近年來，電容式觸摸傳感器在多種應用中得到廣泛使用，例如家電和工業設備，旨在改善設計和提供防水防塵性。 但是，根據應用的不同，也出現了許多問題，例如，因干擾噪聲或水滴導致的操作故障，以及因缺乏專業技術知識而導致的開發延期。 為解決這些問題，瑞薩電子推出了采用新一代電容式觸摸傳感器 IP — CTSU2SL 的 MCU。 本白皮書介紹了CTSU2SL 出色的抗噪性、防水性和間歇運行時的低功耗特性，以及用于開發的各種工具和指南，其中也包括應用開發示例。

到 2029 年，全球 HMI 市場預計將以 7.90% 的年均復合增長率增長。 隨著 HMI 技術近年來的發展，它
在改善 UX（用戶體驗）和 UI（用戶界面）以及產品增值方面變得日益重要。 在這些市場條件下，對電
容式觸摸傳感器的需求不斷增加，這種傳感器可根據外殼的設計理念，作為操作面板部署到木材或透明
亞克力等多種材料上，或者用作 LED 式用戶指示，從而提升使用便利性。 不同于傳統的實體按鈕，電
容式觸摸傳感器沒有彈簧或其他活動部件，因此不易因磨損而發生故障，能夠延長產品使用壽命。 除此
之外，其操作面板可實現全平面無縫設計，易于采取防塵防水措施，更加便于進行清潔與其他保養。 這
項技術以往主要用于對功能性和設計具有較高要求的高端家電，而近年來，它逐漸滲透到低端家電、工
業設備，以及需要保持高度清潔的醫療保健設備中。

但是，引入新的電容式觸摸傳感器必須克服各種阻礙，例如，防止因噪聲或水滴干擾造成觸摸誤檢、電
極布局設計和靈敏度調整，以便實現舒適的觸摸操作。

瑞薩電子擁有多種配備電容式觸摸傳感器 IP 的 MCU 產品，以及 10 余年的成熟經驗，能夠滿足用戶在
其應用中部署觸摸傳感器時的各種需求。 新一代的電容式觸摸傳感器 IP — CTSU2SL 相較于上一代，
具有更加出色的抗噪性、防水性以及低功耗特性，能夠在各種條件下實現卓越的可操作性。 本白皮書介
紹了 CTSU2SL 的升級特性。

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*附件：在多種 HMI 應用中實現高精度電容式觸摸傳感器-capacitive-touch-sensor-rx261-rx260.pdf

多頻測量使抗噪性更上一層

電容式觸摸傳感器可以檢測到因手指或手掌接近而產生的電容變化，但附近環境中的干擾噪聲同樣會導
致細微的電容變化。 傳統的檢測方法采用單頻點測量來測量電容，因此當干擾噪聲頻率與測量頻率同步時，這種方法就無法準確測量，由此也會發生觸摸誤檢。 CTSU2SL 多頻測量方法采用三個測量頻率，
因此，即使當一個測量頻率受到干擾噪聲影響，其余兩個受影響較輕的測量頻率仍然能夠準確地測量事
件。

主動屏蔽有效提高抗噪性和防水性

寄生電容是指產品電路板上未連接電容器的電極和電纜的電容。 大型寄生電容可降低電容式觸摸傳感器
的檢測靈敏度。 CTSU2SL 的主動屏蔽是一種利用與被測量電極相同的電位和相位信號來驅動屏蔽護罩
的功能。 該功能可抑制因電極和屏蔽護罩間電容耦合而產生的寄生電容增加，從而提升抗噪性。
在測量過程中，當水滴、油脂或其他物質接通電極和附近屏蔽護罩之間的間隙時，傳統方法會導致電容
增加，這可能會被誤認為是觸摸操作所導致的電容變化。 而主動屏蔽可降低測量期間因水滴和其他因素
導致電極與屏蔽護罩電容增加的影響。 因此，電容式觸摸傳感器能夠安全地用于廚房和洗手間等易附著
水漬和油漬的環境中。

智能喚醒解決方案可減少功耗

隨著采用電池供電的環保產品（智能鎖和智能家電）與日俱增，對使用電容式觸摸傳感器的 HMI 技術
的低功耗需求也在不斷增加。 為滿足這類需求，瑞薩電子推出了智能喚醒解決方案，該解決方案采用
SNOOZE 模式（MCU 的低功耗模式之一）以及 CTSU2SL 自動判斷功能和 MEC（多電極連接）功
能，可顯著降低產品的待機功耗。

SNOOZE 模式在 CPU 待機期間停止時僅運行某些外設功能，而自動判斷功能可在無需運行 CPU 的情
況下判斷是否觸摸硬件按鈕，通過將兩者相結合，當該產品在 SNOOZE 模式期間未檢測到觸摸事件
時，會恢復軟件待機模式，無需 CPU 進行判斷，從而保持低功耗。 此外，MEC 功能可將多個觸摸按
鈕作為單個按鈕進行測量，以縮短測量時間并實現更低功耗。

專為電容式觸摸傳感器優化的開發環境

? QE for Capacitive Touch

通過試湊法調整觸摸參數需要耗費大量時間，這一直是電容式觸摸傳感器開發過程中的一道阻礙。 瑞
薩電子推出了 QE for Capacitive Touch，這是一款用于電容式觸摸傳感器的開發支持工具，能夠自動
生成觸摸檢測程序、監視測量值并使用 GUI 調整參數，從而降低觸摸靈敏度調節的難度。
? 電容式觸摸評測系統

用于評測電容式觸摸傳感器的電路板，包含一塊帶有 MCU 的 CPU 板，以及一塊用于評測按鈕、滑塊
和滾輪的擴展板，可對所有觸摸端口進行評測。 此外，其中還提供了示例代碼（例如智能喚醒解決方
案），便于用戶能夠快速實施瑞薩電子的觸摸按鍵解決方案。

? CTSU 電容式觸摸介紹指南

本簡介指南介紹了電容式觸摸傳感器的檢測原理和特性、MCU 產品系列、硬件、軟件、開發環境和評
估板，因此，即使不熟悉電容式觸摸傳感器的用戶也能了解瑞薩電子的觸摸按鍵解決方案。

? CTSU 電容式觸摸電極設計指南

電容式觸摸傳感器的測量結果根據各種因素而有所差異，例如，觸摸電極板的形狀和尺寸、線路布線、
外圍布局、覆蓋面板厚度、是否存在空氣層以及產品外殼內部結構。 因此，必須充分考慮電極靈敏度和
抗噪性的設計。 本指南詳細說明了使用 CTSU 和 CTSU2x 時的電極板與布線設計及其各種相關因素，
并介紹相關的建議應用。

? 電容式觸摸抗噪性指南

電容式觸摸傳感器會受到附近環境中干擾噪聲的影響，因為即使是多余的電信號也會導致電容發生細微
的變化。 由于這種噪聲的影響程度根據硬件設計而有所差異，因此，在設計階段采取應對措施可提高傳
感器的抗噪性，實現有效的產品開發。 本指南根據 IEC61000-4 抗噪性標準，介紹了如何提高采用瑞薩
電容式觸摸傳感單元 (CTSU) 的產品的抗噪性。

搭載 CTSU2SL 的 MCU 與應用開發示例

搭載 CTSU2SL 的瑞薩 MCU 可在單個芯片上實現系統控制、電容式觸摸傳感器、安全保護，以及其他
多種功能，從而降低用戶的 BOM 成本。 在暢銷市場 10 余年的 RX 系列 MCU 中，RX261/RX260 和
RX140 均配備 CTSU2SL。 除了家電等常規觸摸應用場景之外，這些 MCU 還可讓觸摸式傳感器部署在
各種應用中。 在常規觸摸應用中，RX140 可用于將 HMI 和系統控制功能集成到單個芯片內，以降低整
體系統 BOM 成本。 另一方面，如果需要比 RX140 更強的處理性能或更大的內部存儲器空間，則可使
用 RX260。 RX261 適合用于需要 CAN FD、USB 和安全功能的應用。

通過將采用電容式觸摸傳感器的接近按鈕安裝在電梯操作面板，即可在不直接觸摸面板的情況下進行操
作，即使在使用人數不定時仍可確保設備清潔。 RX261 配備 CAN FD，而 RX140 配備 CAN，因此，
操作面板及其他模塊可通過可靠的通信方式進行連接。

將電容式觸摸傳感器用于智能鎖操作面板，可提供戶外使用所需的防水防塵功能。 此外，借助在待機期
間仍可檢測觸摸事件的智能喚醒功能，能夠降低功耗，延長內置電池的工作時間。 不僅如此，得益于內
置在 MCU 中可靠的安全功能，RX261 還可保護用戶數據，并通過無線網絡安全地更新固件。

結論

盡管對于電容式觸摸傳感器的需求不斷增加，但各種部署應用對于其抗噪性、防水性和低功耗提出了嚴
格的要求。 瑞薩電子的新款電容式觸摸傳感器 IP — CTSU2SL 通過多頻測量提高了抗噪性，通過主動
屏蔽增強了抗噪性和防水性，并通過智能喚醒降低了功耗，從而出色地滿足了這些需求。 瑞薩電子還提
供各種評測與開發解決方案，以幫助您實施高精度電容式觸摸傳感器并縮短開發時間。