)關(guān),發(fā)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)有被打開過的痕跡。于是拆解網(wǎng)關(guān)進行檢查,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)內(nèi)部被加裝了GPS(圖4)。

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圖4網(wǎng)關(guān)內(nèi)部被加裝了GPS

拆除網(wǎng)關(guān)內(nèi)部加裝的GPS后反復(fù)路試,故障未再出現(xiàn),故障排除。

故障總結(jié)

本案例中CAN信號的異常比較特別,為網(wǎng)關(guān)內(nèi)部加裝的GPS偶爾導(dǎo)致信號干擾,致使多個CAN總線信號偶爾異常。

值得注意的是,故障發(fā)生在行駛期間,且CAN信號異常的持續(xù)時間僅為0.5秒。如使用萬用表很難捕捉到這個異常變化,因此,這種情況之下就必須使用汽車示波器來捕捉故障信號了。

虹科Pico汽車示波器的采樣率高達400MS/s,能夠捕捉到毫秒級別的信號變化,從而幫助技師更精準地判斷故障!

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